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[发明专利]一种自络筒自动找头插纱生产工艺-CN202110715436.9在审
发明人：顾利江;邱鹏辉 -专利权人：浙江宝耀智能科技有限公司
申请日： 2021-06-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自络筒自动找头插纱生产工艺，至少包括以下步骤：一、纱管大小头定向，通过传感器感应，判别纱管的大小头，控制纱管大头在下落到剪大头端尾纱工位；二、纱管大头端尾纱剪除，通过负压抽吸纱管大头端的尾纱，并在负压吸风口将尾纱剪除；三、纱管找头，驱动纱管与纱管绕线方向相反方向旋转，通过按压件按压摩擦刮线，将纱线头从纱管上剥离，通过位于纱管侧方的找头负压吸风口将纱线头吸入负压管中；四、纱线头塞管，使纱线位于纱管小头一端的中心孔孔口，通过在纱管中心孔大头端负压抽吸，在纱管小头端上方将纱线剪断，纱线头被吸入纱管中心孔中；五、纱管投放，机械手抓取自动投放到自动络筒机的纱管库中，实现了全自动找头插纱。
一种自动找头生产工艺

[发明专利]一种自动插纱机器人装置-CN202010307683.0在审
发明人：求鹏辉;顾利江;杨国平;董剑锋 -专利权人：浙江宝耀智能科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：现有的自动络筒机中，由人工投送，生产效率低，劳动强度大，用工成本高。本发明包括框架组件，由其上的液压提升小车、进料口组件、进料翻斗组件、垂直爬升输送机和横移转轮漏斗部件将纱管传输；在横移转轮漏斗部件后下方设有大端吸纱组件；框架组件头部设有纱管传送平台组件，由大端吸纱组件将纱管传输到纱管传送平台组件，纱管传送平台组件上方设有负压吸线找头组件，纱管传送平台组件下方设有负压系统组件；在框架组件上设有投梭机械手部件。纱管的输送机械化，减少人工搬用，加快生产效率。机械手直接抓取投放，使得络筒机生产过程中更加便捷，减少了人工投纱环节。
一种自动机器人装置

[实用新型]一种自动插纱机器人装置-CN202020587151.2有效
发明人：求鹏辉;顾利江;杨国平;董剑锋 -专利权人：浙江宝耀智能科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：现有的自动络筒机中，由人工投送，生产效率低，劳动强度大，用工成本高。本实用新型包括框架组件，由其上的液压提升小车、进料口组件、进料翻斗组件、垂直爬升输送机和横移转轮漏斗部件将纱管传输；在横移转轮漏斗部件后下方设有大端吸纱组件；框架组件头部设有纱管传送平台组件，由大端吸纱组件将纱管传输到纱管传送平台组件，纱管传送平台组件上方设有负压吸线找头组件，纱管传送平台组件下方设有负压系统组件；在框架组件上设有投梭机械手部件。纱管的输送机械化，减少人工搬用，加快生产效率。机械手直接抓取投放，使得络筒机生产过程中更加便捷，减少了人工投纱环节。
一种自动机器人装置

[实用新型]一种高效的全自动理管机-CN201820007773.6有效
发明人：王海燕 -专利权人：青岛世誉双羊机械制造有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的全自动理管机，包括提升机构、分管机构、码管机构、运筐机构，所述提升机构包括提升带、提升带轮和提升电机，所述分管机构包括机架、导向板、取色箱、分色器和纱管输送机构，所述码管机构包括导管、升降盒和控制电机，所述运筐机构包括纱管筐、运筐带、倾斜翻板、运筐带轮、运筐电机。本实用新型全自动理管机采用机电一体化、自动控制检测等技术，全自动理管机与络筒机相连接，自动将络筒机出来的纱管分色、分拣，将纱管大、小头自动理顺、码管，并自动完成换筐，减少工人劳动强度，提高劳动生产率。
理管机纱管本实用新型提升机构络筒机筐带电机机电一体化控制电机倾斜翻板输送机构提升带轮自动完成分管导向板分色器纱管筐升降盒提升带导管分拣分色取色小头劳动生产率理顺检测

