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[实用新型]一种托盘式全自动络筒机空纱管准确落入容器装置-CN202021163645.4有效
发明人：沈卫;顾勇;谢雅文;钱晓霞;胡阳 -专利权人：南通华强布业有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及络筒机技术领域，本实用新型公开了一种托盘式全自动络筒机空纱管准确落入容器装置，包括络筒机机构，所述络筒机机构包括络筒机操作台、纱包袋和空纱管容器，所述络筒机操作台的下方设置有纱包袋，所述络筒机操作台的内侧设置有空纱管容器，所述络筒机操作台的底端固定安装有滑道机构，所述滑道机构包括落纱管轨道、凸块、塑料盖和减速刷，所述落纱管轨道的内部插设有塑料盖。本实用新型设置有减速刷，有效改善了因空纱管掉出速度过快而溅出容器外的问题，增加了落纱管轨道的长度，从而更准确地将空纱管容器放至正确位置，采用固定机构彻底解决了袋口过软坍塌，造成空纱管掉落袋外的问题。
一种托盘全自动络筒机空纱管准确落入容器装置

[实用新型]一种络筒机空纱管自动落料回收装置-CN202022148103.6有效
发明人：陈振华 -专利权人：桐乡市永富纺织股份有限公司
申请日： 2020-09-26 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种络筒机空纱管自动落料回收装置，包括络筒机，络筒机一侧固设有滑道，滑道另一端下方固设有空纱管盒，与络筒机下端固定的连接块，与连接块另一侧固定的支撑块，分设在支撑块与络筒机相对一侧的滑轨，位于空纱管盒内部的遮挡机构，位于连接块上的感应组件，支撑驱动机构的支撑座，将相邻两台空纱管盒相连的相连机构。本实用新型通过络筒机下的滑道将空纱管输送进空纱管盒，通过遮挡机构进行支撑，到达一定重量时，遮挡机构遮挡住感应组件，感应组件控制驱动机构将第一台空纱管盒进行推离，并通过相连机构带动相连的另一台输送到滑道下方及时得进行收集
一种络筒机空纱管自动回收装置

[实用新型]一种络筒机空纱管自动落料回收装置-CN201822119155.3有效
发明人：沈士华 -专利权人：桐乡市豪杰纺织有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种络筒机空纱管自动落料回收装置，包括络筒机和空纱管盒，络筒机的一侧设置有分隔滑道，分隔滑道远离络筒机的一端设置有空纱管定位装置，空纱管定位装置包括定位板和定位管，定位板的上表面沿其长度方向设置有条型槽条型槽内设置有滑块，滑块的一端设置有驱动装置，定位管设置为上端为喇叭状、下端为圆筒状的结构，定位管的上端侧壁形成一端面，定位管通过端面固定连接于定位板，定位板与定位管的上表面处于同一水平面内，上述装置解决了空纱管在空纱管盒中摆放杂乱的问题，免于人工对于空纱管的二次摆放问题，增大了空纱管盒的存放量。
空纱管定位管络筒机定位板条型槽长度方向设置定位装置回收装置一端设置自动落料上表面分隔滑道滑块摆放本实用新型同一水平面驱动装置上端侧壁逐渐增大喇叭状圆筒状上端纱管下端

[发明专利]一种自动纱管传送轨道-CN202010506348.3在审
发明人：李晨;任李培 -专利权人：武汉道非科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动纱管传送轨道，包括：满纱管输入轨道、空纱管输入轨道、满纱管输出轨道、空纱管输出轨道和纱管固定座输送轨道；通过满纱管输入轨道对满纱管固定座组件进行输送，通过满纱管输出轨道将转移至输送带上的满纱管支撑盘组件输送至络筒机，通过空纱管输出轨道将转移至纱管固定座上的空纱管支撑盘组件输送至细纱机，最终实现络筒机与细纱机之间纱管固定座的自动往返输送以及满纱管与空纱管之间的交换；各轨道通过同步输送带进行输送，输送速度较快，且无需担心环境温差过大以及细纱机锭数过大而导致变形问题
一种自动传送轨道

[实用新型]一种自动纱管传送轨道-CN202021017277.2有效
发明人：李晨;任李培 -专利权人：武汉道非科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动纱管传送轨道，包括：满纱管输入轨道、空纱管输入轨道、满纱管输出轨道、空纱管输出轨道和纱管固定座输送轨道；通过满纱管输入轨道对满纱管固定座组件进行输送，通过满纱管输出轨道将转移至输送带上的满纱管支撑盘组件输送至络筒机，通过空纱管输出轨道将转移至纱管固定座上的空纱管支撑盘组件输送至细纱机，最终实现络筒机与细纱机之间纱管固定座的自动往返输送以及满纱管与空纱管之间的交换；各轨道通过同步输送带进行输送，输送速度较快，且无需担心环境温差过大以及细纱机锭数过大而导致变形问题
一种自动传送轨道

