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[发明专利]一种倾转旋翼运输机的布局方案及其控制方法-CN201410311206.6有效
发明人：周尧明;于沿;蒙志君;何维;陈旭智 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：一种倾转旋翼运输机的布局方案，包括机身、前机翼、后机翼、前后机翼连接端板、垂直尾翼、旋翼、前机翼副翼、后机翼副翼、可倾转主轴、发动机、发动机小角度转动机构、滑流舵、滑流舵舵面和方向舵；机身连接前后机翼、可倾转主轴以及垂直尾翼；前后机翼位于机身前后端，前后机翼副翼分别安装前后机翼上；垂直尾翼安装机身尾端，方向舵安装垂直尾翼上，可倾转主轴与发动机小角度转动机构旋接；旋翼安装发动机的输出轴上；滑流舵安装可倾转主轴上，滑流舵舵面安装滑流舵上。一种倾转旋翼运输机的控制方法，它有五大步骤。本发明解决了旋翼与机翼之间的气动干扰和模态转换，将连翼布局的运输能力和垂直起降能力有机结合，形成一种新的运输机种。
一种倾转旋翼运输机布局方案及其控制方法

[发明专利]一种具有翼尖螺旋桨的新型双翼飞机-CN202211263355.0在审
发明人：王耀坤;韦嘉宁;林招如 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明以减小飞机的升力损失、提高飞机操纵的可靠性为主要目标，提出了一种具有翼尖螺旋桨的新型双翼飞机。本发明的飞机采用双机翼设计，避免了常规飞机中水平尾翼造成的升力损失。在机翼翼尖布置螺旋桨，通过调节螺旋桨的拉力来控制飞机飞行姿态，取代了传统的操纵舵面，可提高飞机操纵的可靠性。控制翼尖螺旋桨使其按照规定的方向旋转，利用螺旋桨滑流削弱翼尖涡，减小飞行阻力。
一种具有螺旋桨新型双翼飞机

[发明专利]采用翼尖滑流舵的倾转动力六旋翼电动垂直起降飞行器-CN202210848974.X在审
发明人：白志亮;张炜 -专利权人：陕西化羽先翔智能科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：采用翼尖滑流舵的倾转动力六旋翼电动垂直起降飞行器，包括机身、飞机主翼、飞机水平尾翼、飞机前翼、螺旋桨、倾转螺旋桨短舱和倾转机构；飞机主翼设置在机身的中部，飞机水平尾翼和飞机前翼分别设置在机身的头部和尾部；飞机主翼、飞机水平尾翼和飞机前翼的翼尖端部均设置有倾转螺旋桨短舱，每个倾转螺旋桨短舱均设置有螺旋桨与带滑流舵的短翼，倾转机构设置在倾转螺旋桨短舱内部，倾转机构输出端连接所在翼尖端部，倾转机构带动倾转螺旋桨短舱在水平和竖直两个位置旋转
采用翼尖滑流舵转动力六旋翼电动垂直起降飞行器

[发明专利]一种尾坐式垂直起降无人机-CN202110038848.3有效
发明人：刘轩岑;杨跃能;张士峰;白锡斌;杨华波;刘龙斌 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾坐式垂直起降无人机，包括机身、机翼组件；机翼组件包括三个旋翼，其中两个旋翼对称设在机身的尾部，第三个旋翼设在机身的尾部且位于另外两个旋翼对称面的位置；各旋翼的一端与机身相连，另一端设有电机舱，电机舱内设有电机，电机舱上设有与电机传动相连的螺旋桨；各旋翼上靠近电机舱一端的底部设有空气滑流舵，空气滑流舵沿旋翼的厚度方向具有转动的行程，旋翼内设有与空气滑流舵传动相连的舵机。其去掉复杂的桨叶变距装置和自动倾斜器，设计空气滑流舵，并利用螺旋桨滑流来控制机体姿态的稳定，降低了飞行器控制系统复杂度，减少了成本，同时在垂直起降状态下，减少机翼对螺旋桨气流产生的升力损失，提高动力输出的效率
一种尾坐式垂直起降无人机

[发明专利]采用推力尾桨和滑流舵进行操纵和推进的倾转旋翼飞机-CN200810239048.2无效
发明人：吴大卫;胡继忠;曾洪江 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2008-12-05 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：一种采用推力尾桨和滑流舵进行操纵和推进的倾转旋翼飞机，采用并列双旋翼、常规气动布局的设计，它是由机身、机翼、尾翼、推力尾桨和滑流舵系统、起落架、动力和燃油系统、传动系统、旋翼系统、旋翼短舱、旋翼短舱倾转系统组成该机采用推力尾桨和滑流舵系统进行垂直起降和前飞状态的俯仰和偏航操纵，该系统由推力尾桨、升降舵、方向舵组成并安装在尾翼上；可倾转翼梢是安装在旋翼短舱外侧并与旋翼短舱同步倾转的小面积机翼，可倾转翼梢的平面形状为前缘后掠，后缘前掠的梯型，展弦比为1.5，面积约占整个机翼面积的15％-20％，并与旋翼短舱外形融合为一体，该可倾转翼梢与短舱锥齿轮箱固连；它是一种很有发展潜力和光明前途的新机种。
采用推力滑流舵进行操纵推进倾转旋翼飞机

