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[发明专利]一种旋转式拖缆检测器及使用方法-CN202111148469.6有效
发明人：陈立涛;贺永方;梁胡格吉乐;沈景托;高潮;王鹏;张宁 -专利权人：天津精仪精测科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式拖缆检测器及使用方法，所述检测器包括：功能单元、脐带缆、滑环和尾部电机，所述功能单元用于完成检测，所述脐带缆用于提供拖拽力；所述滑环用于在功能单元与脐带缆相对转动时，确保供电、传输数据功能正常，所述尾部电机带动功能单元，使其与脐带缆相对转动。所述使用方法包括：检测器向前行进时，拖拽脐带缆进入待测管道；回收检测器时，拉缆装置给脐带缆提供向待测管道外的牵拉力，脐带缆受张力作用，始终搭在收发筒的内筒下部边沿上；尾部电机顺时针、逆时针交替转动，带动脐带缆相对于功能单元按照顺时针、逆时针交替转动，使脐带缆以螺旋运动的形式被回收。本发明解决了脐带缆使用时在“陷坑”位置磨损严重的问题。
一种旋转式拖缆检测器使用方法

[实用新型]用于分段式拖缆导流套的螺旋扶正机构-CN200520116814.8无效
发明人：曹海林;何志强;陈辉;易杏甫 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2005-11-28 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于分段式拖缆导流套的螺旋扶正机构，包括主轴，主轴的一侧设有一组导柱，每个导柱上套接有能灵活转动的滚筒，该组导柱排列构成一条螺旋形传动带；主轴在螺旋形传动带的两端分别设有挡板、支座，支座上装有小轮本实用新型有益的效果是：本实用新型结构合理，使用效果好，能方便地对导流套进行导向从而使其顺利通过导向轮和拖动轮，保证拖缆导流套安全收放。该用于分段式拖缆导流套的螺旋扶正机构安装简便；在收放缆的过程中不需要人工干预；能保证拖缆导流套的收放安全。
用于段式导流螺旋扶正机构

[发明专利]一种水下拖缆定位系统-CN202210382346.7有效
发明人：井中武;樊贞;韩艺;王振波;阮福明;黄德友 -专利权人：中海油田服务股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01H5/00 文献下载
摘要：本申请涉及海洋地震勘探技术领域，具体涉及一种声速测量装置及水下拖缆定位系统，声速测量装置包括：耐压外壳，内部形成有密封舱，耐压外壳的侧壁设置有挂接结构，挂接结构用于连接拖缆，以将耐压外壳外挂于水下；声速测量组件通过上述方式，本申请能够准确获得不同水域处的声速值，进而更加准确地推算出拖缆的水下缆型。
一种水下定位系统

[实用新型]一种收放拖缆的导缆装置-CN201720630543.0有效
发明人：陈勇;单银华 -专利权人：江苏马力德机械有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收放拖缆的导缆装置，包括支架、第一水平滚轴、第二水平滚轴、竖直滚轴、可转动支架，所述支架的底部与顶部之间垂直设有两个竖直滚轴，所述竖直滚轴的外侧壁上下两端与支架的内壁间均设有弹簧，所述支架的左右侧壁之间水平设有第一水平滚轴，所述支架的左右侧壁顶部均销接有可转动支架，所述可转动支架间水平设有第二水平滚轴，所述第二滚轴的外侧壁左右两端与可转动支架内壁间均设有弹簧，与现有技术相比，本实用新型在滚轴与夹板之间加入弹簧可以减少拖缆冲击滚轴带来损耗，转动可转动支架和第二水平滚轴便于放入两端均固定的拖缆。
一种收放拖缆装置

[发明专利]船舶助浮适航方法-CN94111283.7无效
发明人：陈勍励 -专利权人：陈勍励
申请日： 1994-03-29 - 公布日： 1995-10-04 - 主分类号： B63B43/00 文献下载
摘要：该方法的特点是由助浮船对、助浮托缆组、拖缆组和绞车组构成助浮系统。通过增减助浮船对所载的压舱物，调节助浮系统的浮力，经托缆组抬托需助浮的船舶，减少吃水深度至适航的要求。
船舶适航方法

