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[发明专利]一种失效航天器的被动消旋装置及消旋方法-CN201811513002.5有效
发明人：刘付成;孙禄君;黄静;朱东方;黄庭轩 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种失效航天器的被动消旋装置及消旋方法，消旋装置包括两根柔性伸杆及端部空心球体、卷盘装置，所述的消旋装置内置于航天器中，或由其它航天器抓捕等机构粘附于失效航天器主体。消旋装置开始工作后，利用失效航天器旋转离心力克服弹簧铰链的势能作用，被动释放柔性伸杆及端部球体，释放至最大长度后，释放球体中液体，在动量守恒定理下实现消旋，并在消旋后在弹簧铰链的作用下回收柔性伸杆。本发明通过消旋装置释放柔性伸杆和球体质量，利用动量守恒实现三轴消旋，消旋后回收柔性伸杆，不会破坏航天器本身，能够保证航天器的安全。
一种失效航天器被动装置方法

[发明专利]立体刚性的金属茂化合物-CN96108535.5无效
发明人： L·雷斯康尼;F·皮蒙特西;M·加林贝蒂 -专利权人：蒙特尔技术有限公司
申请日： 1994-09-13 - 公布日： 1997-05-14 - 主分类号： C07F17/00 文献下载
摘要：立体刚性的金属茂化合物，其中的金属为元素周期表IIIb、IVb、Vb、VIb族过渡金属或镧系金属，具有被桥基连接起来的两个环戊二烯基配位体，其特征在于该金属茂化合物基本上为内消旋异构体。
立体刚性金属化合物

[发明专利]智能控制风筝风力发电装置-CN201210145885.5无效
发明人：李永平 -专利权人：李永平
申请日： 2012-05-12 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种智能控制风筝风力发电装置，主要由地面的转架和空中风筝等部分构成，其中地面转架系有两条呈180度旋臂的转架，旋臂安装在中心转轴上，位于中心转轴上安装的齿轮两边，旋臂端头上有风筝姿态控制机构，风筝的前操控线受伺服电机控制，可以在达到上死点时收紧前操控线，在到达下死点时放松前操控线，地面部分安装在一个旋转平台上，空中部分由气球和悬挂在气球系留绳上的风筝或风筝组组成。
智能控制风筝风力发电装置

[实用新型]一种发动机消隙齿轮的布置结构-CN202121181753.9有效
发明人：粟荣锦;覃文;张振平 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F02B67/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种发动机消隙齿轮的布置结构，能够对发动机齿轮系中各齿轮产生消隙效果，本申请包括：齿轮室和齿轮系，所述齿轮系位于所述齿轮室内，所述齿轮系包括：消隙齿轮、曲轴正时齿轮、空压机齿轮以及喷油泵齿轮，所述消隙齿轮位于所述齿轮室的中间位置，所述消隙齿轮分别与所述曲轴正时齿轮、所述空压机齿轮以及所述喷油泵齿轮相啮合，用于将与所述消隙齿轮相啮合的齿轮所产间隙进行消除处理，所述曲轴正时齿轮为所述齿轮系的主动齿轮并为所述消隙齿轮的转动提供动力，所述消隙齿轮带动所述空压机齿轮和所述喷油泵齿轮转动。
一种发动机齿轮布置结构

[发明专利]一种提高冷效的间接空冷塔-CN202110236092.3在审
发明人：孙奉仲;陈学宏;邓伟鹏;张晓宇;陈昆;宋卷达;王睿 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F28C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高冷效的间接空冷塔，其特征在于：空冷塔包括散热器，散热器垂直布置在空冷塔进风口外侧的圆周方向上，空冷塔内部，与散热器对应的位置设置消旋延伸板，消旋延伸板包括内消旋延伸板，消旋延伸板竖直设置，消旋延伸板沿着径向间隔排列，消旋延伸板的数量为4至16块的偶数块，在空冷塔内部，内消旋延伸板的一端与空冷塔的散热器相接，若干消旋延伸板贯穿中心位置相互连接或在中心位置断开。实现外部控流向、百叶窗整流向、内部消旋流的作用，因此提高了间接空冷塔的整体换热效果。
一种提高间接空冷塔

