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[发明专利]胎儿位置监测系统和方法-CN201680070139.0有效
发明人：田聪;李林;邬宇强;温广立;楼晓俊 -专利权人：飞利浦金科威（深圳）实业有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种胎儿位置监测系统，包括腹部束带或手套，所述腹部束带或手套包括用于获得腹部的多个局部区域响应于所施加的压力的阻力信息的力和变形传感器装置。数据分析处理器解释阻力信息，以导出胎儿位置和/或胎儿尺寸以及任选地胎儿移动，并且输出被提供，其给出胎儿位置和/或胎儿尺寸以及任选地胎儿移动的表示。该系统提供了一种生成胎儿位置或尺寸的输出的方式，这需要用户最少的医学知识，并且其可以在家中使用。
胎儿位置监测系统方法

[发明专利]一种提高妇产科B超成像技术的方法和装置-CN202110366018.3在审
发明人：王颖金;高新茹;安培莉;张荣;钟淑娟 -专利权人：西北妇女儿童医院
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B8/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高妇产科B超成像技术的方法和装置，通过胎心检测器获得胎心位置信息、胎心速度信息；根据用户信息获得第一B超信息；通过胎动感应器获得胎儿第一运动位置、第一胎动力度；将第一B超信息、胎儿第一运动位置、第一胎动力度输入运动部位预测模型，获得第一运动部位；获得第一运动速度，第一运动速度与胎儿第一运动位置相对应；根据第一运动部位、胎心位置信息、第一运动速度，获得胎儿预测状态信息；根据用户信息，获得B超要求胎儿状态；判断胎儿预测状态信息是否满足B超要求胎儿状态；当满足时发送第一提醒信息。解决孕妇在产检过程中由于受到胎儿位置的影响，缺乏提高成像效果的贴身指导而消耗精力的技术问题。
一种提高妇产科成像技术方法装置

[发明专利]一种助产产科护理护士用胎心监测装置及监测方法-CN202010139352.0在审
发明人：廉法英;江吉红 -专利权人：青岛市城阳区人民医院
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A61B8/02 文献下载
摘要：本发明属于胎心监测技术领域，公开了一种助产产科护理护士用胎心监测装置及监测方法，助产产科护理护士用胎心监测装置包括为助产产科护理护士用胎心监测装置供电；通过超声设备采集胎儿超声图像数据；通过心率检测探头采集胎儿心率数据；利用心率检测探头获取胎儿心率数据，并基于心率数据的强弱判断监测位置是否准确；监测位置不准确时进行监测位置调整或角度调整的提醒。通过心率检测探头采集胎儿心率数据，通过信号处理程序对获取的胎儿心率数据进行处理。通过评估程序对胎儿健康进行评估。本发明能够检测胎儿胎心频率，获取胎儿相关图像，同时能够进行智能化的处理与提醒，对于胎儿的健康状态进行准确的判断与评估。
一种助产产科护理护士用胎心监测装置方法

[发明专利]胎儿仿真超声诊断穿刺模型-CN202210230395.9在审
发明人：周瑜 -专利权人：深圳市医漫科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明提供胎儿仿真超声诊断穿刺模型，至少包括孕妇模型、宫腔内胎儿模型和血液循环系统，孕妇模型模拟真实孕妇肚子大小及组成结构，构成胎儿在宫腔内的相对位置，为超声胎儿成像提供真实模拟，孕妇模型的宫腔内设有血液循环系统，血液循环系统为胎儿脐带血流提供循环血流回路，模拟胎儿脐带血流，宫腔内胎儿模型模拟真实胎儿在宫腔内的真实位置和组织结构，在宫腔内胎儿模型的胎儿胸腔左侧有模拟胎儿的心脏模拟装置。本发明完全替代真人，摆脱练习需要真人以及真人的配合度，完全模拟真人组织，胎儿组成结构，等同于真人的超声诊断练习的图像，以达到等同于真人的练习效果，从而满足胎儿围产期诊断，优生优育，脐带血采集教学及训练的需要
胎儿仿真超声诊断穿刺模型

[发明专利]一种胎儿心率信号的数据质量识别纠正方法和系统-CN202210652017.X在审
发明人：洪申达;王晶玉;马婧颖;刘国莉;韩芳;董霄松;王建六;张弛 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开一种胎儿心率信号的数据质量识别纠正方法和系统，其中，胎儿心率信号的数据质量识别纠正方法包括：获取胎儿心率信号，其中，所述胎儿心率信号包括胎儿心率数据；使用滑动窗口切分所述胎儿心率数据，得到多个胎儿心率片段；对所述多个胎儿心率片段进行分类标记，将不符合预设数据质量条件的胎儿心率片段标记为低质量片段；获取所述低质量片段的起始位置；根据所述起始位置计算所述低质量片段的填补片段，使用所述填补片段替换所述低质量片段，得到纠正后的胎儿心率数据。本发明的技术方案能解决现有技术中难以及时识别出胎儿心率数据中的低质量数据并纠正，容易产生信号误报，造成不适当的产科干预的问题。
一种胎儿心率信号数据质量识别纠正方法系统

