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[发明专利]绑线机及其控制方法-CN201410253663.4在审
发明人：龙来圣;黄才笋;杜培丽;吴敏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本发明提供了一种绑线机及其控制方法。根据本发明的绑线机，包括绑针；旋转部件，绑针设置在旋转部件上，旋转部件驱动绑针旋转；进针部件，旋转部件设置在进针部件上，进针部件驱动绑针往复运动。根据本发明的绑线机的控制方法，包括如下步骤：进针部件带动绑针进入电机定子槽口；待绑针的倒钩与绑线勾住后，旋转部件带动绑针旋转，使绑针的倒钩朝向电机定子槽口的底部；进针部件带动绑针后退。本发明的绑线机对绑线机控制逻辑进行更改，改变绑针倒勾反旋转向下的时间，使绑针回抽时，勾线倒勾向下，则不会勾伤槽口两边的漆包线。
绑线机及其控制方法

[发明专利]一种程序控制电机定子线圈绑线的绑线机-CN200510121338.3无效
发明人：姚牧 -专利权人：姚牧
申请日： 2005-12-30 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：一种程序控制电机定子线圈绑线的绑线机，属电机定子制造领域，尤适用于绑线机对定子绕组的绑线使用。其目的是改变和简化现有的控制绑线运动的方式，采用程序控制方式控制、协调勾针绑线的相关运动。旋转编码器是本方案特有的工作转换件，其转角反映了与其它绑线动作相对应的勾针前进和后退的位置，转角数转变为脉冲信号反馈给储存控制器。机械动作通过旋转编码器与程序控制连系起来。一种程序控制电机定子线圈绑线的绑线机，包含电机定子绑线机、旋转编码器、储存控制器，其特征在于用程序控制绑线机的绑线动作；包括主程序、勾针转动程序、定子分度程序。
一种程序控制电机定子线圈绑线机

[实用新型]电机线圈绑线机-CN201920691574.6有效
发明人：倪其杰;张彬 -专利权人：苏椿机电科技(南京)有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机线圈绑线机，其包括橡胶垫、高低调节栓、绑线机主体等。橡胶垫与高低调节栓连接，高低调节栓的顶端连接在绑线机主体的底端。启停按钮位于绑线机的顶端，急停按钮位于绑线机的顶端。绑线转动盘位于绑线机主体的顶端圆形凹槽内，线圈卡套固定在绑线转动盘的顶端。杆套固定在绑线机主体的前侧，凸台通过螺栓固定在绑线机主体的内部。驱动电机固定在凸台的顶端。本实用新型能够实现电机定子线圈的自动绑线，绑线质量高，工作稳定，棉线损坏率低，结构简单。
绑线机绑线高低调节本实用新型橡胶垫转动盘凸台电机定子线圈棉线电机线圈顶端连接顶端圆形工作稳定急停按钮螺栓固定启停按钮驱动电机栓连接损坏率底端杆套卡套

[发明专利]一种定子绑线机-CN201910416982.5在审
发明人：严水祥;李鹏;罗潮江 -专利权人：浙江丰源智能装备有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种定子绑线机，属于绑线机技术领域。现有的绑线机，缺乏有效绑线张紧力控制机构，无法有效控制绑线的张紧力。本发明的固接件与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触，柱杆上开设用于穿接绑线的柱孔，并与所述螺接件螺接；螺接件在柱杆上旋进旋出，改变压件对绑线施加的移动阻力，实现绑线的张紧力可调。本发明的柱杆上开设柱孔，通过柱孔穿接绑线，能够对绑线进行有效限位，结构简单，便于生产制造；并在柱杆上穿接能够与绑线相抵触的压件，利用压件提供的摩擦阻力，控制绑线的张紧力，能够提供较为稳定的绑线张紧力，同时不会改变绑线拉扯程度，便于提供较为准确的绑线张紧力。
绑线张紧力柱杆穿接压件柱孔定子绑线机绑线机螺接件抵触定子侧壁摩擦阻力线圈边缘移动阻力有效控制固接件可调拉扯螺接上旋限位旋出施加制造生产

