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[实用新型]一种电池电芯上料机构及电池装配设备-CN202021245794.5有效
发明人：许文礼;王锐;吕芳华;余建臣;吴国文;黎新章;王超群;冯可;何海辉;高云松;董建伟;黄子龙;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本申请实施例属于电池装配领域，涉及一种电池电芯上料机构及电池装配设备。所述电池电芯上料机构包括机台、电芯输送线、设置于所述机台上的安装架、至少一个的待料平台和至少一个的送料平台，以及沿直线移动设置于所述安装架上的移载机构和检测替换机构，所述待料平台与所述送料平台用于承载电芯并能够沿直线移动，所述检测替换机构检测所述待料平台与所述送料平台上的电芯，并将送料平台上检测不良的电芯与所述待料平台上的合格电芯替换，所述移载机构将所述送料平台上的合格电芯移载至所述电芯输送线上，实现电池电芯从包装箱到自动化装配线之间的检测和自动上料
一种电池电芯上料机构装配设备

[实用新型]一种电芯包蓝膜装置-CN202320964297.8有效
发明人：项罗毅;岳新俊;谢建忠;杨正科;任海栋 -专利权人：中创新航科技（江苏）有限公司;中创新航科技集团股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种电芯包蓝膜装置，涉及电池技术领域，其包括包膜装置、送料夹爪组件和接料夹爪组件，其中，对电芯进行包膜的总时段依次分为送料夹爪组件单独夹持电芯进行包膜的第一时段、送料夹爪组件和接料夹爪组件共同夹持电芯进行包膜的第二时段以及接料夹爪组件单独夹持电芯进行包膜的第三时段通过送料夹爪组件和接料夹爪组件之间的协作，可实现送料、包膜和接料的无缝对接，省去了现有技术中中间停机的等待时间，提高了设备的运行效率，同时解决了现有技术中仅通过压辊组件来输送电芯而导致的蓝膜包覆效果不佳的问题
一种电芯包蓝膜装置

[发明专利]电芯上料系统-CN201710167518.8在审
发明人：蒋烜;朱佳伟 -专利权人：无锡奥特维智能装备有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供了一种电芯上料系统，用于电芯上料，包括电芯运送承载装置、输送线和上料机械手，电芯运送承载装置包括工装托盘和吹塑盘，吹塑盘装载于工装托盘内，并承载电芯；输送线运送工装托盘；上料机械手靠近输送线的一端设置，包括横移装置、第一搬运装置和第二搬运装置，第一搬运装置和第二搬运装置均安装在横移装置上，且能够沿横移装置同步移动，第一搬运装置和第二搬运装置上均安装有抓取结构，以分别抓取输送线上的吹塑盘和电芯。本发明中，利用工装托盘和吹塑盘通过输送线运送电芯，方便循环运送电芯，通过上料机械手同时运送电芯和空吹塑盘，从而不但能够实现电芯上料的完全自动化，同时也大大提高了该过程的效率。
电芯上料系统

[实用新型]电芯上料系统-CN201720272494.8有效
发明人：蒋烜;朱佳伟 -专利权人：无锡奥特维智能装备有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电芯上料系统，用于电芯上料，包括电芯运送承载装置、输送线和上料机械手，电芯运送承载装置包括工装托盘和吹塑盘，吹塑盘装载于工装托盘内，并承载电芯；输送线运送工装托盘；上料机械手靠近输送线的一端设置，包括横移装置、第一搬运装置和第二搬运装置，第一搬运装置和第二搬运装置均安装在横移装置上，且能够沿横移装置同步移动，第一搬运装置和第二搬运装置上均安装有抓取结构，以分别抓取输送线上的吹塑盘和电芯。本实用新型中，利用工装托盘和吹塑盘通过输送线运送电芯，方便循环运送电芯，通过上料机械手同时运送电芯和空吹塑盘，从而不但能够实现电芯上料的完全自动化，同时也大大提高了该过程的效率。
电芯上料系统

[发明专利]一种电芯自动上料装置-CN201611254991.1有效
发明人：石刚;王大治;赵伟;张聪;王玉 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于一种新能源汽车动力电池模组自动化生产技术领域，具体地说是一种电芯自动化上料装置。一种电芯自动上料装置，包括电芯定位料框、三轴移动平台、循环输送线及电芯自动抓取装置，其中循环输送线用于循环输送电芯产品至后续检测工位；所述电芯定位料框用于成装电芯产品；所述电芯自动抓取装置设置于所述三轴移动平台上，所述三轴移动平台可实现所电芯自动抓取装置沿X、Y、Z方向的移动；所述电芯自动抓取装置用于将所述电芯定位料框内的电芯产品抓取并放到循环输送线上。本发明用于将电芯从传统的人工上料方式转变为自动化上料方式，在提高生产效率，降低工人劳动强度，保障安全生产方面具有重要的现实意义。
电芯自动抓取装置循环输送三轴移动平台电芯定位料框自动上料装置自动化上料装置自动化生产技术保障安全生产动力电池模组抓取新能源汽车方式转变人工上料上料方式生产效率现实意义传统的工位自动化检测移动

[发明专利]一种用于电池模组半成品的自动化生产线-CN201911039603.1在审
发明人：周俊雄;陈俊兴;吴武杰;帅龙强;黄祖芳;刘丹 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电池模组半成品的自动化生产线，包括用于电芯来料上料、电芯检测及电芯预处理的电芯上料预处理段、用于对流入后的电芯进行清洗和定位的电芯清洗定位段、用于中框上料翻转定位及其喷码的中框上料段、以及设置于所述电芯清洗定位段与所述中框上料段之间用于所述电芯和所述中框的装配的电芯与中框装配段。以此布局设置的自动化生产线，布局合理，各段连接紧凑，同时通过各段工位的依次设置，能够有效提升电池模组的加工效率，继而降低电池模组的生产成本。
一种用于电池模组半成品自动化生产线