[发明专利]胎位检测模拟装置-CN201511012918.9在审
发明人：刘婷婷;虎志辉;周强;李正;普玉龙;吕东亮;黄承伟;张永胜;官文焕;陈举国;马艳会;李明明 -专利权人：天津天堰科技股份有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：胎位检测模拟装置，包括孕妇腹部模块，置于孕妇腹部内子宫内的仿真胎儿，输出单元，其特征在于，所述的仿真胎儿头部安装有位置传感器，心脏处安装有胎音播放器；还包括与位置传感器、胎音播放器连接的控制单元，控制单元接收位置传感器采集到的信息并反馈给输出单元；还包括调节模拟子宫不同方向仿真胎儿位置的变化的旋转装置；所述的孕妇腹部模块是一个空心腔体，放置模拟子宫和模拟胎盘；可进行超声检测仿真胎儿的位置变化，以及采用模拟听诊器听取仿真胎儿的胎音，并且可以自动控制仿真胎儿在模拟子宫的不同位置
胎位检测模拟装置

[实用新型]胎位检测模拟装置-CN201521120954.2有效
发明人：刘婷婷;虎志辉;周强;李正;普玉龙;吕东亮;黄承伟;张永胜;官文焕;陈举国;马艳会;李明明 -专利权人：天津天堰科技股份有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：胎位检测模拟装置，包括孕妇腹部模块，置于孕妇腹部内子宫内的仿真胎儿，输出单元，其特征在于，所述的仿真胎儿头部安装有位置传感器，心脏处安装有胎音播放器；还包括与位置传感器、胎音播放器连接的控制单元，控制单元接收位置传感器采集到的信息并反馈给输出单元；还包括调节模拟子宫不同方向仿真胎儿位置的变化的旋转装置；所述的孕妇腹部模块是一个空心腔体，放置模拟子宫和模拟胎盘；可进行超声检测仿真胎儿的位置变化，以及采用模拟听诊器听取仿真胎儿的胎音，并且可以自动控制仿真胎儿在模拟子宫的不同位置
胎位检测模拟装置

[发明专利]居家胎儿生理指标检测方法、装置和胎儿监测仪-CN202211435863.2在审
发明人：段侪杰;黄毅;胡巍;龚龑 -专利权人：深圳市华屹医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种居家胎儿生理指标检测方法、装置和胎儿监测仪，该方法包括：在检测到孕妇位于预设区域的情况下，识别所述孕妇的腹部位置；通过雷达向所述腹部位置发射雷达检测信号，并接收所述腹部位置返回的回波信号；对所述回波信号进行信号处理，确定所述孕妇体内的胎儿位置及计算得到所述孕妇体内胎儿的生理指标。该方法可以实现在家就能检测孕妇体内胎儿的生理指标状态，并且由于通过非接触自主测量方式，操作简单，对用户友好等。
居家胎儿生理指标检测方法装置监测

[发明专利]具有胎音监护、胎动检测及胎动轨迹诱导功能的可穿戴式胎教腹带系统-CN201410534190.5有效
发明人：崔建国;张雅雅 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： A61B7/04 文献下载
摘要：拾音器阵列将采集到的胎音和胎动信号发送至声音采集检测模块，通过系统控制模块的最优通道选择算法获得胎音信号最强的位置，胎音最强的位置即为胎儿心脏的位置，以此判断出胎儿头部位置和胎儿的体位姿态，从而在胎儿头部位置附近进行光教和声教同时，利用不同位置的声音和光照信号可以刺激和诱导胎儿进行运动，进而改变胎儿的运动方向和轨迹。本发明一方面可以预防和减少胎儿脐带绕颈情况的发生，另一方面也可以实现孕妇的自主监护以及自主胎教。
具有监护胎动检测轨迹诱导功能穿戴胎教系统

[发明专利]无创胎儿心电信号R波的检测方法-CN201910451694.3在审
发明人：刘赫 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：无创胎儿心电信号R波的检测方法，属于孕妇胎儿心电检测技术领域。本发明提供了一种能够准确检测胎儿心电信号、精确度高、抗干扰能力强的无创胎儿心电信号R波的检测方法。本发明中，对孕妇腹部原始信号进行预处理，对电源的工频干扰信号进行滤波；获得孕妇心电信号QRS波群；在孕妇的两个QRS波群之间，检测胎儿心电信号的R波；从已检测的胎儿心电信号的R波，预测与孕妇心电信号QRS波群重合的胎儿心电信号R波的区域位置；建立胎儿心电信号QRS波群模板和孕妇心电信号QRS波群模板；在预测出区域位置融合，计算相关系数，其相关系数最大的，即为胎儿心电信号R波的准确位置。本发明主要用于检测胎儿心电信号R波。
胎儿心电信号孕妇检测心电信号无创区域位置预处理工频干扰信号检测技术领域抗干扰能力胎儿心电原始信号孕妇腹部准确检测准确位置预测重合滤波电源融合

