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[发明专利]表面缺陷检查装置、表面缺陷检查方法及表面缺陷检查程序-CN200710006717.7无效
发明人：鎌田照己 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2007-02-02 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：由一维摄像装置检出一维摄像装置与检查对象物的相对距离的变动，从而高精度地检出检查对象物的缺陷。表面缺陷检查装置具有：线光源，其对旋转的检查对象物，在副扫描方向的斜向照射亮度不同的带有条纹的图形光；线传感器，其由被照射图形光的检查对象物反射的光，对检查对象物在主扫描方向进行一维摄像；相位检出部，其检出被摄像的线图像的亮度的相位变化
表面缺陷检查装置方法程序

[发明专利]表面缺陷检测方法及表面缺陷检测系统-CN202211204989.9在审
发明人：曹文;龙攀城;丁玲玲;付翱 -专利权人：梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种表面缺陷检测方法、表面缺陷检测系统以及计算机可读存储介质，其中表面缺陷检测方法包括：分别获取多个光源的入射角度，以及图像获取装置的光轴相对于被检测表面的角度；获取被检测表面在不同光源照射下的图像，并根据图像获得灰度值；根据灰度值，对应光源的入射角度以及图像获取装置的光轴相对于被检测表面的角度，计算表面法向量和/或光泽度；根据表面法向量，计算被检测表面中被照射部分的曲率，并根据曲率和/或光泽度判断被检测表面的缺陷结合光源的入射角度和图像获取装置的光轴角度，计算被检测表面的表面法向量和/或光泽度，能够实现对镜面反射以及漫反射表面进行表面缺陷检测，提高了表面缺陷检测方法的适用范围。
表面缺陷检测方法系统

[发明专利]表面缺陷检测装置及表面缺陷检测方法-CN201680036476.8有效
发明人：楯真沙美;大野纮明;大重贵彦 -专利权人：杰富意钢铁株式会社
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：一种表面缺陷检测装置及表面缺陷检测方法。对于钢材的表面的检查对象部位，从彼此向相反侧倾斜的方向以大致相同的入射角度，分别照射能够区分的第1及第2照明光，并分别拍摄被第1照明光照明的检查对象部位的第1图像及被第2照明光照明的检查对象部位的第2图像照明光的照射方向对应的规定方向的亮部及暗部的序列，将检查对象部位中的凸状部的亮部及暗部的组合去除，再基于该去除处理后留下的亮部及暗部的形状特征量或沿着规定方向的序列，来判定检查对象部位是否存在凹状部，并将被判定为存在的凹状部检测为钢材的表面缺陷
表面缺陷检测装置方法

[发明专利]表面缺陷显像装置和表面缺陷检测设备-CN202110174946.X有效
发明人：王磊 -专利权人：厦门威芯泰科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了表面缺陷显像装置和表面缺陷检测设备。表面缺陷显像装置包括光源和相机，光源设有垂直于待测物体运动方向的折边，相机的光轴与折边虚像垂直相交并与待测物体的第一表面交于第一点，过第一点且垂直于待测物体运动方向设有第一平面，过第一点和折边设有第二平面表面缺陷检测设备中表面缺陷检测装置将相机连续拍摄的图像合成为合成图像，并在识别到合成图像中待测表面区域内灰度值变化超过阈值时判定待测表面存在缺陷。上述方案能在光源距离待测物体表面较近的情况下避免干扰反射光对调制效果的影响。
表面缺陷显像装置检测设备

[发明专利]表面缺陷检查方法及表面缺陷检查装置-CN201880018467.5有效
发明人：腰原敬弘;梅垣嘉之;大重贵彦 -专利权人：杰富意钢铁株式会社
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：在作为本发明的一个实施方式的表面缺陷检查装置(1)中，纹理特征图像生成部(43)通过对输入图像实施基于多个空间滤波的滤波处理，从而生成多个纹理特征图像，纹理特征提取部(44)关于输入图像上的各位置分别提取多个纹理特征图像的对应的位置的值，生成图像上的各位置处的特征向量，异常程度计算部(45)关于各个特征向量计算特征向量所成的多维分布中的异常程度，生成表示关于输入图像上的各位置的异常程度的异常程度图像，缺陷候补检测部(46)将异常程度图像中异常程度超过规定值的部分检测为缺陷部或者缺陷候补部
表面缺陷检查方法装置