[实用新型]一种定子绑线机-CN201920719690.4有效
发明人：严水祥;李鹏;罗潮江 -专利权人：浙江丰源智能装备有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子绑线机，属于绑线机技术领域。现有的绑线机，缺乏有效绑线张紧力控制机构，无法有效控制绑线的张紧力。本实用新型的固接件与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触，柱杆上开设用于穿接绑线的柱孔，并与所述螺接件螺接；螺接件在柱杆上旋进旋出，改变压件对绑线施加的移动阻力，实现绑线的张紧力可调。本实用新型的柱杆上开设柱孔，通过柱孔穿接绑线，能够对绑线进行有效限位，结构简单，便于生产制造；并在柱杆上穿接能够与绑线相抵触的压件，利用压件提供的摩擦阻力，控制绑线的张紧力，能够提供较为稳定的绑线张紧力，同时不会改变绑线拉扯程度，便于提供较为准确的绑线张紧力。
绑线张紧力柱杆本实用新型穿接压件柱孔绑线机螺接件抵触定子绑线机定子侧壁摩擦阻力线圈边缘移动阻力有效控制固接件可调拉扯螺接上旋限位旋出施加制造生产

[实用新型]定子绑线机的连续打固定结机构-CN201420126997.0有效
发明人：卢永吉 -专利权人：卢永吉
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子绑线机的连续打固定结机构，包括送线嘴、绑线钩针，顶结机构，所述顶结机构端部可移动至紧贴绑线定子的边缘，并可返回复位。其特征在于：还包括压线装置。本实用新型的定子绑线机的连续打固定结机构可在绑线钩针在绑线定子一侧进行取线工作时增大细线圈结的孔径，使绑线钩针取线之后能顺利抽回，不会误钩细线圈结的一边，从而顺利进行下一步动作，保证了绑线机运行的稳定性，同时由于拥有压线装置，绑线机可以实现连续打固定结，从而增加使定子绑线更加牢固。
定子绑线机连续固定机构

[实用新型]一种定子绑线机的放线机构-CN201920720111.8有效
发明人：严水祥;李鹏;罗潮江 -专利权人：浙江丰源智能装备有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子绑线机的放线机构，属于绑线机技术领域。现有的放线机构对绑线产生的张紧力不同，影响绑线的张紧力准确控制。本实用新型的柱杆上依次穿接一能够与绑线相抵触的压件、能够推动压件移动的螺接件；所述柱杆上开设用于穿接绑线的柱孔，并与所述螺接件螺接；螺接件在柱杆上旋进旋出，改变压件对绑线施加的移动阻力，实现绑线的张紧力可调本实用新型的柱杆上开设柱孔，通过柱孔穿接绑线，能够对绑线进行有效限位，结构简单，便于生产制造；并在柱杆上穿接能够与绑线相抵触的压件，利用压件提供的摩擦阻力，控制绑线的张紧力，能够提供较为稳定的绑线张紧力，同时不会改变绑线拉扯程度，便于提供较为准确的绑线张紧力。
绑线张紧力压件柱杆穿接本实用新型螺接件柱孔放线机构抵触定子绑线机摩擦阻力移动阻力准确控制绑线机可调拉扯螺接上旋限位旋出施加移动制造生产

[发明专利]一种电机定子绑线机-CN201811403108.X在审
发明人：麦启源 -专利权人：鹤山市源创电机有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机定子绑线机，包括第一绑线组件、第二绑线组件和用于放置电机定子的转盘，所述第一绑线组件与第二绑线组件呈垂直布局设置，所述第一绑线组件沿电机定子轴向进行绑线。相比于传统技术，本发明能够在电机定子轴向及径向上同时进行绑线，大大提高了绑线速度及绑线效率，适合于在产业上推广。
绑线电机定子绑线机轴向布局设置转盘垂直

[实用新型]一种电机定子绑线整形一体机-CN201420144021.6有效
发明人：刘金易 -专利权人：中山市易江机电设备有限公司
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机定子绑线整形一体机，其特征在于：所述电机定子绑线整形一体机包括机架、绑线机构、整形机构、机械手、上料线体与下料线体，绑线机构、整形机构、机械手、上料线体与下料线体安装在机架上，上料线体与下料线体分别设置在绑线机构与整形机构的两侧，机械手位于绑线机构与整形机构的前侧。本实用新型在原有设备绑线机上增加了整形机，同时增加自动上、下料的机械手、上料线体、下料线体，形成一体机，实现绑线和整形的无人操作。节省人工，提高生产效率；可在电机定子生产过程中节约1.5-2个人工。
一种电机定子整形一体机