[发明专利]一种运动关系处理方法及装置-CN201610756086.X有效
发明人：于邦仲 -专利权人：苏州涵轩信息科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A61B8/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动关系处理方法及装置，该方法包括：确定孕妇体表的至少三个人体测试点，并在每一个人体测试点处放置一个传感器；每到预定周期时，确定孕妇的运动方式，以及利用每一个传感器的所测数据，确定胎儿的心脏位置；建立每一个预定周期中，孕妇的运动方式与胎儿的心脏位置的对应关系；利用确定的至少两个胎儿的心脏位置，确定胎儿的运动轨迹；利用建立的至少两个所述对应关系，建立孕妇的运动方式与胎儿的运动轨迹的对应关系。不同的孕妇运动可能造成不同的胎儿运动，通过建立两者之间的对应关系，可以了解孕妇运动对胎儿的影响。因此，本方案能够反映孕妇运动对胎儿的影响。
一种运动关系处理方法装置

[发明专利]用于确定胎儿心脏的异常的超声诊断设备及其操作方法-CN201911117113.9在审
发明人：朴成昱;李真镛 -专利权人：三星麦迪森株式会社
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：提供了一种用于确定胎儿心脏的异常的超声诊断设备及其操作方法。所述超声诊断设备在胎儿的心脏的超声图像中检测心脏的位置，并且基于检测到的心脏的位置来确定胎儿的心脏的异常。
用于确定胎儿心脏异常超声诊断设备及其操作方法

[发明专利]一种胎儿监护传感器管理装置-CN201810009650.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：广州莲印医疗科技有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种胎儿监护传感器管理装置，其特征在于，包括：本体、控制组件和限位体；所述本体用于限定胎儿监护传感器，只允许所述胎儿监护传感器从预设方向与本体分离；所述限位体设于预设位置，以阻止所述胎儿监护传感器从所述预设方向与本体分离；所述控制组件收到“分离”指令后，控制所述限位体移开所述预设位置，以允许所述胎儿监护传感器从所述预设方向与本体分离。本发明提供的胎儿监护传感器管理装置，可以对无人看守、自助胎儿监护中胎儿监护传感器进行有效管理，降低财产损失风险，不再需要或需要很少的医护人员，从根本上节省了人力，降低产品使用成本。
一种胎儿监护传感器管理装置

[实用新型]胎儿监护传感器管理装置、胎儿监护网络系统-CN201820014850.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：广州莲印医疗科技有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胎儿监护传感器管理装置及胎儿监护网络系统，其特征在于，包括：本体、控制组件和限位体；所述本体用于限定胎儿监护传感器，只允许所述胎儿监护传感器从预设方向与本体分离；所述限位体设于预设位置，以阻止所述胎儿监护传感器从所述预设方向与本体分离；所述控制组件收到“分离”指令后，控制所述限位体移开所述预设位置，以允许所述胎儿监护传感器从所述预设方向与本体分离；所述本体还设有充电接口，用于连接所述胎儿监护传感器为其充电本实用新型提供的胎儿监护传感器管理装置，可以对无人看守、自助胎儿监护中胎儿监护传感器进行有效管理，降低财产损失风险，不再需要或需要很少的医护人员，从根本上节省了人力，降低产品使用成本。
胎儿监护传感器传感器管理装置限位体预设本实用新型控制组件网络系统预设位置财产损失产品使用充电接口无人看守有效管理移开充电医护指令

[发明专利]核磁共振定位胎儿大脑三轴位的方法-CN201110078771.9无效
发明人：蔡萍;毛天骐;赖力;王新;王健 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第一附属医院
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明为核磁共振定位胎儿大脑三轴位的方法，该方法在现有核磁共振的扫描定位技术基础上进一步快捷、准确和规范定位胎儿大脑三轴位的图像，为临床提供更加准确和标准的断面影像。由于胎儿在母体中的位置和方位随时可能发生改变，仅仅很少一部分胎儿可以通过母体的标准三轴位而直接定位出胎儿的标准三轴位；但多数情况下，胎儿在母体内位置多变，原技术不能保证获取标准的三轴位图像，本发明既是在母体的标准三轴位不能给出或是不能较好地给出胎儿的标准三轴位时，通过haste序列即重T2加权行360°旋转定位，得到一系列各个位置的图像。从而从中选取最接近标准的胎儿体位的图像作为标准进行大脑的定位。
核磁共振定位胎儿大脑三轴位方法

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