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[发明专利]一种络筒插纱机器人及其插纱方法-CN201610317653.1在审
发明人：阮德智;徐稳根;裴天勇;王腊保;陈山;王仁粮;黄晔;周鹏 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种络筒插纱机器人，包括整理装置、设有抓手的抓取装置和基座，整理装置用于整理管纱，使得管纱的大小头按照设定方位排布；抓取装置用于抓取整理后的管纱，提取管纱线头，然后将管纱插入络筒机纱库的空管位中,以及将管纱线头喂入络筒机纱库的吸口中，确保络筒机纱库随时有管纱补充，满足该工位的连续络筒；整理装置和抓取装置分别连接在基座上。该络筒插纱机器人可以实现在络筒工序中自动提取管纱线头和向络筒机纱库空管位中插入管纱，取代人工操作。
一种络筒插纱机器人及其方法

[实用新型]细络联托盘运行装置-CN200820026421.1无效
发明人：车社海;姚水莲;王多虎 -专利权人：青岛宏大纺织机械有限责任公司
申请日： 2008-07-26 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： D01H9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种细络联托盘运行装置，包括托盘输送带、托盘输送带上方的导板，导板上按托盘运行路径开设的托盘导槽，托盘导槽包括细纱机输送满管纱分支、生头循环分支、满管到络筒机分支、络筒机空管回送分支、空管回细纱分支，其特点是：在所述络筒机空管回送分支与空管回细纱分支之间，增设一管纱处理分支的托盘导槽，管纱处理分支的一端连接生头循环分支上，管纱处理分支的另一端与空管回细纱分支中间连接。
细络联托盘运行装置

[发明专利]一种细络联管纱输送系统及输送方法-CN201910657035.5在审
发明人：车社海;张志浩 -专利权人：青岛宏大纺织机械有限责任公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明提供一种细络联管纱输送系统及输送方法，包括络筒机单锭组件、管纱处理组件及单锭控制系统，络筒机单锭组件包括单锭管纱循环通道,其特点是：管纱处理组件分别与单锭管纱循环通道和单锭返回通道的一端连接。有一台细纱机A的管纱输入通道A和空管返回通道A分别与管纱处理组件；有一台细纱机B的管纱输入通道B与管纱输入通道A连通，空管返回通道A通过一空管返回过桥通道跨过管纱输入通道A再与一空管返回通道B连接，空管返回通道B的另一端与细纱机B连接。使得一台络筒机可以对应两台细纱机，降低设备成本和运行成本。
管纱返回通道细纱机单锭空管处理组件输入通道络筒机输送系统循环通道细络联托盘单锭控制过桥通道降低设备一端连接运行成本组件包括紧凑跨过连通返回

[发明专利]一种多联型细络联的托盘输送装置及输送方法-CN202110432057.9有效
发明人：王丽霞;车社海;贾坤;周爱红;王炳堂;宋腾;张志浩;丁庆玮 -专利权人：青岛宏大纺织机械有限责任公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多联型细络联的托盘输送装置及输送方法，包括络筒机单锭换管装置、管纱处理装置、细纱机及控制系统，细纱机分别配置若干对应的托盘，其特点是：管纱处理装置包括CBF满管进入通道及CBF空管输出通道，管纱处理装置通过CBF满管进入通道及CBF空管输出通道分别与一套多联型管纱分配组件连接，一套多联型管纱分配组件与至少3台细纱机连接，托盘内装有RFID芯片。每台细纱机均配置满管写码器，CBF空管输出通道设置空管写码器。满管写码器和空管写码器均与控制系统连接。一台络筒机可以对应3台或以上的细纱机，且在一台络筒机上可以加工多个品种的管纱，多个品种的管纱可以灵活方便地自动分配到相应的细纱机上。
一种多联型细络联托盘输送装置方法