[实用新型]一种小型飞机的舵面集中配重结构-CN201921735246.8有效
发明人：刘豫;胡昌宏;刘凤楠 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本申请属于飞机结构设计领域，特别涉及一种小型飞机的舵面集中配重结构，包括：配重件，其一端端面设置成与舵面翼尖前缘相同的曲面；支撑肋，与舵面翼尖内部的加强肋形状相适配，用于将所述配重件固定设置在舵面翼尖的转轴前端，其中，所述配重件的曲面端部与所述舵面翼尖前缘同向；配重蒙皮，固定包裹设置在所述支撑肋的两侧。本申请的小型飞机的舵面集中配重结构，将配重件布置于舵面翼尖的转轴前端位置，充分利用了翼尖处弯曲挠度大和振动时加速度最大的特性，提高了配重效率；另外，配重件通过前缘蒙皮和支撑肋安装到舵面上，无需增加额外的安装零件
一种小型飞机集中配重结构

[发明专利]一种通用飞机方向舵复合材料翼尖结构及制造方法-CN201811305757.6在审
发明人：李金亮 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：一种通用飞机方向舵的复合材料翼尖结构及制造方法，该翼尖结构是飞机方向舵的一部分，所述翼尖结构由翼尖整流罩、翼尖支撑肋和防撞灯组成，翼尖整流罩外形呈半圆形，翼尖支撑肋缘条呈收口槽状，翼尖整流罩采用复合材料整体固化成形，翼尖整流罩顶部设计出一凹陷区，用于安装防撞灯，翼尖整流罩覆盖胶接在翼尖支撑肋的收口槽口上。
翼尖整流罩飞机方向舵翼尖支撑复合材料防撞灯收口整体固化通用凹陷区覆盖胶收口槽槽口成形肋缘制造

[实用新型]一种一体式舵面尾缘与翼尖结构-CN202122238236.7有效
发明人：刘豫 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一体式舵面尾缘与翼尖结构，包括：用于构成一体式舵面尾缘与翼尖结构主体部分的芯材，所述芯材的边缘具有设有下陷的尾缘梁贴合区、翼尖梁贴合区和封严肋贴合区；以及由复合材料制成且用于包裹所述芯材的外蒙皮、尾缘梁、翼尖梁和封严肋，其中，所述尾缘梁、翼尖梁和封严肋均具有尾缘梁缘条、复合材料翼尖梁缘条和封严肋缘条，所述尾缘梁缘条、复合材料翼尖梁缘条和封严肋缘条与芯材的尾缘梁贴合区、翼尖梁贴合区和封严肋贴合区贴合以形成光滑外表面本实用新型所提供的的一体式舵面尾缘与翼尖结构能够显著地降低舵面结构的重量并减少零件数量，能够解决飞机舵面尾缘与翼尖结构的空间狭小情况下的紧固件安装困难问题。
一种体式舵面尾缘结构

[实用新型]一种提高垂直起降阶段抗侧风性能的复合翼无人机-CN201820534130.7有效
发明人：王昆;王劲;汪超 -专利权人：四川傲势科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高垂直起降阶段抗侧风性能的复合翼无人机；改进后在复合翼无人机的悬停螺旋桨下方设置滑流舵组件；通过实施可知，采用滑流舵的方式可以大大提高无人机在垂直起降阶段的抗侧风性能，使无人机能在更加恶劣的条件进行作业；当侧风作用在无人机上时，滑流舵偏转一定角度，可产生使无人机偏航的力矩，结合调整悬停螺旋桨转速带来的力矩变化，可大大提高无人机垂直起降阶段的抗侧风性能。
抗侧风垂直滑流复合悬停偏转本实用新型螺旋桨转速力矩变化螺旋桨侧风偏航改进

[发明专利]一种带有翼尖副翼的飞行器-CN202110537552.6在审
发明人：刘行伟;符松;胡旭 -专利权人：浙江鸿鹄翼航空科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有翼尖副翼的飞行器，包括机身、垂尾、设置在机身两侧的主翼和上翼，机身的机头两侧设置有鸭翼，主翼的端部均设置端翼，两个端翼的上部分别通过设置在机身上方的上翼与设置在机身尾部的垂尾连接，两个端翼的外侧均设置有与上翼相连的延伸翼，所述延伸翼的翼尖处设置有副翼，副翼和延伸翼之间在舵机的作用下可发生相对转动。该带有翼尖副翼的飞行器，有效解决翼尖变形所带来的舵面铰链力矩剧增的问题，同时，由于翼尖副翼远离飞机重心，全翼面偏转，能够以较小的面积，产生更大的滚转力矩，控制更加灵活，舵面效率更高。
一种带有副翼飞行器