[实用新型]表面缺陷检测装置及表面缺陷检测设备-CN202123361373.6有效
发明人：孙立;沈红佳;连泽钦 -专利权人：惠州旭鑫智能技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种表面缺陷检测装置及检测设备，包括：检测平台、安装支架、滑动限位框、相机以及调节滑杆；检测平台具有放置面，放置面用于放置待测物体；安装支架邻近检测平台设置，滑动限位框位于待测物体背离放置面的一侧，所述滑动限位框与安装支架滑动连接通过调节滑杆的转动来推动相机，使得相机移动幅度不至于过大，且容易控制，实现了相机微调，进而提高了表面缺陷检测装置的检测精度。
表面缺陷检测装置设备

[发明专利]表面缺陷检测方法及表面缺陷检测装置-CN201480071110.5有效
发明人：大野纮明;儿玉俊文;腰原敬弘;小川晃弘;饭塚幸理 -专利权人：杰富意钢铁株式会社
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：表面缺陷检测方法是对钢管(P)的表面缺陷进行光学检测的表面缺陷检测方法，包含：照射步骤，利用两个能够辨别的光源(2a)、(2b)来从不同的方向对钢管(P)的同一检查对象部位照射照明光(L)；和检测步骤，获取基于各照明光(L)的反射光形成的图像，并在获取到的图像之间进行差分处理，由此来检测检查对象部位中的表面缺陷。由此，能够高精度地辨别水锈、无害纹理和表面缺陷。
表面缺陷检测方法装置

[发明专利]表面缺陷检测系统、表面缺陷检测方法及表面检测产线-CN202211204990.1在审
发明人：曹文;龙攀城;丁玲玲;付翱 -专利权人：梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明提供一种表面缺陷检测系统、表面缺陷检测方法和表面检测产线，其中表面缺陷检测系统包括承载结构、图像获取装置和多个光源。承载结构用于支撑被检测表面，图像获取装置能够与承载结构或被检测表面以预设路径相对运动。本发明的实施例能够全面反映被检测表面的特征，多个光源以不同的入射角照射在同一位置，能够使图像获取装置获取足够强度的反射光，为改进表面缺陷检测方法提供硬件基础，可应用于镜面或半镜面表面缺陷检测。
表面缺陷检测系统方法

[发明专利]产品表面缺陷检测设备及产品表面缺陷检测方法-CN202011551184.2在审
发明人：陈祖华;张胜利 -专利权人：皓星智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种产品表面缺陷检测设备及产品表面缺陷检测方法，包括有双向料盘翻转机构、移送机器人、料盘平移机构、检测工位及相机，其中：所述移送机器人衔接于双向料盘翻转机构与料盘平移机构之间，所述料盘平移机构于检测工位可XYZ轴向位移，所述相机对应检测工位设置，多相机在多位置，可对整盘产品多项缺陷项目同时进行检测，大大提升了检测效率；其采用整个料盘翻转方式，来满足物料的正反面切换，大幅提升输送、翻转及检测效率；同时，只需更换料盘
产品表面缺陷检测设备方法

[实用新型]表面缺陷人工查验台及表面缺陷人工检查系统-CN202123264471.8有效
发明人：许惠明;肖荣鑫 -专利权人：昂拓科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型揭示了表面缺陷人工查验台及表面缺陷人工检查系统，其中表面缺陷人工查验台包括基台，所述基台上可自转地设置有圆盘，所述基台上还设置有光线照向所述圆盘的顶面的照明灯，所述圆盘上设置有一组滚子，所述滚子是所述圆盘上设置的一组可自转的滚筒
表面缺陷人工查验检查系统