[实用新型]一种细络联管纱输送系统-CN201921140860.X有效
发明人：车社海;张志浩 -专利权人：青岛宏大纺织机械有限责任公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种细络联管纱输送系统，包括络筒机单锭组件、管纱处理组件及单锭控制系统，络筒机单锭组件包括单锭管纱循环通道,其特点是：管纱处理组件分别与单锭管纱循环通道和单锭返回通道的一端连接。有一台细纱机A的管纱输入通道A和空管返回通道A分别与管纱处理组件；有一台细纱机B的管纱输入通道B与管纱输入通道A连通，空管返回通道A通过一空管返回过桥通道跨过管纱输入通道A再与一空管返回通道B连接，空管返回通道B的另一端与细纱机B连接。使得一台络筒机可以对应两台细纱机，降低设备成本和运行成本。
一种细络联管纱输送系统

[发明专利]一种用于络筒机的管纱自动投放装置-CN202010042917.3有效
发明人：王沁峰;郑捷庆;阙福标 -专利权人：集美大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于络筒机的管纱自动投放装置，涉及纺织机械技术领域。该装置包括投放机构以及输送机构。投放机构设置在络筒机的转筒上方，该投放机构包括分配轨道、若干投放管以及若干投放仓；分配轨道固定在机架上方且沿络筒机转筒排序方向延伸，分配轨道上开设有若干通孔；每个投放管均为中空管，其上端与一通孔对接，下端与一投放仓上端相连；投放仓为中空管，其下端设置有可开启的仓门且位于络筒机转筒的储放仓上方。本发明通过对旧式络筒机设置投放机构，改善旧式络筒机需要人工喂料的缺点，提高了工作效率。
一种用于络筒机管纱自动投放装置

[实用新型]自动络筒机的空管收集器-CN201020619795.1无效
发明人：伍能胜;张礼俊 -专利权人：福建省长乐市泰源纺织实业有限公司
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：自动络筒机的空管收集器，设置于自动络筒机的空管分检平台下方，包括一漏斗、该漏斗下方设置管箱。所述漏斗上、下口均为正方形。本实用新型使自动络筒机车间现场变得清楚整洁，工人的劳动强度有效减轻，取得良好效果。
自动络筒机收集

[发明专利]大纱库型络筒机换品种操作的控制方法-CN201310644821.4有效
发明人：王炳堂 -专利权人：青岛宏大纺织机械有限责任公司
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明提供一种大纱库型络筒机换品种操作的控制方法，其特点是：在络筒机控制器的控制程序中增加“换品种”操作程序，当络筒机换品种时，控制器将工作模式切换到“换品种”操作模式，在“换品种”操作模式中，“拔空管”这一操作由人工转变为由拔管装置拔出空管。降低了挡车工的劳动强度，同时，托盘停留位置由单锭前皮带改为单锭后部，避免大量托盘在前皮带中反复循环，从而杜绝由此造成的卡管现象，提高了络筒机的工作效率。
大纱库型络筒机换品种操作控制方法

[实用新型]自动络筒机空管接收车-CN201020210171.4无效
发明人：朱礼红;邱力;王慎 -专利权人：际华三五四二纺织有限公司
申请日： 2010-05-22 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B65H67/00 文献下载
摘要：一种自动络筒机空管接收车，用于自动络筒机的空管接收。带有空管排出口的分拣台的底部设有轨道，可滑动的挡板通过滑轮装在分拣台的底部，管盒装在空管接收车上，空管接收车放置在分拣台底部的空管排出口下方，空管接收车由轨道定位，轨道的一端开口大，另一端开口小。本实用新型定置在分拣台空管排出口的下方正中，待分拣台上空管装满后，拉开挡板，空纱管直接落入管盒中，拉出空管接收车，完成收管。结构简单，操作方便，可自动接收分拣台上的空管，有效减轻劳动强度，提高工作效率。
自动络筒机空管接收

[发明专利]细络联托盘运行装置及运行方法-CN200810138451.6无效
发明人：车社海;姚水莲;王多虎 -专利权人：青岛宏大纺织机械有限责任公司
申请日： 2008-07-26 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： D01H9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种细络联托盘运行装置及运行方法，包括托盘输送带、托盘输送带上方的导板，导板上按托盘运行路径开设的托盘导槽，托盘导槽包括细纱机输送满管纱分支、生头循环分支、满管到络筒机分支、络筒机空管回送分支、空管回细纱分支，其特点是：在所述络筒机空管回送分支与空管回细纱分支之间，增设一管纱处理分支的托盘导槽，管纱处理分支的一端连接生头循环分支上，管纱处理分支的另一端与空管回细纱分支中间连接。
细络联托盘运行装置方法

