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[实用新型]柱绳式V带-CN01257040.0无效
发明人：梁锡昌 -专利权人：重庆大学
申请日： 2001-12-25 - 公布日： 2003-02-05 - 主分类号： F16G5/00 文献下载
摘要：柱绳式V带属于机械传动带，它是现有橡胶V带的升级换代产品。
柱绳式

[实用新型]一种自由组合式围栏-CN201520290175.0有效
发明人：宋辉;李铁军;何旭 -专利权人：玉门市康地牧业有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： A01K3/00 文献下载
摘要：本实用新型由围栏柱连接而成，所述围栏柱包括围栏柱本体、设置在围栏柱本体上的卷绳室；所述卷绳室内设置有卷绳筒，围栏柱本体内设置有绳腔，围栏柱本体的外壁设置有出绳口，并且卷绳室与绳腔、绳腔与出绳口连通；所述卷绳筒上缠绕有围栏绳，围栏绳穿过绳腔由出绳口伸出。
一种自由组合式围栏

[发明专利]一种口腔医学实验用小白鼠活体固定装置-CN201910022144.X在审
发明人：万春燕;李磊 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了口腔实验技术领域的一种口腔医学实验用小白鼠活体固定装置，包括固定板，所述固定板上固定安装有固定绳安装柱、活动绳安装柱和两个开口器安装柱，所述固定绳安装柱和活动绳安装柱位于同一纵轴，两个所述开口器安装柱位于同一横轴，所述固定绳安装柱、活动绳安装柱与两个开口器安装柱十字垂直排布，本发明便于对小白鼠进行固定，通过固定弹性绳和活动弹性绳的弹力，可将小白鼠的口腔上下齿进行撑开，开口器可对小白鼠的口腔两侧拉开，便于将小白鼠口腔内部进行整体观察，小白鼠得到固定，固定绳安装柱、活动绳安装柱以及开口器分别在固定绳安装柱、活动绳安装柱以及开口器安装柱上可进行高度调节。
安装柱开口器固定绳活动绳口腔口腔医学固定装置固定板实验用活体垂直排布高度调节固定弹性活动弹性实验技术整体观察上下齿撑开横轴

[实用新型]新型抗冲击被动防护系统-CN201420354832.9有效
发明人：韦韬 -专利权人：成都新途科技有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型抗冲击被动防护系统，包括钢柱、防护网、上支撑绳、下支撑绳，所述钢柱沿坡面横向间隔布置数条，上支撑绳、下支撑绳分别对应地穿过所有钢柱的柱顶、柱底并均由横向两端的钢柱处直接侧拉到坡面进行锚固；位于两端之间的钢柱的柱顶或/和柱底处设有通过绳卡连接于其两侧的过渡绳；所述防护网布置于上下支撑绳之间。本实用新型改变了支撑绳的连接方式，使上下支撑绳由经中间钢柱后从端部钢柱直接侧拉到锚固点，并在中间钢柱附近设置过渡绳与支撑绳连接，使防护网在钢柱附近避开钢柱，当防护网遭受落石冲击时能够最大限度的发生变形，
新型冲击被动防护系统

[实用新型]飞机起落架失灵拯救装置-CN201820628566.2有效
发明人：高常青;乔娇娇;李晶晶;王梅梅;王姗妮;朱莉莉 -专利权人：高常青;李晶晶;乔娇娇
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：飞机起落架失灵拯救装置，包括第一外侧钢绳和第二外侧钢绳，第一外侧钢绳和第二外侧钢绳平行，第一外侧钢绳和第二外侧钢绳之间设有至少两根横向钢绳，第一外侧钢绳下方设有第一外侧钢柱，第二外侧钢绳下方设有第二外侧钢柱，第一外侧钢柱和第二外侧钢柱平行，第一外侧钢柱和第二外侧钢柱之间设有横向钢柱，第一外侧钢绳和第一外侧钢柱之间设有第一竖向钢柱，第二外侧钢绳和第二外侧钢柱之间设有第二竖向钢柱，第一外侧钢柱和第二外侧钢柱下方均设有至少两个车轮
钢柱钢绳本实用新型飞机起落架拯救装置竖向平行失灵安全着落横向钢绳横向钢柱制造成本车轮飞机