[发明专利]钢板的表面缺陷检查装置及表面缺陷检查方法-CN201680014977.6有效
发明人：福井圭太;志贺骏介 -专利权人：日新制钢株式会社
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明提供一种钢板的表面缺陷检查装置及表面缺陷检查方法，用于将表面并未施加镀覆等表面处理的钢板作为检查对象，并将有害的外观异常与属于无害的外观异常的油污、退火条纹等进行区别而检测出。该表面缺陷检查装置具备：照明部(3)，其拍摄对象部位(8)进行照明；第一漫反射光拍摄部(4)，其对朝向与正反射方向所成的角度成为第一角度(γ)的方向的漫反射光进行拍摄；第二漫反射光拍摄部(5)，其对朝向与正反射方向所成的角度成为第二角度图像信号处理部(6)将以下的部位作为表面缺陷部位来检测，所述部位是指第一漫反射图像信号(T1)当中的亮度比规定的第一阈值低的部位，且就该部位而言，第二漫反射图像信号(T2)的亮度比规定的第二阈值高。
钢板表面缺陷检查装置方法

[发明专利]表面缺陷检测装置-CN201611042840.X在审
发明人：吉银辉;王国帅;纪新瑞 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明提供一种表面缺陷检测装置，该表面缺陷检测装置，对被检测表面的缺陷进行检测，包括支撑部件、随动部件和检测部件，检测部件与随动部件固定连接；随动部件以可移动地方式连接至支撑部件，以使随动部件沿与被检测表面垂直的方向相对于支撑部件进行运动，使得在检测状态下，随动部件通过与被检测表面保持接触以使随动部件根据被检测表面的表面形态进行移动，从而使检测部件与被检测表面之间保持预定距离。避免由于被检测表面出现不平整或者变形等现象导致的表面缺陷检测装置的误判问题。
表面缺陷检测装置

[发明专利]表面缺陷检测设备-CN201711435585.X在审
发明人：董宁;陈益思;黄庆 -专利权人：华测检测认证集团股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面缺陷检测设备，其运动系统包括第三滑动机构、相对设置的第一滑动机构及第二滑动机构；第一滑动机构包括第一X滑动机构及第一Y滑动机构，且第一Y滑动机构设于第一X滑动机构上；第二滑动机构包括第二本发明是一种能够极大地提高检测的精确度、重复性高、方便图像分析和打印的表面缺陷检测设备。
表面缺陷检测设备

[发明专利]表面缺陷检测装置-CN202310569228.1在审
发明人：王宇;刘崇睿;缪炳荣;金月皓;张盈;袁哲锋;胡天棋;尹兆珂;张哲;刘俊利;赵浪涛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：一种表面缺陷检测装置，涉及轨道表面损伤检测技术领域。该表面缺陷检测装置行驶于列车的轨道上；表面缺陷检测装置包括车体、与车体传动连接的行走机构、与行走机构电连接的控制单元、与控制单元电连接的检测机构；检测机构包括第一图像采集器和第二图像采集器，第一图像采集器用于采集轨道的图像，第二图像采集器用于采集位于表面缺陷检测装置前方的列车的车轮踏面的图像；控制单元用于分别接收第一图像采集器和第二图像采集器采集的图像并进行分析处理。该表面缺陷检测装置能够高效率且实时地对列车的车轮踏面和轨道的表面缺陷进行检测，从而为列车的安全行驶提供帮助。
表面缺陷检测装置

[发明专利]表面缺陷检测系统-CN202180051352.8在审
发明人：内维罗兹·森 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：提供了一种用于检测表面上的缺陷的检查系统。该系统使用面向表面的具有不同颜色或暗度的图案。光照射表面上的图案使得表面上的图案和任何缺陷被反射和捕获以用于图像分析。处理器然后从将图案与图像分离以便标识表面上的任何缺陷的位置。
表面缺陷检测系统

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