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[发明专利]一种实时监查羊群数目的辅助放羊方法和系统-CN201910376064.4在审
发明人：张彦雯;胡凯;李修文;樊茜 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时监查羊群数目的辅助放羊方法，包括实时采集整个放牧羊群的视频图像，对视频图像进行预处理；将预处理后的整个放牧羊群的视频图像中羊群密度最大点作为追踪目标；通过卡尔曼滤波算法，对追踪目标进行滤波，并对放牧羊群的运动状态进行估计和预测，调整无人机跟踪飞行路线，控制无人机实时跟踪放牧羊群。本发明利用无人机在飞行过程中实时拍摄整个放牧羊群的视频图像，计算得出羊群密度最大的点，将密度最大点作为追踪目标，控制无人机跟踪羊群飞行；同时计算得出羊群数目，将计算得到的羊群数目与实际羊群数目作比对，对羊群进行实时跟踪监查和丢失报警
放牧羊群视频图像预处理实时跟踪最大点追踪卡尔曼滤波算法对视频图像丢失报警飞行过程飞行路线实时采集实时拍摄运动状态跟踪比对滤波飞行预测

[实用新型]一种畜牧用羊群计数装置-CN202022197131.7有效
发明人：李亚坤;王亚帅;王立全;王连刚 -专利权人：内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06M1/08 文献下载
摘要：一种畜牧用羊群计数装置，它涉及一种羊群计数装置。包括进出通道，所述进出通道的出口位置设置有能够保证持续涌入羊群精准计数且不需要牧民控制羊群进出速度的计数机构，此畜牧用羊群计数装置，以区别于现有技术，进而在实时使用过程中，通过设置的计数机构，摒弃了传统需要实时控制羊群进出速度以保证计数精度的方式，有效避免了羊群进出过程中离得过近而影响计数精度的问题，能够在保证羊群自动快速进出的过程中，精准的对每只羊进行计数，方便实用，且计数精度高，有效的满足了银行对养只存在性和养殖情况的方便监管使用。
一种畜牧羊群计数装置

[发明专利]一种基于物联网边缘盒子的羊群计数管理方法-CN202111401158.6有效
发明人：余丹;于艺春;兰雨晴;王丹星 -专利权人：慧之安信息技术股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种基于物联网边缘盒子的羊群计数管理方法，用于物联网边缘盒子，涉及图像识别技术领域。所述方法包括：实时采集目标羊群监控图像；根据所述目标羊群监控图像，对目标羊群进行分类计数统计。本发明采用图像识别算法对实时采集到的目标羊群监控图像进行分析，即可得出羊群的数量，同时可对不同种类、不同大小的羊进行分类并计数，具有成本低，操作简便，功能丰富等优点，也不会影响羊的通行效率。
一种基于联网边缘盒子羊群计数管理方法

[发明专利]一种畜牧用羊群归圈分流装置-CN202110357786.2在审
发明人：段梦瑶 -专利权人：段梦瑶
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种畜牧用羊群归圈分流装置，涉及畜牧领域。该畜牧用羊群归圈分流装置，包括进入机构、分流机构和归圈机构，所述进入机构位于分流机构的正前方，两个归圈机构对称设置在分流机构的左右两侧。该畜牧用羊群归圈分流装置，当羊群位于固定台上方时中心轴旋转带动分隔板驱动羊群绕中心轴旋转，在中心轴旋转的过程中能够通过顶杆与固定挤压块之间相对运动，从而能够使得顶杆在向下移动的过程中，能够通过使得驱赶杆偏转，进而能够通过驱赶刷将羊群向外侧驱赶，当羊群移动到安装有下挡板位置时，成年羊能够越过下挡板通过归圈围栏归圈，没有通过下挡板的羊群能够通过安装上挡板的缺口通过，解决了现有技术中散养羊群归圈区分不便的问题。
一种畜牧羊群分流装置

[发明专利]一种羊群表演的引导装置及其使用方法-CN202211046847.4在审
发明人：杜廉 -专利权人：杭州聚舶旅游发展有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种羊群表演的引导装置及其使用方法，属于羊群表演训练领域。本发明的一种羊群表演的引导装置及其使用方法，包括：演出围栏，还包括有：引导底座，两个所述引导底座与演出围栏之间均安装有导向挡板；引导带，所述引导带的两侧均安装有防护框架，两个所述防护框架的中间安装有高架板；引导龙门架，用于引导羊群表演的引导龙门架位于引导带的上方，所述引导龙门架的一侧安装有羊头模型。本发明解决了现有的羊群引导装置的引导效果一般，不具备有效的引导效率，影响表演工作的问题，可根据羊群的引导效果提升信号发生器的频率，从而可适应羊群的数量，以便提高引导效果，根据羊群的天性引导，方式简单，避免训练造成羊群的身体健康
一种羊群表演引导装置及其使用方法