[发明专利]绳驱动的机械臂、机器人、机械臂控制方法、设备及介质-CN202210233136.1在审
发明人：熊坤;刘天亮 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种绳驱动的机械臂，相关实施例可应用于人工智能以及智慧交通等各种场景，用于降低生产成本。本申请实施例包括：第一驱动绳的一端绕设于第一电机，另一端绕设于第一绳轮组，第一驱动绳用于连接第一绳轮柱与第三绳轮柱，第二驱动绳的一端绕设于第一电机，另一端绕设于第一绳轮组，第二驱动绳用于连接第二绳轮柱与第四绳轮柱，第三驱动绳的一端绕设于第二电机，另一端绕设于第二绳轮组，第三驱动绳用于连接第一绳轮柱与第三绳轮柱，第四驱动绳的一端绕设于第二电机，另一端绕设于第二绳轮组，第四驱动绳用于连接第二绳轮柱与第四绳轮柱，当第一电机和第二电机同向运动时，带动第一绳轮组和第二绳轮组向相反方向进行绕绳。
驱动机械机器人控制方法设备介质

[实用新型]分离式被动防护系统-CN201020619845.6有效
发明人：张君 -专利权人：四川奥特机械设备有限公司
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分离式被动防护系统，包括数根钢柱、钢柱固定绳，每根钢柱上设有两根拉锚绳和连接拉锚绳的锚杆，每两根钢柱之间设有两根支撑绳，两根支撑绳之间连接有金属网，所述钢柱上部和下部各开有一个喇叭形的圆孔，两根拉锚绳的一端分别穿过两个圆孔并各与支撑绳连接，拉锚绳的另一端通过锚杆与地面连接。该分离式防护系统的上拉锚绳和下拉锚绳与钢柱的连接方式，抛弃了缠绕在钢柱上的传统做法，本实用新型的连接方式，拉锚绳穿过钢柱顶部及底部开有的喇叭形圆孔，直接连接到支撑绳上，钢柱的做法使得支撑绳可以自由伸缩，使得从支撑绳传递到钢柱的力量降低到最小，降低了钢柱受钢丝绳拉力作用而发生破坏的几率。
分离被动防护系统

[发明专利]一种易维护柔性被动防护系统-CN201610671951.0在审
发明人：陈则连;隋孝民 -专利权人：铁道第三勘察设计院集团有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：本发明包括钢柱、网片、上支撑绳、下支撑绳，所述钢柱沿边坡横向间隔布置数根；所述上支撑绳穿过所有钢柱的柱顶并由横向两端的钢柱处直接侧拉到边坡进行锚固；所述下支撑绳穿过所有钢柱的柱底并由横向两端的钢柱处直接侧拉到边坡进行锚固；所述上支撑绳和下支撑绳的两端还设有减压环；所述网片布置于上支撑绳与下支撑绳之间并通过缝合绳与上支撑绳、下支撑绳均匀连接。
一种维护柔性被动防护系统

[实用新型]一种波形护栏-CN202320787487.7有效
发明人：林森 -专利权人：温州海涛建设有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E01F15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及护栏技术领域，公开了一种波形护栏，包括支撑柱、位于支撑柱前方的波形护栏，支撑柱与波形护栏之间通过缓冲组件连接，支撑柱上方设有阻挡组件，阻挡组件包括位于支撑柱上方的过绳柱、若干条阻挡绳、安装组件，过绳柱通过安装组件与支撑柱连接，过绳柱上开设有若干个过绳孔，阻挡绳穿过过绳孔与过绳柱接触连接。
一种波形护栏

[实用新型]应急服务系统-CN202120530106.8有效
发明人：刘敏;莫怀波 -专利权人：深圳市孜点科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A41F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应急服务系统，所述应急服务系统包括应急腰带，所述应急腰带的腰带主体内开设有收线腔，所述收线腔内设置有绳柱组件及固定组件，所述绳柱组件包括收束绳柱及绕设于所述收束绳柱的救生绳，所述救生绳可伸出所述收线腔，所述固定组件用于在放出合适长度所述救生绳时固定所述救生绳，从而实现所述应急腰带随时固定所述救生绳的功能；而所述收束绳柱可通过旋转进行收绳及放绳，从而实现所述应急腰带快速收绳的功能，以满足各种不同使用需求
应急服务系统