[发明专利]一种自动络筒机的空管输送装置-CN201410239395.0在审
发明人：朱爱民 -专利权人：南通市苏中纺织有限公司
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B65G15/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动络筒机的空管输送装置，包括输送带（1）和设在输送带（1）底部的托块（3），所述的输送带（1）上设有用于运输空管的橡胶挡块（2），所述的托块（3）和输送带（1）之间设有盖板（4）。本发明的自动络筒机的空管输送装置，具有如下技术效果：改造后不容易损坏，减少费用。另外输送带在进行空管输送时，盖板挡在托块上面，输送带不受宽度的限制。
一种自动络筒机输送装置

[发明专利]细络联管纱输送系统及输送方法-CN201910657213.4有效
发明人：车社海;周爱红;丁庆玮 -专利权人：青岛宏大纺织机械有限责任公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种细络联管纱输送系统及输送方法，包括络筒机单锭组件、管纱处理组件，络筒机单锭组件包括单锭管纱循环通道,其特点是：管纱处理组件包括管纱输入通道、两个生头机构、两个生头通道、两个生头成功通道、两个生头不成功通道、生头成功汇合通道及空管返回通道，两台细纱机分别通过各自的管纱通道与管纱输入通道及空管返回通道连接。管纱处理组件结构设计合理、简单，操作使用方便，使得一台络筒机可以对应两台细纱机，降低设备成本和运行成本。输送方法简单，运行可靠。
细络联管纱输送系统方法

[实用新型]细络联管纱输送系统-CN201921141186.7有效
发明人：车社海;张志浩;周爱红 -专利权人：青岛宏大纺织机械有限责任公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种细络联管纱输送系统，包括络筒机单锭组件、管纱处理组件，络筒机单锭组件包括单锭管纱循环通道,其特点是：管纱处理组件包括管纱输入通道、两个生头机构、两个生头通道、两个生头成功通道、两个生头不成功通道、生头成功汇合通道及空管返回通道，两台细纱机分别通过各自的管纱通道与管纱输入通道及空管返回通道连接。管纱处理组件结构设计合理、简单，操作使用方便，使得一台络筒机可以对应两台细纱机，降低设备成本和运行成本。输送方法简单，运行可靠。
细络联管纱输送系统

[实用新型]一种自动络筒机的空管输送装置-CN201420287684.3有效
发明人：朱爱民 -专利权人：南通市苏中纺织有限公司
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B65G15/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动络筒机的空管输送装置，包括输送带（1）和设在输送带（1）底部的托块（3），所述的输送带（1）上设有用于运输空管的橡胶挡块（2），所述的托块（3）和输送带（1）之间设有盖板（4）。本实用新型的自动络筒机的空管输送装置，具有如下技术效果：改造后不容易损坏，减少费用。另外输送带在进行空管输送时，盖板挡在托块上面，输送带不受宽度的限制。
一种自动络筒机输送装置

[发明专利]自动络筒机的管、纱自动分离装置-CN201210116412.2有效
发明人：赵传刚 -专利权人：安徽华茂纺织股份有限公司
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动络筒机的管、纱自动分离装置，它在挡纱板出口位置正下方设有与空管仓相邻的纱管仓，在挡纱板出口处安装有两端由气缸控制的限位杆，限位杆与探纱传感器连接，探纱传感器与时间继电器、中间继电器、该装置利用探纱传感器和限位杆自动识别空管和纱管，然后将电信号转化成气信号，再控制气缸自动将空管和纱管分离到不同的管仓中，从而成功实现空管和纱管的分离。本发明结构简单，不易损坏，分管效率高，可推广到任何型号的自动络筒机，并且不改变自动络筒机的管纱输出模式。
自动络筒机分离装置

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