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[发明专利]绝对式位置测量装置-CN201410488100.3有效
发明人： E.蒂利克;D.奧尔;E.布拉茨德鲁姆 -专利权人：约翰内斯·海德汉博士有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及绝对式位置测量装置，包括第一部件，带有量具和扫描单元，第二部件，带有至少一个外围单元，其构造成用于实施附加功能或辅助功能，和多个电线，利用其使第一部件与第二部件彼此连接以用于传输电气信号，位置测量装置可在启动模式和正常运行模式中运行此外，本发明涉及用于运行此类位置测量装置的方法。
绝对位置测量装置

[发明专利]绝对式位置测量装置-CN201310486441.2有效
发明人： D.奥尔;E.布拉茨德鲁姆 -专利权人：约翰内斯·海德汉博士有限公司
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明涉及一种绝对式位置测量装置，其包括：第一结构组件(20.1)，其带有实物量具(22)(在其上布置有至少一个编码道(23))和扫描单元(24)(利用其可通过在测量方向(X)上扫描至少一个编码道(23)产生位置信号(S)，由该位置信号可生成绝对的、数字的位置值(P))；以及第二结构组件(20.2)，其带有至少一个外围设备单元(30,31,32,33,34)，该外围设备单元构造用于实施位置测量装置(20
绝对位置测量装置

[发明专利]绝对式位置测量装置-CN202111025633.4有效
发明人：薛颖奇;石忠东;朱书雅;仲婷婷;孟凯;陈江虎;梁荣安;杨佳明;宋修进;万培迪;王志鹏 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝对式位置测量装置，包括：绝对码道、增量码道，绝对编码读取模块，用于通过传感单元对绝对码道的码元序列进行扫描，经运算生成最初有效绝对编码；绝对编码校正模块，用于对最初有效绝对编码进行分析运算，得到校正后的最终有效绝对编码，对最终有效绝对编码进行运算或查表，获得粗绝对位置信息；绝对码道增量位置信息生成模块，用于对最初有效绝对编码进行分析运算得到绝对码道单周期内位置信息；初级高分辨率位置信息生成模块，用于将绝对码道单周期内位置信息，结合粗绝对位置信息，得到初级高分辨率绝对位置信息，通过高分辨率绝对位置信息对增量码道进行索引，可获得更高分辨率的位置信息。
绝对位置测量装置

[发明专利]绝对式光编码轮、绝对式编码器及其检测绝对位置的方法-CN200810094344.8有效
发明人：欧阳盟;苏暐凯;许宏成 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2008-04-28 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明涉及一种绝对式光编码轮、绝对式编码器及其检测绝对位置的方法。该绝对式编码器包含绝对式光编码轮，且该绝对式光编码轮包含主光栅单元及两个副光栅单元；该两个副光栅单元分别位于该主光栅单元两侧且光栅数目比该主光栅单元少一个。在该绝对式编码器作绝对位置检测时，可以转动该绝对式光编码轮以找出该副光栅单元的检光信号零点，并找出该主光栅单元对应该零点的数值，借此即可推算绝对位置。由于该绝对式编码器可以同时提供增量位置及绝对位置计算，因此可以增加使用弹性。
绝对编码编码器及其检测位置方法

[发明专利]数控机床及绝对式光栅尺与驱动器之间的通讯方法-CN201510973334.1有效
发明人：王晶 -专利权人：上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床及绝对式光栅尺与驱动器之间的通讯方法，数控机床包括绝对式光栅尺、转换卡及驱动器，转换卡包括处理单元、输入接口及输出接口；绝对式光栅尺用于接收处理单元发送的请求指令，并根据请求指令将绝对位置信号通过输入接口发送至处理单元，绝对位置信号用于表征绝对式光栅尺的绝对位置；处理单元用于通过通讯协议将绝对位置信号转换成绝对位置值并保存至处理单元的寄存器；处理单元还用于将寄存器内的绝对位置值转换成脉冲信号并通过输出接口输出至驱动器本发明解决了一些驱动器无法兼容使用各类绝对式光栅尺的通讯协议的问题，从而使无法兼容使用的驱动器也可直接匹配使用各类绝对式光栅尺。
数控机床绝对光栅尺驱动器之间通讯方法