[发明专利]硒甲基硒代半胱氨酸的消旋方法-CN201310502506.8无效
发明人：王玲 -专利权人：王玲
申请日： 2010-02-10 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： C07C391/00 文献下载
摘要：本发明公开了硒甲基硒代半胱氨酸的消旋方法。将硒甲基硒代半胱氨酸用醛催化得消旋体；或用醋酸酐加热消旋，酸水解得消旋体。
甲基半胱氨酸方法

[发明专利]一种耐油抗拖拽卷筒控制电缆-CN201410801364.X在审
发明人：宋明明;黄佳;贺治江;邓春艳 -专利权人：特变电工（德阳）电缆股份有限公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： H01B7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种耐油抗拖拽卷筒控制电缆包括绞合在一起的多根缆芯和包裹在缆芯外围的外护套，所述缆芯由内至外依次为1根棉承载绳、若干根绝缘线芯和内护套，该棉承载绳位于中心、绝缘线芯围绕棉承载绳一圈设置，将棉承载绳和绝缘线芯绞合在一起、外围紧密挤包内护套制得缆芯；所述绝缘线芯由镀锡铜单线束绕在棉支撑绳上、外围挤包绝缘层制成。本发明将电缆的中心和电缆各层均按抗拖拽结构设计。使得整根电缆具有良好抗拖拽性能、耐油性能以及卷绕性能，满足类似环境中移动电器设备控制系统的连接使用。
一种耐油抗拖拽卷筒控制电缆

[发明专利]一种绳驱机械臂摩擦测量装置及方法-CN202110504530.X有效
发明人：郑旭东;梁斌;朱先进;陈章;王学谦;廖庆敏 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种绳驱机械臂摩擦测量装置及方法，该装置包括臂杆夹具、拖拽测量框架，臂杆夹具用于固定一段臂杆，拖拽测量框架包括导杆、托板、滚珠丝杆组件、缆索、拉力传感器、锁定球头，滚珠丝杆组件上设有缆索连接组件，缆索连接组件两端分别与一段缆索连接，缆索绕过滑轮组与拉力传感器、锁定球头依次连接，可准静态拖拽锁定球头移动。通过在准静态运动下测量绳驱机械臂关节摩擦力矩及绳索摩擦的大小，有效解决了绳驱机械臂关节摩擦力矩及绳索摩擦无法测量的问题，为绳驱连续型机械臂的动力学参数辨识、运动控制算法设计、摩擦补偿提供了依据，有效提高了绳驱连续型机械臂的运动控制精度
一种机械摩擦测量装置方法

[实用新型]消旋拨叉-CN201220574606.2有效
发明人：侯中喜;郭正;单上求;陈小庆;郑伟 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B64C13/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种消旋拨叉，包括安装主体、安装在安装主体上且以安装主体的纵轴为轴转动的驱动转盘、沿驱动转盘的周向均匀安装的且沿安装主体的径向转动的多个消旋舵、及连接驱动转盘和每一消旋舵并使得消旋舵转动的连接装置本实用新型的消旋拨叉在一个驱动转盘上安装多个消旋舵，实现了通过一个动力源同时驱动多个消旋舵，使得多个消旋舵同步偏转且使得偏转角度相同，其同步的可靠性高、且节约成本、节省空间。
消旋拨叉

[发明专利]用于空间碎片的自适应激光消旋方法-CN201710544639.X有效
发明人：万雄;王泓鹏;袁汝俊;张铭 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空间碎片的自适应激光消旋方法。该方法是在自适应激光消旋系统上实现的。该方法包括碎片追踪、实时对焦、碎片降速和消旋、平动降速实时评估、自适应平动降速、消旋实时评估、自适应消旋七个步骤。碎片追踪实现碎片分布分析且确定兴趣碎片目标；在自动对焦的基础上进行碎片降速和消旋；基于平动降速实时评估进行自适应平动降速；基于消旋实时评估的基础上进行自适应消旋。本发明的有益效果是，采用图像追踪子系统进行空间碎片分布实时分析，并挑选兴趣碎片目标；采用可变功率重频脉冲LID激光器与激光测距测速子系统、LID效果监测子系统，实现自适应碎片降速与消旋，以达到快速碎片消旋
消旋自适应降速实时评估平动空间碎片激光测速追踪分布分析激光测距可变功率实时对焦实时分析图像追踪效果监测自动对焦激光器脉冲捕捉