[实用新型]一种绳扣-CN201621469422.4有效
发明人：赵伟锋 -专利权人：浙江伟星实业发展股份有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： A44B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绳扣，包括弹性柱，所述弹性柱中部设置有用于线绳穿过并能够夹紧线绳的过绳通孔，所述过绳通孔的轴线垂直于所述弹性柱的轴线，按压所述弹性柱两端时，所述过绳通孔能够变形以便于线绳在所述过绳通孔内移动正常状态下，线绳被过绳通孔夹紧，实现线绳的固定，按压弹性柱两端时，弹性柱会发生弹性形变，进而过绳通孔会变形松开对线绳的夹持，以便于线绳在过绳通孔内移动，实现松紧的调整，完成调整后，松开按压，弹性柱恢复原状，过绳通孔继续夹紧线绳实现固定。只需要弹性柱即可实现绳扣的功能，结构简单，便于组装，有效提高组装效率。
一种

[实用新型]容易更换旗绳的旗杆-CN200920183428.9无效
发明人：林瀚;林荣宗 -专利权人：林瀚
申请日： 2009-10-10 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： E04H12/32 文献下载
摘要：容易更换旗绳的旗杆，涉及一种旗杆。提供一种容易更换旗绳的旗杆。设有旗杆柱和旗绳，在旗杆柱内设有内管，在旗杆柱对应内管顶部管口处设有上开口，在上开口处或内管顶部管口处设有滑轮，在旗杆柱对应内管底部管口处设有下开口，旗绳从上开口穿过内管并从下开口穿出。由于在旗杆柱内设有内管，内管顶部管口和底部管口分别与上下开口对接，在上开口处或内管顶部管口处设有滑轮，因此不仅旗绳不易断裂，而且便于旗绳更换。当需更换旗绳时，只需将引绳一端从上开口穿入内管，新旗绳与引绳另一端连接，拉下引绳，从下开口拉出，即完成旗绳的更换。方法简单，万无一失。由于旗绳一条在旗杆柱内，另一条在旗杆柱外，可克服旗绳相互缠绕的问题。
容易更换旗杆

[实用新型]一种可靠的3D动态矫形器-CN202222351035.2有效
发明人：陈建燐 -专利权人：凯麦斯（成都）科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及动态矫形器技术领域，具体为一种可靠的3D动态矫形器，包括半环件，半环件的侧壁上固定连接有凸台，凸台的上方设有支撑架，凸台的上端面固定连接有多个绕绳柱，且绕绳柱的上端面均固定连接有挡板，支撑架远离凸台的一端固定连接有与绕绳柱相适配的多个限位环，多个绕绳柱的侧壁上均固定连接有弹力绳，且多个弹力绳远离绕绳柱的一端分别穿过对应的限位环并固定连接有指环，效果是通过将弹力绳围绕着绕绳柱进行缠绕，或者将弹力绳从绕绳柱上放出，从而对弹力绳的放出长度进行调节
一种可靠动态矫形

[实用新型]猴车钢丝绳防脱绳装置-CN201420641192.X有效
发明人：崔军政;王军红;段晋兵;韩健;赵国强 -专利权人：山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及猴车技术领域，具体为一种猴车钢丝绳防脱绳装置，解决现有猴车钢丝绳容易发生掉绳，影响人员乘坐安全的问题，包括驱动轮、挡座轮，还包含上端伸入挡座轮的挡绳柱，挡绳柱是由底座、下段挡绳柱、中段挡绳柱和上段挡绳柱构成，下段挡绳柱固定在底座上，中段挡绳柱分别与下段挡绳柱、上段挡绳柱之间通过法兰及螺栓紧固，底座通过地锚与底板固定，挡座轮包含安装钢圈，间隔固定在安装钢圈周圈、并且向安装钢圈中心轴线倾斜的扁平状档杆，扁平状档杆上端设有与驱动轮固定的折弯连接头
钢丝绳防脱绳装置

[实用新型]一种车厢拉绳-CN202120764390.5有效
发明人：宋艳东 -专利权人：宋艳东
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60P7/06 文献下载
摘要：所述的车厢拉绳包括钢丝绳，所述钢丝绳一端连接挂环，另一端连接紧绳装置；所述紧绳装置包括紧绳座和紧绳柱，所述紧绳柱上设有紧绳孔，所述钢丝绳穿过所述紧绳孔，紧绳柱两端分别设有棘轮和连接柱，所述连接柱上设有通孔；紧绳座上设有与棘轮配合的棘爪；紧绳座上焊接有挂钩。本实用新型对现有紧绳装置进行改进，将钢丝绳伸入紧绳孔，通过转动紧绳柱来调节钢丝绳，起到紧绳的作用，棘爪为限制棘轮逆转，该方法操作方便快捷；钢丝绳上套有塑料管，能够避免钢丝绳生锈，延长钢丝绳使用寿命。
一种车厢拉绳

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