[实用新型]一种草原保护用羊群驱离装置-CN201922409290.6有效
发明人：刘颖;马玉寿;王彦龙;李世雄;王晓丽 -专利权人：青海大学;青海省畜牧兽医科学院
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及驱离装置技术领域，且公开了一种草原保护用羊群驱离装置，包括驱离箱，所述驱离箱的底部固定连接有支撑脚，所述驱离箱的内底壁固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有智能控制器。该草原保护用羊群驱离装置，通过安装音波感应器，可以感应草原周边是否有羊群出现，当音波感应器感测到草原周边有羊群时，通过第一连接线将信号传递给智能控制器，智能控制器在通过第二连接线和第三连接线，将信号分别传递给语音器和散光灯，通过灯光和语音可以将羊群驱赶，实现了羊群驱离的目的，整体结构简单，方便使用，实现了羊群驱离装置驱离效果好的目的，有效的对羊群进行驱赶，避免草原被羊群摧毁。
一种草原保护羊群装置

[发明专利]一种湖羊的养殖方法-CN201910682310.9在审
发明人：邱寒峰;徐雅萍;吴婷;张柳燕;沈跃顺;俞乾挺;朱坤兴;王争光 -专利权人：桐乡市湖羊种业有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：卫生整洁的的场地作为羊舍，并且采用杉树木板建造羊床；S2、对羊消毒，取用2.0‑2.5份石灰乳、1.0‑2.5份漂白粉溶液、0.3‑0.8份氢氧化钠溶液混合成消毒液；S3、喂养，早上提供0.2‑0.35公斤/羊的青草喂饲羊群，早上饲喂2‑3次；中午和晚上均采用饲料进行饲喂湖羊；S4、放养，在天气晴朗，气温为23‑30°的时候的放养羊群3‑5小时。本发明通过对羊群进行消毒，其可避免细菌等在羊群中滋生，其可提高了羊群的健康度，保障羊群健康生长，并采用对羊群进行放养，羊群能够得到更好活动空间，其湖羊自身的舒适度高。
放养饲喂羊舍消毒氢氧化钠溶液漂白粉溶液冬暖夏凉活动空间通风干燥建造石灰乳舒适度消毒液养殖取用杉树羊床光照青草喂养木板细菌健康整洁气温饲料生长天气卫生

[发明专利]一种羊养殖用分拨养殖羊舍-CN202010579835.2有效
发明人：王可;崔绪奎;刘昭华;朱荣生;孟宪峰;孙振涛;李玉森 -专利权人：山东省农业科学院畜牧兽医研究所
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：该一种羊养殖用分拨养殖羊舍，包括羊群分拨养殖装置和羊舍外屋，羊舍外屋位于羊群分拨养殖装置的上方，羊群分拨养殖装置设置有羊群分拨组件、羊群容纳组件和人行投喂组件，羊群分拨组件包括横板一，横板一的后侧面固定连接有斜板一连接板一的右端前侧面固定连接有感应电力装置一，连接板一和感应电力装置一的右侧面固定连接有开合装置，开合装置的后侧面开设有通槽并滑动连接有活动挡板，解决了传统的羊舍结构形式过于简单，多数仅仅是一间房屋，羊群入圈混乱，后续需要人力核实羊群数量，费时费力的问题。
种羊养殖分拨羊舍

[发明专利]一种可自动调节的羊圈-CN202011333279.7在审
发明人：张颖;彭德举;赵东林 -专利权人：宝鸡众羊生态牧业有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动调节的羊圈，包括多组收尾相连呈矩形的围栏板，所述围栏板两端固定有支撑板，两个所述支撑板之间固定有通气管，且通气管外侧安装有用于控制气体供给范围的调节机构，本发明通过两个检测组件对羊群范围的检测，从而移动到羊群抱团位置，实现对多个调节件的控制，将远离羊群的出气孔进行闭合，只打开离羊群进的出气孔，使得暖气体的排出直接作用在羊群身上，提高气体对羊群的利用效率。
一种自动调节羊圈

[发明专利]基于亚米级高分卫星遥感影像的牧区羊群的自动监测方法-CN202110022067.5有效
发明人：高吉喜;肖如林;张文国;侯鹏;万华伟;付卓;王永财;王雪峰;孙阳阳;靳川平;杨栩;杨旻;金点点;李营;彭阳 -专利权人：生态环境部卫星环境应用中心
申请日： 2021-01-01 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于亚米级高分卫星遥感影像的牧区羊群的自动监测方法，涉及对地监测、生态环境保护等领域，利用羊群在高分遥感影像的时空、光谱等方面特征，采用如下技术流程：数据挑选、几何精纠正、图像增强处理、影像分块、羊群斑点分布初提取、数据合并、羊群斑点分布精提取、羊群斑块分布提取、羊数量计算，实现区域羊群分布和数量的监测，从而有效掌握区域羊的存栏量以及区域生态环境的载畜压力，为区域生态环境保护和资源优化配置等提供决策支撑
基于亚米级高分卫星遥感影像牧区羊群自动监测方法