[实用新型]一种纱线络筒机的自动上管装置-CN202320808492.1有效
发明人：李振秋;徐显瑞 -专利权人：青岛银通机械有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纱线络筒机的自动上管装置，其技术方案包括：平台和下料箱，所述平台顶部中间安装有纱线络筒机，所述平台顶部位于纱线络筒机两侧均安装有侧板，两侧所述侧板靠近顶部间隙位置处安装有传动柱，所述传动柱外表面中间套接有传动箱一种纱线络筒机的自动上管装置解决了现有的上管装置主要采用驱动机构驱动纱管进行上管，而无法在上管的同步对完成收卷的纱管进行下料，仍需要人工辅助进行作业，操作并不便捷的问题，降低了人工的作业强度，从而提高了纱线络筒机的上下料效率
一种纱线络筒机自动装置

[实用新型]一种带沟槽固定纱线的络筒筒管-CN202122742718.6有效
发明人：恽中方;恽拥军;张远;恽姿 -专利权人：江苏伊思达纺织有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65H75/18 文献下载
摘要：一种带沟槽固定纱线的络筒筒管，本实用新型涉及纺织设备技术领域，纱线转移锥形管贯穿设置在络纱管的下方，且纱线转移锥形管与络纱管为一体式结构，纱线转移锥形管与络纱管的周壁上等圆角开设有沟槽；取管连接头贯穿设置在络纱管的顶部，且纱线转移锥形管与络纱管为一体式结构；设计合理，无袜套损耗，降生产低成本，减少劳动强度，染色效果好，提升一次性对样率。
一种沟槽固定纱线筒管

[实用新型]一种自动络筒机的纱管集聚装置-CN201220399185.4有效
发明人：吴国仙 -专利权人：浙江名龙纺织有限公司
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B65H54/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动络筒机的纱管集聚装置，该装置的进管通道与主集聚箱相衔接，在主集聚箱的底部设有活动板，副集聚箱位于主集聚箱旁侧，漏斗设在活动板的下方。采用本实用新型，副集聚箱可以很方便的放置次等的自络纱管，而主集聚箱中的自络纱管则可通过漏斗呈聚合状落在搬运筐中，不会散落在地而需要重新拾起，提高了员工的工作效率。
一种自动络筒机集聚装置

[发明专利]自动络筒机单锭插管装置-CN201510620240.6在审
发明人：朱礼鸿 -专利权人：际华三五四二纺织有限公司
申请日： 2015-09-26 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：自动络筒机单锭插管装置，其特征是：单锭插管装置中的第一支撑架和第二撑架的结构相同；第一支撑架左端竖支撑杆上端设有卡槽，支撑架竖支撑杆底端设有连为一体的横杆，横杆设有第一螺孔，横杆的另一端设有连为一体斜杆，斜杆上设有第二螺孔和第三螺孔；纱管横杆的两端分别卡装在第一支撑架和第二撑架上的竖支撑杆上端的卡槽内；纱管横杆上设有均布的圆环，纱管插装在纱管横杆上的圆环内；第一螺钉、第二螺钉和第三螺钉，分别插在第一螺孔、第二螺孔和第三螺孔内，分别将单锭插管装置中的第一支撑架和第二支撑架安装固定在萨维奥自动络筒机分节墙板和纱管输出槽上面的横梁上组成自动络筒机单锭插管装置。
自动络筒机单锭插管装置

[实用新型]自动络筒机单锭插管装置-CN201520751061.1有效
发明人：朱礼鸿 -专利权人：际华三五四二纺织有限公司
申请日： 2015-09-26 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：自动络筒机单锭插管装置，其特征是：单锭插管装置中的第一支撑架和第二撑架的结构相同；第一支撑架左端竖支撑杆上端设有卡槽，支撑架竖支撑杆底端设有连为一体的横杆，横杆设有第一螺孔，横杆的另一端设有连为一体斜杆，斜杆上设有第二螺孔和第三螺孔；纱管横杆的两端分别卡装在第一支撑架和第二撑架上的竖支撑杆上端的卡槽内；纱管横杆上设有均布的圆环，纱管插装在纱管横杆上的圆环内；第一螺钉、第二螺钉和第三螺钉，分别插在第一螺孔、第二螺孔和第三螺孔内，分别将单锭插管装置中的第一支撑架和第二支撑架安装固定在萨维奥自动络筒机分节墙板和纱管输出槽上面的横梁上组成自动络筒机单锭插管装置。
自动络筒机单锭插管装置