[发明专利]一种空间遥感扫描成像系统小惯量自消旋控制方法和系统-CN201810073335.4有效
发明人：迟冬南;王庆颖;徐丽娜;贾慧丽;张秀茜;凌龙;吴南 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明一种空间遥感扫描成像系统小惯量自消旋控制方法和系统，方法为：1)规划消旋系统的运动曲线；2)优化消旋系统的转动惯量；3)设定时间对准器，获得与扫描成像系统同一时刻的消旋系统角位置消旋系统运动曲线，利用时间对准器校准的消旋系统为控制输入，引入误差补偿Tse，对整个扫描成像系统进行消旋控制系统的设计目标是在保证指标要求的同时，最小化消旋系统的转动惯量。当消旋系统转动惯量减小时，其运动特性随之发生变化，结合机构设计的可实施性，通过消旋系统的运动特性和转动惯量的优化，实现小惯量消旋系统对扫描成像系统干扰力矩的抵消。
一种空间遥感扫描成像系统惯量控制方法

[发明专利]空间遥感扫描成像系统自消旋转台机构及其构建方法-CN202310281534.5在审
发明人：刘再;王洋;贠远;王雷 -专利权人：椭圆时空（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本发明公开了空间遥感扫描成像系统自消旋转台机构及其构建方法，属于空间遥感技术领域。该机构包括第一自消旋机构和第二自消旋机构，第一自消旋机和第二自消旋机构分别用于驱动空间遥感扫描成像系统扫描运动和摆动；第一自消旋机构与卫星平台连接，第二自消旋机构与空间遥感扫描成像系统连接；第一自消旋机构包括第一双出轴电机，用于驱动连接的空间遥感扫描成像系统和第一消旋设备同轴反向运动；第二自消旋机构包括第二双出轴电机，用于驱动连接的空间遥感扫描成像系统和第二消旋设备同轴反向运动。
空间遥感扫描成像系统旋转机构及其构建方法

[发明专利]松属素外消旋体在制备治疗脑卒中药物中的用途-CN200980153794.2无效
发明人：杜冠华;王金戌;吴松;史颖;高梅;李银贵;戚燕;申东民;光红梅;刘海丽;刘睿;冯小龙 -专利权人：石药集团中奇制药技术(石家庄)有限公司;中国医学科学院药物研究所
申请日： 2009-12-10 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A99Z99/00 文献下载
摘要：松属素的外消旋体、松属素的盐的外消旋体、松属素前体的外消旋体或松属素水合物的外消旋体在制备预防和治疗脑卒中药物中的用途。特别的，松属素外消旋体用于预防和治疗急性缺血性脑卒中。
松属素外消旋体制备治疗脑卒中药物中的用途

[实用新型]一种多旋翼系留外墙清洗无人机-CN202121182599.7有效
发明人：蔡茂林;郭向群 -专利权人：北京壮龙科技管理中心（有限合伙）
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多旋翼系留外墙清洗无人机，包括机体、起落架、动力部、电控部、系留电缆、系留水管。其中，起落架设置于机体的下方。动力部均匀设置于机体的周围，动力部用于提供无人机飞行动力。系留电缆一端连接电控部，电缆的另一端连接地面电源，系留电缆用于传输无人机飞行所需的电能。系留水管一端连接无人机上的载荷端水管，系留水管的另一端连接地面水源，系留水管用于传输无人机清洗外墙所需的水。本实用新型提供的多旋翼系留外墙清洗无人机，解决了传统采用人工绳降对外墙清洁时存在的风险，并且具有可长时间工作的优点。
一种多旋翼系留外墙清洗无人机

[发明专利]消旋尼古丁盐的拆分方法、左旋尼古丁苯甲酸盐、烟油和反应釜-CN202211233022.3在审
发明人：李硕;黄伟;丁清才 -专利权人：深圳正和生物科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C07D401/04 文献下载
摘要：本发明涉及外消旋化合物拆分技术领域，特别涉及一种消旋尼古丁盐的拆分方法、左旋尼古丁苯甲酸盐、烟油和反应釜。消旋尼古丁盐的拆分方法包括以下步骤：将消旋尼古丁和有机酸投入反应容器中，加热并搅拌，使消旋尼古丁和有机酸发生反应，得到液态消旋尼古丁有机酸盐；将液态消旋尼古丁有机酸盐的温度维持在预设温度范围，得到固液混合的消旋尼古丁有机酸盐；分离固液混合的消旋尼古丁有机酸盐，使左旋尼古丁盐和右旋尼古丁盐分离。
尼古丁拆分方法苯甲酸烟油反应