[发明专利]一种船艏部拖曳系统-CN201810477544.5在审
发明人：彭秀清;李家院;黄秋云;徐进初 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B63B21/66 文献下载
摘要：本发明涉及船用设备技术领域，公开了一种船艏部拖曳系统，其包括：钢丝绳、设置于船艏甲板上的拖曳绞车、设于船艏甲板前侧的导缆器、设于船艏前侧底部的拖缆槽结构，所述钢丝绳的一端连接于所述拖曳绞车，并依次绕过所述导缆器和所述拖缆槽结构，其另一端连接于位于船底的挖沟机或埋缆机。
船艏绞车钢丝绳拖曳系统一端连接拖曳槽结构船艏部导缆器拖缆甲板船用设备海底拖曳挖沟机缆机绕过

[发明专利]拖曳式二次起爆云爆弹拖缆释放长度计算方法-CN202010204122.8在审
发明人：杨波;杨靖;王鹏;陈胜政;白风科;梁权;张建军;邱瑞宏;高晓波;杜凤怀;毛瑞;娄江;侯云辉;韩顺利;司忍辉;乔浩 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2020-03-21 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖曳式二次起爆云爆弹拖缆释放长度计算方法，根据拖曳式二次起爆制导火箭云爆弹不确定条件，分析引战系统拖缆释放过程，给出理论放出缆长，确保在最佳云团形成时，二次起爆装置在云团内部起爆，以实现引战配合精确控制
拖曳二次起爆云爆弹拖缆释放长度计算方法

[发明专利]一种具有多种工作模式的拖缆绞车液压系统-CN201711414292.3在审
发明人：孙天俊;孙斌;张竺英;张巍 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明涉及海缆埋设配套设备技术领域，具体地说是一种具有多种工作模式的拖缆绞车液压系统。本发明实现拖缆绞车不同工况下，多种工作模式之间切换的高效性，使系统埋缆作业效率大幅提升。
主供油系统辅助供油系统冲洗变量马达补油系统工作模式拖缆绞车轴向柱塞插装式减速机组件液压系统压力油卷筒油箱并联连接配套设备先导油路作业效率高效性海缆油液开闸埋设

[实用新型]具有多种工作模式的拖缆绞车液压系统-CN201721826055.3有效
发明人：孙天俊;孙斌;张竺英;张巍 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及海缆埋设配套设备技术领域，具体地说是一种具有多种工作模式的拖缆绞车液压系统。本实用新型实现拖缆绞车不同工况下，多种工作模式之间切换的高效性，使系统埋缆作业效率大幅提升。
主供油系统辅助供油系统冲洗变量马达补油系统工作模式拖缆绞车轴向柱塞插装式本实用新型减速机组件液压系统压力油卷筒油箱并联连接配套设备先导油路作业效率高效性海缆油液开闸埋设

[实用新型]自动缩放托缆装置-CN202123381384.0有效
发明人：蒙宏伟;杨长俊;练忠胜 -专利权人：蒙宏伟
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65H51/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动缩放托缆装置，包括固定拖缆架和移动拖缆架，固定拖缆架包括固定安装于胶带输送机导轨侧部的前立架和固定安装于电气平台处的后立架，前立架与后立架之间使用第一钢丝绳拉紧连接；移动拖缆架包括安装于掘进机第二运输机框架上的前移动架和后移动架
自动缩放装置