[实用新型]一种带有翼尖副翼的飞行器-CN202121066588.2有效
发明人：刘行伟;符松;胡旭 -专利权人：浙江鸿鹄翼航空科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有翼尖副翼的飞行器，包括机身、垂尾、设置在机身两侧的主翼和上翼，机身的机头两侧设置有鸭翼，主翼的端部均设置端翼，两个端翼的上部分别通过设置在机身上方的上翼与设置在机身尾部的垂尾连接，两个端翼的外侧均设置有与上翼相连的延伸翼，所述延伸翼的翼尖处设置有副翼，副翼和延伸翼之间在舵机的作用下可发生相对转动。该带有翼尖副翼的飞行器，有效解决翼尖变形所带来的舵面铰链力矩剧增的问题，同时，由于翼尖副翼远离飞机重心，全翼面偏转，能够以较小的面积，产生更大的滚转力矩，控制更加灵活，舵面效率更高。
一种带有副翼飞行器

[发明专利]一种分体式联翼布局飞机-CN202111331495.2在审
发明人：祁武超;赵传旭;田素梅;刘炳宏 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B64C3/10 文献下载
摘要：一种分体式联翼布局飞机，包括主机翼，主机翼为双后掠飞翼且两侧翼尖处各装有一个帆板式翼尖小翼，主机翼中段上表面靠近后缘处对称安装有两根尾翼连杆，尾翼连杆为中空可变截面直杆，在主机翼中段尾部安装有动力装置，主机翼的翼尖后缘设有襟副翼舵，所述联翼为前掠翼，采用对称翼型，联翼一端与翼尖小翼顶端固定连接，另一端与V型尾翼顶端固定连接，联翼后缘设有升降舵，V型尾翼底端固定在尾翼连杆上，在V型尾翼后缘设置有方向舵。各部分相互连接形成的闭合结构提高了飞机整体的结构强度、改善了飞机在高速飞行时的气动颤振问题，分体式联翼布局形式和高于主机翼的单发动力设置使分体式联翼布局飞机实现了直接力控制，改善飞机的飞行品质。
一种体式布局飞机

[发明专利]一种飞翼式飞机的连飞翼布局结构-CN201710069004.9在审
发明人：杨宇腾 -专利权人：杨宇腾
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B64C39/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞翼式飞机的连飞翼布局结构，包括前翼，前翼为大展弦比后掠翼，还包括连翼、后翼，前翼两侧翼尖连接外倾的所述连翼底部，连翼顶部连接后翼两侧翼尖，前翼、连翼、后翼首尾相接构成等腰梯形框架结构，后翼位于前翼上方；后翼包括中间的后翼平直翼及其左右对称连接的后翼前掠翼；前翼后端尾部的延长面上对称设置前翼舵面；后翼前掠翼后端尾部的延长面上设置后翼前掠翼舵面，后翼平直翼后端尾部的延长面上设置后翼平直翼舵面；本发明的连飞翼布局操控能力强、静稳定性高、机动性能好。解决了飞翼式飞机的控制问题。
一种飞翼式飞机连飞翼布局结构

[实用新型]一种飞翼式飞机的连飞翼布局结构-CN201720118000.0有效
发明人：杨宇腾 -专利权人：杨宇腾
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B64C39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞翼式飞机的连飞翼布局结构，包括前翼，前翼为大展弦比后掠翼，还包括连翼、后翼，前翼两侧翼尖连接外倾的所述连翼底部，连翼顶部连接后翼两侧翼尖，前翼、连翼、后翼首尾相接构成等腰梯形框架结构，后翼位于前翼上方；后翼包括中间的后翼平直翼及其左右对称连接的后翼前掠翼；前翼后端尾部的延长面上对称设置前翼舵面；后翼前掠翼后端尾部的延长面上设置后翼前掠翼舵面，后翼平直翼后端尾部的延长面上设置后翼平直翼舵面；本实用新型的连飞翼布局操控能力强、静稳定性高、机动性能好。解决了飞翼式飞机的控制问题。
一种飞翼式飞机连飞翼布局结构

[发明专利]一种长航时飞机-CN202111230419.2有效
发明人：王耀坤;林招如 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64C3/10 文献下载
摘要：在机翼梢部布置螺旋桨，并且螺旋桨按照特定的方向旋转，利用螺旋桨滑流破坏翼尖涡，减小飞行阻力。通过调节螺旋桨的推力来控制飞机飞行姿态，控制灵活，并且取代了传统的操纵舵面，可消除舵面偏转时产生的额外阻力。
一种长航时飞机

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