[发明专利]一种自动络筒机分管装置及方法-CN202111463183.7有效
发明人：雷向明;何丹;彭新龙 -专利权人：忠华集团有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本申请涉及纺织设备的技术领域，尤其是涉及一种自动络筒机分管装置及方法，自动络筒机分管装置包括输送带，收集槽，收集槽设置有多个，每个收集槽设置于一组对应一种颜色的单锭的下方，自动络筒机上设置有用于使收集槽翻转将细纱纱管移送至输送带上的第一动力件；第一传感器，第一传感器与第一动力件电连接；以及提升带，提升带设置于输送带的末端，提升带远离输送带一端设置为出料口，提升带的出料口的下方设置有一转盘，收集框设置于所述转盘顶部，收集框设置有多个，多个收集框以转盘的中心为圆心圆周阵列于转盘顶部本申请实现了细纱纱管分拣过程的自动化，降低了工作人员的劳动强度，同时也有利于控制企业的用人成本。
一种自动络筒机分管装置方法

[实用新型]一种自络筒小车的料仓架-CN201821970996.9有效
发明人：陈辉;董剑锋 -专利权人：浙江自力机械有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纺织机械技术领域，更具体地说涉及一种自络筒小车的料仓架。现有的供应纱管都是直接将纱管倒入料仓架，造成料仓架出料口数量控制不好，会出现堵塞现象。本实用新型为一种自络筒小车的料仓架，包括机架，所述的机架两侧壁外安装有气缸，且机架内部设有安装板；所述安装板上固定连接有摇臂盖板；所述摇臂盖板上方设置有控制杆。所述的气缸由控制器控制，且数量为8个，分别分布在机架两侧壁上，且位置一一对应，通过控制器对4组气缸组发出指令，气缸动作对“摇臂盖板”进行开合控制，从而控制纱管下落数量，能有效防止通道堵塞，实现了纱管少量多次输送至输送系统上
料仓架纱管盖板摇臂本实用新型通道堵塞安装板两侧壁络筒气缸小车纺织机械控制器控制发出指令开合控制气缸动作输送系统数量控制通道畅通控制器出料口控制杆气缸组堵塞保证

[实用新型]自动络筒机用节纱器-CN92227703.6无效
发明人：张子祥 -专利权人：张子祥
申请日： 1992-07-15 - 公布日： 1993-11-10 - 主分类号： B65H49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动络筒机用节纱器，是在卷绕头支承杆上由紧固螺钉、托脚活动安装一节纱钩，其侧壁与张力打开器相触，受张力打开器控制，其钩上设有弹性管，可压在纱管上部，当换纱管接头时，节纱钩靠弹性可压住纱管线具有不改变原机件，投资少，安装使用方便等特点，可在联邦德国奥托康纳自动络筒机上使用。
自动络筒机用节纱器

[发明专利]一种络筒纱管库牵头装置及投管方法-CN201910533670.2在审
发明人：陈山;章景会;缪霁昀;倪远;王超 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种络筒纱管库牵头装置及投管方法，可实现自动投管和喂纱，取代人工作业，提高作业效率。所述络筒纱管库牵头装置，包括动力装置、抓手机构、含有吸气口的牵引装置；其中，抓手机构和动力装置连接，动力装置带动抓手移动，牵引装置的一端位于抓手机构上方；使用时，牵引装置的另一端和络筒纱管库的负压口连接
一种络筒纱管库牵头装置方法

[实用新型]一种络筒纱管库牵头装置-CN201920925655.8有效
发明人：陈山;章景会;缪霁昀;倪远;王超 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种络筒纱管库牵头装置，包括动力装置、抓手机构、含有吸气口的牵引装置；其中，抓手机构和动力装置连接，动力装置带动抓手移动，牵引装置的一端位于抓手机构上方；使用时，牵引装置的另一端和络筒纱管库的负压口连接所述络筒纱管库牵头装置可实现自动投管和喂纱，取代人工作业，提高作业效率。
一种络筒纱管库牵头装置

[实用新型]一种换料方便的络筒机-CN202020903232.9有效
发明人：姜海娟 -专利权人：连云港银飞纤维科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65H67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换料方便的络筒机，包括安装在络筒机机体上的支架，支架上表面安装有可转动的出料装置；支架的底面内部开设有出料槽，出料槽的槽顶设有若干个均匀分布的出料孔，出料槽的内部通过转轴转动安装有用于将出料孔堵死的封口装置；出料槽的底部安装有出料斜板，出料斜板的底部安装有用于传输纱管的输料装置。本实用新型当由其中一个纱库工作时，另外一个纱库可以进行备料，降低停机时间，提高工作效率；本装置只需打开封口装置即可完成管筒出料，无需人工取料。
一种方便络筒机