[实用新型]一种可自动调节的羊圈-CN202022748224.4有效
发明人：张颖;彭德举;赵东林 -专利权人：宝鸡众羊生态牧业有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动调节的羊圈，包括多组收尾相连呈矩形的围栏板，所述围栏板两端固定有支撑板，两个所述支撑板之间固定有通气管，且通气管外侧安装有用于控制气体供给范围的调节机构，本实用新型通过两个检测组件对羊群范围的检测，从而移动到羊群抱团位置，实现对多个调节件的控制，将远离羊群的出气孔进行闭合，只打开离羊群进的出气孔，使得暖气体的排出直接作用在羊群身上，提高气体对羊群的利用效率。
一种自动调节羊圈

[发明专利]一种提高黔北麻羊肉质的养殖方法-CN201611027501.4有效
发明人：陈说 -专利权人：仁怀市黔北麻羊原种场
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：一种提高黔北麻羊肉质的养殖方法，包括以下步骤：养殖地选址及；建设羊舍：羊舍设置饮食休息区和烘干杀菌区；设置放养区：距离羊舍15米至20处设置放养区；设置药物喷雾通道；设置清洗沟道；药物喷雾管理：羊群经过药物通道时，每隔3至5天启动药物喷雾系统向羊群喷洒预防感冒药剂；清洗管理：羊群通过清洗沟道时清洗当天在室外沾染的泥土污渍；杀菌消毒管理：由烘干杀菌区对羊群进行烘干以及杀菌消毒。通过该技术手段本发明取得的有益效果为，该提高黔北麻羊肉质的养殖方法从羊群生活特点出发，加强羊群的起居卫生管理，有效的避免羊群滋生病菌，防止羊只之间的病菌相互传染，增强了黔北麻羊的体质，养殖出来的黔北麻羊肉质细嫩
一种提高黔北麻羊肉养殖方法

[发明专利]一种可调节宽度的羊通道-CN202310984185.3在审
发明人：陈秋菊;王韵斐;王剑飞;王文军;朝鲁孟;邬晓娟;杨东;张娟 -专利权人：巴彦淖尔市农牧业科学研究所
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：因安装座上呈线性阵列状转动连接有滚轴，那么当羊与滚轴碰撞后通过滚轴的转动可先卸力以及引导，此时可实现羊群的碰撞保护；因四根弹簧杆均固定在限位块内侧，四根弹簧杆的内侧均与安装座固定，当羊群碰撞辅助套后四根弹簧杆会进行收缩，通过弹簧杆的收缩可实现碰撞缓冲，此时更好的保护了羊群，能够实现羊群移动时的多重防护，防护效果好，解决了目前虽然能够设置羊群移动的通道且通道能够进行调整，但是其功能性存在提升空间，比如实现在羊群移动时实现羊群的清洗以及清理的问题
一种调节宽度通道

[发明专利]一种湖羊肉用新品系的培育方法-CN201610729432.5有效
发明人：王玉琴;张学智;田志龙;施会彬;李元晓;李发弟;荣威恒 -专利权人：洛宁农本畜牧科技开发有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明公开一种湖羊肉用新品系的培育方法，以湖羊做母本，以白头杜泊绵羊为父本进行杂交，生产杜湖一代羊群；用杜湖一代母羊与湖羊公羊杂交，生产杜湖二代羊群；以湖羊母羊为母本，以澳洲白公羊为父本进行杂交，生产澳湖一代羊群，澳湖一代母羊群再与湖羊公羊杂交，生产澳湖二代羊群；利用杜湖二代公羊与澳湖二代母羊杂交，生产澳杜湖三代羊群，对澳杜湖三代羊群进行横交固定，并经选育，得到湖羊肉用新品系。
一种湖羊肉用品系培育方法

[发明专利]一种基于改进的YOLOv5算法的羊群计数方法-CN202310153730.4在审
发明人：陈冬梅;赵环宇;赵延波;蔡萍萍;冯翔翊;刘伟;杜董生 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提出一种基于改进的YOLOv5算法的羊群计数方法，首先利用无人机采集羊群图片，然后对图片中羊群进行标注，按照8:2的比例制作训练集和验证集，改进羊群检测模型并训练，构建YOLOv5s模型，采用轻量化的GhostNet网络作为骨干网络，引入ECANet通道注意力机制与知识蒸馏，降低模型复杂度和模型参数量，将验证集图像传输到改进后的模型中对羊群识别检测。与现有技术相比，本发明结合无人机从高空对放牧羊群的数目进行有效统计，在计数准确性、可行性、实用性等方面都有提升，将深度学习与人工智能融入到传统畜牧产业，实现畜牧业智能化。
一种基于改进 yolov5 算法羊群计数方法

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