[实用新型]一种双向重感络筒机-CN201720212350.3有效
发明人：郑永光 -专利权人：福建省长乐市长源纺织有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：一种双向重感络筒机，包括双插纱头、基座、重量感应器、弹性体及转动轴，所述双插纱头通过所述转动轴与所述基座连接，所述转动轴穿过所述双插纱头，所述转动轴与所述基座卡合连接，所述重量感应器设于所述基座上方，所述弹性体设于所述重量感应器上方本实用新型提供的双向重感络筒机，其运转时空筒纱管落入双插纱头一端，重量感应器感应到空筒纱管超过标准重量时，双插纱头调转180度用另一端继续接收下一个空筒纱管，可有效分离超过标准重量的空筒纱管。
一种双向重感络筒机

[实用新型]络筒机自动换料装置-CN202121949952.X有效
发明人：郑晓航;侯忠;郑纯武 -专利权人：广东大红马纺织新材料有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型属于纺纱设备技术领域，尤其涉及一种络筒机自动换料装置，该络筒机自动换料装置包括移载机构、纱管换料机构、视觉定位控制系统和络筒换料机构，移载机构沿络筒机的络筒工位排布方向直线移动；纱管换料机构设置在移载机构上，纱管换料机构用于取出络筒工位上的空载纱管，将装载有待整理管纱的纱管输送至预设纱管舱内；络筒换料机构包括安装座、吸纱组件、下料组件和上料组件，安装座设置有用于装载空载纸筒的型腔，吸纱组件、下料组件和上料组件均设置在安装座上，采用多个单工序作业结构互相配合，实现自动化管纱换料和络筒换料，换料效率高，有效地提高该络筒机的产能，有利于企业发展。
络筒机自动装置

[实用新型]用于络筒机的过蜡辅助装置及络筒机-CN201620689085.3有效
发明人：王光斗;肖永强;丁显宏 -专利权人：广东溢达纺织有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B65H57/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于络筒机的过蜡辅助装置及络筒机。该用于络筒机的过蜡辅助装置包括导纱管和安装机构。导纱管表面光滑。安装机构包括导轴、卡位件和安装件。导纱管活动套设在导轴上能够相对导轴转动，并且导纱管的两端设有限位台。导纱管由卡位件和安装件定位。安装件包括固定杆和固定板，并且固定板上设有凹口。上述用于络筒机的过蜡辅助装置安装到络筒机主体上并使导纱管与络筒机主体上的蜡盘处于同一平面上，纱线络筒时，纱线在导纱管的表面活动范围更大，扩大了纱线与蜡块的可接触范围，实现纱线均匀上蜡，并能更灵活的调整纱线张力
用于络筒机辅助装置

[实用新型]一种络筒设备用纱管收集机构-CN202320986661.0有效
发明人：高京武;袁朝辉;袁胜涛 -专利权人：洛阳市展赫倚纺织品材料有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种络筒设备用纱管收集机构，包括外壳和输送管，所述外壳的下表面固定安装有底座，且外壳的左侧固定安装有连接杆，并且连接杆的正剖视为倒“L”结构；所述输送管固定安装在所述连接杆的末端；还包括该络筒设备用纱管收集机构，在络筒设备工作过程中，收集到空纱管时，会通过输送管进入到外壳内，进而空纱管会落到挡板上，当挡板上堆积的空纱管较多时，挡板在重力作用下旋转，此时挡板将纱管排出，进而挡板在连接轴和配重块的作用下回到原位
一种络筒设备用收集机构

[发明专利]纱管分拣设备及其控制方法-CN201511020224.X在审
发明人：孙瑞霞;马贞华;徐成明;陈纂修;陈天龙;王宗乾 -专利权人：上海日耀机械有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明揭示了一种纱管分拣设备，设备设有运输纱管的挡板输送带，所述的挡板输送带上设有放置纱管的槽，沿所述挡板输送带运动方向依次设有工业相机模块和至少两个执行机构，所述的执行机构位于挡板输送带侧面，该设备还设有控制单元，所述的工业相机模块采集纱管图像信息并输送至控制单元，所述的控制单元输出驱动信号至执行机构将纱管侧向推出挡板输送带。本发明解决了纺织企业中采用人工整理纱管的一系列问题，采用机电一体化、图像处理、自动检测、自动控制等技术，能与各型号的自动络筒机连接，将络筒机出来的纱管进行实时检测和控制，完成对有纱管的剔除，空纱管的自动按色分拣
分拣设备及其控制方法