[发明专利]绝对装置位置-CN200810128771.3无效
发明人：尼尔斯·J·拉斯马森;托本·K·拉斯马森 -专利权人：马田专业公司
申请日： 2008-04-23 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： F21V21/14 文献下载
摘要：本发明的目标是自动获得关于光源装置中的移动元件的位置的信息。另一个目标是获得正确的位置指征，而不在启动的时候将元件移动至它们的止端处，以便为步进电机找到设定值。这可以在光源装置中获得，如果光源装置还包括至少一个绝对编码装置，该编码装置表示第一输入轴相对于编码装置的角运动，绝对编码装置包括一变速箱，变速箱包括第二内轴，其中第一输入轴驱动第一同步齿轮，与第二同步齿轮互相啮合
绝对装置位置

[发明专利]绝对位置测量-CN02801179.1有效
发明人：艾恩·罗伯特·戈顿－英格拉姆 -专利权人：瑞尼斯豪公司
申请日： 2002-04-11 - 公布日： 2003-12-10 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝对位置测量标尺(18)，包括增量式标尺(10)，所述增量式标尺具有一系列相互交替排列的光反射线(12)和非光反射线(14)，绝对数据以离散代码形式通过移动光反射线(22)嵌入增量式标尺内采用查询表，通过比较从标尺中提取的绝对位置数据和查询表中的绝对代码，来确定大致的绝对位置。通过将大致的绝对位置和提取的初识代码起始位置相结合，从而确定绝对位置。通过将绝对位置与增量位置结合，可以在一个标尺间距内确定绝对位置。
绝对位置测量

[发明专利]一种码盘、回转机构、码尺以及平移机构-CN201710470997.0在审
发明人：张戬杰 -专利权人：上海岭先机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明提供了一种码盘、回转机构、码尺以及平移机构，其中，所述码盘包括盘体，在所述盘体上设置有至少一层增量式码道和至少一层绝对值码道，所述增量式码道用于反映所述码盘的增量位置，所述绝对值码道用于反映所述码盘的绝对位置，所述码盘的位置由所述增量位置和所述绝对位置共同决定。在本发明提供的码盘中，设置有增量式码道和绝对值码道，使码盘既具有相对较稳定的绝对位置，又具有精度较高的增量位置，而且该设置相对绝对值码盘可以用相对较少的读头，读取相对较多的信息，降低编码装置的生产成本。
一种回转机构以及平移

[发明专利]伺服驱动控制系统及绝对位置信号处理方法、装置、设备-CN202011539187.4有效
发明人：张源源;何云壮 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动控制系统，包括运动控制器、伺服驱动器、伺服电机，以及安装在伺服电机上的绝对式编码器；伺服电机上还设置有和绝对式编码器相连接的转换芯片；绝对式编码器用于输出伺服电机当前旋转角度的绝对位置角度信号；转换芯片用于将绝对式编码器当前输出的绝对位置角度信号转换为差分信号；运动控制器用于根据差分信号生成控制伺服电机的控制信号；伺服驱动器用于根据绝对位置角度信号和控制信号，驱动伺服电机旋转工作。本申请还提供了一种绝对式编码器的绝对位置信号处理方法、装置、设备，具有上述有益效果。
伺服驱动控制系统绝对位置信号处理方法装置设备

[发明专利]一种绝对式光栅尺及位移测量方法-CN201711218552.X在审
发明人：柴宁;王晗;陈新;陈新度;尹自强;刘强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种绝对式光栅尺及位移测量方法。其中，光栅尺主体根据伪随机码原理设有表征绝对位置信息的绝对码道；光电探测器采集光源模块出射的平行光束照射至光栅尺主体后反射的绝对码道光栅图像的光信号作为绝对码道图像信息，绝对码道图像信息包括光电探测器起始端光敏元对应的起始条纹和码区信息；光电探测器与绝对码道光栅图像成预设夹角；绝对位置测量值计算模块对接收的绝对码道图像信息中的码区信息进行解码以得到绝对位置粗测值；根据起始条纹处的光敏元分布状态及细分倍数计算绝对位置精测值；根据绝对位置粗测值和绝对位置精测值计算得到的绝对位置测量值本申请提高了绝对式光栅尺的分辨率与可靠性，降低了制作成本。
一种绝对光栅尺位移测量方法