[发明专利]船用拖缆绞车-CN201710398727.3在审
发明人：陈勇;单银华 -专利权人：江苏马力德机械有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B66D1/38 文献下载
摘要：本发明公开了船用拖缆绞车，包括底座，所述底座的上端中部对称设有限位板，所述限位板的中部贯穿转动安装有转轴，所述转轴的中部设有绞缆筒，所述转轴的左端轴连接有减速器的输出端，通过转轴、绞缆筒、减速器、绞缆电动机和制动装置的配合设置可对缆绳进行收放，通过滑动块、支杆和导缆环的配合设置可控制缆绳在绞缆筒上缠绕的顺序，通过压力传感器、支杆、通孔、螺纹孔、螺纹杆和小型电动机的配合设置可使滑块及导缆环在支板间往返移动，本发明通过导缆环在绞缆筒前的往返移动使缆绳均匀整齐的缠绕在绞缆筒上，这样保证了绞缆筒对缆绳的收容量，并且避免了缆绳收到的挤压摩擦力不均匀造成的磨损，增加了缆绳的使用寿命。
船用拖缆绞车

[发明专利]海上立体观测系统联合压制多次波多缆处理方法及系统-CN202110140514.7在审
发明人：张进;高俊杰;彭阳阳;王林飞;郭绪兵;董博艺;邢磊;尹燕欣 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01V1/20 文献下载
摘要：本发明属于地震波勘探技术领域，公开了一种海上立体观测系统联合压制多次波多缆处理方法及系统，对多条垂直缆数据进行合并，得到合并以后的、覆盖地震波范围更广的垂直缆地震记录；对垂直缆数据进行波场延拓，并与拖缆数据进行匹配本发明基于单道最小二乘匹配滤波方法将水平缆波场与垂直缆多次波波场进行匹配，实现水平缆波场中的多次波信息压制，去除多次波，保留有效波波场信息。
海上立体观测系统联合压制多次波多缆处理方法

[发明专利]管道机器人-CN202210021748.4在审
发明人：翟性泉;马颖;侯泰 -专利权人：北京泰格诺维科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及管道探测、施工、维护技术领域，具体提供一种管道机器人，旨在解决现有管道机器人采用拖缆方式导致其探测距离受限和后期维护成本高的问题。为此目的，本发明的管道机器人包括牵引平台、放缆装置和电控系统，牵引平台与放缆装置连接，放缆装置上的线缆与电控系统连接，牵引平台能够带动放缆装置一起在管道中行走，放缆装置能够在行走的过程中自动放缆。本发明使得管道机器人在管道中行走时采用的是自动放缆的方式，降低平台的牵引要求，提高管道机器人在管道中的探测距离，避免线缆与管道内壁产生极大摩擦或者与管道内的物体发生剐蹭而导致线缆破损，降低后期维护成本，
管道机器人

[实用新型]管道机器人-CN202220046655.2有效
发明人：翟性泉;马颖;侯泰 -专利权人：北京泰格诺维科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道探测、施工、维护技术领域，具体提供一种管道机器人，旨在解决现有管道机器人采用拖缆方式导致其探测距离受限和后期维护成本高的问题。为此目的，本实用新型的管道机器人包括牵引平台、放缆装置和电控系统，牵引平台与放缆装置连接，放缆装置上的线缆与电控系统连接，牵引平台能够带动放缆装置一起在管道中行走，放缆装置能够在行走的过程中自动放缆。本实用新型使得管道机器人在管道中行走时采用的是自动放缆的方式，降低平台的牵引要求，提高管道机器人在管道中的探测距离，避免线缆与管道内壁产生极大摩擦或者与管道内的物体发生剐蹭而导致线缆破损，降低后期维护成本
管道机器人

[实用新型]一种船舶拖拽设备-CN202221773465.7有效
发明人：姬中星;陈斌;曲展骏;于青鹏 -专利权人：姬中星
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B63B21/56 文献下载
摘要：该船舶拖拽设备，可以在不增加拖缆长度的情况下对拖缆与浮标之间的角度进行调节，避免浮标拖拽过程中倾倒而造成浸水损坏，同时能够降低拖缆自身重力影响而出现断缆的情况，操作简单，使用方便。
一种船舶设备