[发明专利]基于图像识别的自动络筒机自动上纱系统与方法-CN201910693556.6有效
发明人：夏浩宇;索双富;张蓉;刘跃;时剑文 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：一种基于图像识别的自动络筒机自动上纱系统，属于环锭纺络筒设备，包括自动导航车及装于其上的纱管仓、图像获取装置、抓取机械手和吸线装置。自动导航车沿铺设在地面的磁性轨道线运动，并在自动络筒机纱库旁停留，开始上纱，图像获取装置拍摄自动络筒机纱库图像，识别定位出未装纱管的纱库空位，图像获取装置拍摄纱管仓图像，识别定位出纱管，选择一个纱管作为抓取目标，抓取机械手抓取该纱管并移动至吸线装置，吸线装置将纱管的线头吸出后，抓取机械手将纱管移动至自动络筒机纱库的空位。本发明可取代人工上纱，减少工人劳动量，提升设备自动化和智能化水平，保证络筒过程中的纱管供应不间断，提高生产率，且对原有设备改动小，设备改造成本低。
基于图像识别自动络筒机系统方法

[实用新型]一种络筒机-CN201220399155.3有效
发明人：吴国仙 -专利权人：浙江名龙纺织有限公司
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B65H54/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种络筒机，该络筒机的本体上连接有工作座车，在工作座车的一侧固定连接有纱管贮存箱。采用本实用新型，纱管贮存箱可与工作座车一并行进，员工可边工作边将络筒机上的纱管取下并分类后放入一侧的纱管贮存箱，这样，每台络筒机仅需要一名员工，有助于提高工作效率，尤其适于做两种以上机种。
一种络筒机

[发明专利]一种全自动纱管的分色及输送的工艺-CN202111584090.X在审
发明人：顾利江;杨国平;董剑锋 -专利权人：浙江宝耀智能科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明涉及纺织机械技术领域，具体地说涉及一种全自动纱管的分色及输送的工艺。纺织设备上的纱管基本靠人工在各设备间转运，在用工荒严重的今天成本大大提高，人工输送满足不了各设备的速度引起停产。一种全自动纱管的分色及输送的工艺，包括以下步骤：络筒的步骤，经络筒提管机输送至纱管分离设备的接口；空纱管由分离设备筛选为合格纱管，由第一空中输送装置输送至提升机的接口；提升机提升至第二空中输送装置，将空纱管运输至分色带上；由分色带将纱管运输至细纱机对应的分色摄像系统；分色摄像系统进行分辩的步骤；分辨后的纱管，由第三空中输送装置传输到各细纱机上。
一种全自动分色输送工艺

[发明专利]络筒机纱管输料装置及其工作方法-CN201710265816.0有效
发明人：陈明宏 -专利权人：福建省长乐市长源纺织有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种络筒机纱管输料装置及其工作方法包括循环的输送流水线和设在输送流水线上的多个定位座，所述循环的输送流水线上设有络筒机纱管入料机构和络筒机纱管跨平台输送机构；所述络筒机纱管入料机构包括盛料筒和设在盛料筒下方的第一皮带输送带，位于第一皮带输送带的末端第一侧设有吹气机构，位于第一皮带输送带的末端第二侧设有倾向吹气机构反方向的第二皮带输送带，所述第二皮带输送带的末端旁侧设有纱管承接转向机构，所述纱管承接转向机构包括竖设的转盘和设在转盘表面周沿的四个均布的凸柱，所述转盘的正下方设有承接斗，本发明络筒机纱管输料装置结构简单、设计合理，有利于减少由人工进行输送纱管带来的劳动量，也有利于提高输送效率。
络筒机纱管输料装置及其工作方法

[实用新型]络筒机纱管输料装置-CN201720424658.4有效
发明人：陈明宏 -专利权人：福建省长乐市长源纺织有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种络筒机纱管输料装置包括循环的输送流水线和设在输送流水线上的多个定位座，所述循环的输送流水线上设有络筒机纱管入料机构和络筒机纱管跨平台输送机构；所述络筒机纱管入料机构包括盛料筒和设在盛料筒下方的第一皮带输送带，位于第一皮带输送带的末端第一侧设有吹气机构，位于第一皮带输送带的末端第二侧设有倾向吹气机构反方向的第二皮带输送带，所述第二皮带输送带的末端旁侧设有纱管承接转向机构，所述纱管承接转向机构包括竖设的转盘和设在转盘表面周沿的四个均布的凸柱，所述转盘的正下方设有承接斗，本实用新型络筒机纱管输料装置结构简单、设计合理，有利于减少由人工进行输送纱管带来的劳动量，也有利于提高输送效率。
络筒机纱管输料装置

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