[发明专利]绝对式磁性位置编码器-CN201010125246.3有效
发明人： W·梅纳特;T·泰尔 -专利权人： W·梅纳特;T·泰尔
申请日： 2010-02-24 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：一种绝对式磁性位置编码器，包括：磁性载体(2)，所述磁性载体(2)固定连接到待监测物体并携带永磁体(5)，所述永磁体(5)在所述运动方向上间隔开并以成对的关系来构成磁体段，通过对所述磁体段进行计数和分辨来确定所述物体的位置其至少在每个第二磁极对经过时提供电脉冲，电子装置(12)通过考虑所述运动方向将所述电脉冲增加到以非易失性模式存储的计数值或从所述计数值中减去所述电脉冲；以及逻辑电路(26)，其根据所述计数值和所述磁敏传感器的信号计算所述物体的位置
绝对磁性位置编码器

[发明专利]基于游标码道的绝对式磁编码器的角度校准方法-CN202010885893.8在审
发明人：倪风雷;林鹏飞;刘宏;蒋再男;金明河 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：基于游标码道的绝对式磁编码器的角度校准方法，它属于绝对式位置传感器技术领域。本发明解决了绝对式磁编码器由于码道加工、码盘和敏感芯片的机械安装误差导致无法获得准确的绝对位置信息的问题。本发明只需在绝对式磁编码器正常安装使用时，在同一个方向旋转一圈以上就可以获得用于标定的原始数据，再通过对敏感芯片输出的主码道和游标码道的信息校准过程就可以获得准确的绝对位置信息。本发明方法不需要专门的标定平台，可以简化绝对式磁编码器的标定过程和标定成本，具有标定方法易于实现的优点。本发明可以应用于绝对式磁编码器的角度校准。
基于游标绝对编码器角度校准方法

[发明专利]一种基于绝对式编码器和增量式编码器的位置测量系统及方法-CN202210538998.5在审
发明人：张力丹 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于绝对式编码器和增量式编码器的位置测量系统及方法。所述位置测量系统包括绝对式编码器、增量式编码器、FPGA芯片和上位机。绝对式编码器的BISS接口通过数据线和绝对式全双工差分芯片与FPGA连接，增量式编码器的增量接口通过数据线和增量式全双工差分芯片与FPGA连接。FPGA板卡上PCIE接口与上位机连接。测量时，上位机发布测量命令给FPGA芯片，FPGA芯片产生两个命令：请求绝对式编码器输出的位置命令和请求增量式编码器输出的脉冲命令，绝对式编码器和增量式编码器待系统稳定后，开始同时测量并将测量结果反馈给FPGA芯片，FPGA芯片接收完成后，将两路数据进行保存并合成一路位置数据，供给上位机读取。
一种基于绝对编码器增量位置测量系统方法

[发明专利]绝对位置确定-CN201610584596.3有效
发明人：帕斯卡尔·乔迪尔;R·菲尔施 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：绝对位置确定。本发明涉及一种角度或线性位置编码器的绝对码标尺，其由具有第一主码周期长度的周期性连续的第一绝对码序列和具有第二主码周期长度的周期性连续的至少一个第二绝对码序列构成。在该情况下第一和该至少一个第二绝对码序列彼此码字无关。沿着所述绝对码标尺，在各情况下，来自第一绝对码序列的一节和来自该至少一个第二绝对码序列的一节交替依次布置，并且在此情况下，在沿着该布置的来自同一绝对码序列的不同节中绝对码序列均相对于彼此移位。
绝对位置确定

[发明专利]测量绝对角位置-CN201711117630.7有效
发明人： P·范德斯蒂根;J-C·迪波尔特;S·休伯林登贝格尔 -专利权人：迈来芯电子科技有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本申请涉及测量绝对角位置。一种磁传感器布置(100、150、220)，其包括：磁体组件(25、31)和磁传感器(6)；所述磁体组件(25、31)在所述磁传感器(6)的位置形成具有至少两个具有不同角度周期性的磁场分量(Bp、Bs)以及所述磁传感器(6)包括用于感测不同磁场分量(Bp、Bs)以产生至少第一和第二传感器元件信号的装置；以及计算元件，其用于接收所述至少第一和第二传感器元件的信号且组合它们以产生磁体相对于所述传感器的唯一角位置还提供了一种确定唯一角位置的方法。
测量绝对位置

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