[实用新型]一种伺服驱动双面线包自动绑线机-CN202120595684.X有效
发明人：高伟方 -专利权人：苏州市本知精密科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02K15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及绑线机技术领域，且公开了一种伺服驱动双面线包自动绑线机，包括绑线机本体，所述绑线机本体底端的中部固定连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的另一端与工作台底端的中部相固定连接，所述工作台的中部设有线包放置槽，所述绑线机本体顶端的中部固定连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的底部固定连接有连接杆。该伺服驱动双面线包自动绑线机，通过电动伸缩杆二的设置，电动伸缩杆二的伸缩可以改变与之相固定连接的线包放置结构的位置，线包放置结构可以带动其上的线包移动，便于把需要绑线的线包放在线包放置槽内，线包放置结构的设置，节约了工作人员搬移线包的时间，提高了线包的加工效率。
一种伺服驱动双面自动绑线机

[发明专利]一种用于绑线机中可避免绑线断裂的线圈固定工位-CN201910637156.3有效
发明人：肖来斌;陈志勇;朱腾 -专利权人：安徽省合肥汽车锻件有限责任公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于绑线机中可避免绑线断裂的线圈固定工位，现有的绑线机中线圈均设置在机体侧壁上，这样牵引绑线时，线圈与绑件之间存在有角度，在牵引的瞬间容易导致绑线发生断裂，包括机体、侧壁固定工位、线圈、顶部固定工位、导向组件和绑件，所述侧壁固定工位转动设置在机体的侧壁上，且机体的顶部通过顶部固定工位设置有线圈，线圈上缠绕的绑线通过导向组件绑在绑件上，所述导向组件设置在机体的顶部；本发明，通过将线圈设置在机体的顶部，这样可以避免线圈与绑件之间存在有夹角，同时导向组件用于牵引绑线，避免绑线缠绕在机体上，本发明中，通过有效防止绑线断裂，从而减少停机次数达到提高工作效率的效果，因此具有很高的实用价值。
一种用于绑线机中可避免断裂线圈固定

[实用新型]一种电机定子绑线机-CN201720312841.5有效
发明人：郑晓俊 -专利权人：郑晓俊
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种电机定子绑线机，包括绑线上下驱动机构，钩线针进退机构，钩线针旋转机构，出线头上下机构，出线头摆动机构以及控制装置；所述的控制装置与绑线上下驱动机构，钩线针进退机构，钩线针旋转机构，出线头上下机构以及出线头摆动机构电性连接与现有技术相比，该电机定子绑线机采用自动绑线方式，与人工绑线相比明显提高了工作效率，降低人力资源成本。
一种电机定子绑线机

[实用新型]定子绑线机放线系统-CN201720971404.4有效
发明人：袁小强 -专利权人：袁小强
申请日： 2017-08-05 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：一种定子绑线机放线系统，包括定子绑线机，伺服机构，控制系统，置于绑线机侧的放线盘，其特征在于所述的放线系统包括夹紧轮，导向轮，伺服放线机，置于伺服放线机下方的张紧装置，所述的伺服放线机包括伺服电机，伺服电机的主轴上安装有主动轮，一压线轮压在主动轮的轮槽内夹持绑线。本实用新型的有益效果是利用伺服电机控制放线速度与长度，利用摆杆的重力控制绑线的张紧力具有结构简单，放线速度，张力控制准确，无需维护，使用寿命长，全自动控制等优点。
定子绑线机放线系统

[实用新型]一种定子绑线机的新型钩针-CN201420640427.3有效
发明人：刘金易 -专利权人：中山市易江机电设备有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了定子绑线机的新型钩针，包括与驱动机构固定连接的连接杆和钩杆，钩杆的前端设有用于钩线的钩口，钩杆上设有向杆内凹陷的槽口，槽口位于钩口的后方且与钩口同侧，以上结构有效地提高绑线机绑线的合格率，结构简单，可广泛适用于绑线机的钩针之中。
一种定子绑线机新型钩针

[实用新型]双伺服定子绑线机的送线绑线机构-CN201820825464.X有效
发明人：卢永吉 -专利权人：佛山市顺德区三兄弟机械制造有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双伺服定子绑线机的送线绑线机构，包括送线嘴、绑线钩针，对应配置的送线嘴连杆、绑线钩针连杆，其特征在于：还包括第一伺服组、第二伺服组，所述第一伺服组通过偏心输出的摇臂同时控制所述送线嘴连杆及所述绑线钩针连杆的进退动作，所述第二伺服组同时控制所述送线嘴连杆及所述绑线钩针连杆的轴摆动作。本实用新型能使送线嘴、绑线钩针的起伏高度、进退深度、摆转幅度可任意调整以适应不同尺寸产品的绑线需求。
送线绑线伺服钩针连杆钩针本实用新型定子绑线机绑线机构双伺服偏心尺寸产品进退动作配置的摆转摇臂轴摆进退输出

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