[实用新型]一种用于电池模组半成品的自动化生产线-CN201921851134.9有效
发明人：周俊雄;陈俊兴;吴武杰;帅龙强;黄祖芳;刘丹 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电池模组半成品的自动化生产线，包括用于电芯来料上料、电芯检测及电芯预处理的电芯上料预处理段、用于对流入后的电芯进行清洗和定位的电芯清洗定位段、用于中框上料翻转定位及其喷码的中框上料段、以及设置于所述电芯清洗定位段与所述中框上料段之间用于所述电芯和所述中框的装配的电芯与中框装配段。以此布局设置的自动化生产线，布局合理，各段连接紧凑，同时通过各段工位的依次设置，能够有效提升电池模组的加工效率，继而降低电池模组的生产成本。
一种用于电池模组半成品自动化生产线

[实用新型]一种合芯电芯捆胶生产系统-CN202221708732.2有效
发明人：王成龙;王福华;郞山乐 -专利权人：惠州市隆合科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合芯电芯捆胶生产系统。该合芯电芯捆胶生产系统包括电芯输送线，所述电芯输送线上设置有电芯夹具；所述电芯输送线可将所述电芯夹具转移至电芯上料工位、捆胶工位以及电芯下料工位；所述电芯夹具包括配套设置的活动夹爪以及固定夹爪，所述活动夹爪可相对所述固定夹爪移动以实现开夹或合夹；所述电芯上料工位处设置有上料开夹组件，可对转移至所述电芯上料工位处的所述电芯夹具进行开夹上料；所述电芯下料工位处设置有下料开夹组件，可对转移至所述电芯下料工位处的所述电芯夹具进行开夹下料。本实用新型的合芯电芯捆胶生产系统可实现合芯电芯的捆胶自动化生产作业，提高生产效率，降低生产成本，保证生产质量。
一种合芯电芯捆胶生产系统

[实用新型]电芯自动上料线-CN202023137912.3有效
发明人：宋海肖;梁振锋;甄玉珠;饶峰;范时美;张庆良 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种装于架体上的电芯自动上料线，包括带输送线、定位机构、扫码机构、上料机械手及CCD检测机构。带输送线装于架体，上料机械手装于架体并沿交错于带输送线输送电芯的方向位于带输送线的侧旁，上料机械手还沿带输送线输送电芯的方向延伸且超出带输送线；定位机构装于带输送线，扫码机构装于架体并沿交错于带输送线输送电芯的方向位于带输送线的侧旁，扫码机构还与定位机构相邻设；CCD检测机构装于架体并沿交错于带输送线输送电芯的方向位于带输送线的侧旁，CCD检测机构还位于上料机械手所输送来的电芯的上方；以实现电芯自动上料的目的，还具有结构合理紧凑的目的
自动上料线

[实用新型]一种电芯配组机-CN201921683371.9有效
发明人：孙立静;陈熙 -专利权人：金华安靠电源科技有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电芯配组机，包括：送料盘，送料盘上设置有第一电芯槽；第一传送组件，送料盘位于第一传送组件上；第二传送组件，第二传送组件的后端位于第一传送组件处；接料盘，接料盘安装在第二传送组件上，接料盘上设置有第二电芯槽；第一电芯转移组件，第一电芯转移组件位于第一传送组件的上方；第一导向座，第一导向座与第一传送组件间隔且平行设置；推动组件，推动组件安装在第一导向座上；夹具上料组件，夹具上料组件设置在第一导向座的一侧；第二电芯转移组件，第二电芯转移组件位于第一导向座的上方。采用这样的方案后，能方便地将批量的电芯放入夹具内，从而提高电芯和夹具的组装效率。
一种电芯配组机

[实用新型]一种动力电池系统自动生产线电芯堆上料装置-CN201721476757.3有效
发明人：周继锋;刘幸平 -专利权人：格林美（武汉）新能源汽车服务有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型适用于动力电池制造技术领域，提供一种动力电池系统自动生产线电芯堆上料装置，包括上料机械手臂，所述上料机械手臂末端安装有夹盒模组，所述电芯堆上料装置还包括电芯盒，所述电芯盒内堆放有电芯堆，所述夹盒模组包括承载体与连接件本实用新型改变了传统的以人工抓取电芯或半自动料盒抓取电芯的作业方法，直接以托盘的形式将电芯上料，提高了工作效率。整个上料过程，上料机械手臂作为驱动结构，控制夹盒模组抓取电芯盒，并送至电芯盒传送线，效率十分高效，而且抓取移动过程中，可以保证电芯盒不脱落。
电芯盒电芯堆抓取上料机械上料装置承载体电芯动力电池系统本实用新型自动生产线连接件夹盒模组手臂托盘动力电池工作效率前端设置驱动结构上料过程手臂末端抓取移动传送线传统的固定臂活动臂控制夹盒模料盒上料堆放制造保证

[实用新型]信号缆线与连接线的导接结构-CN201220155902.9有效
发明人：洪任远 -专利权人：安费诺亮泰企业股份有限公司;昆山安费诺正日电子有限公司
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： H01R4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种信号缆线与连接线的导接结构，包括：信号缆线、连接线及电连接机构，信号缆线包含外绝缘套及位于外绝缘套内的芯线，信号缆线呈连续状并设有至少一导接部，导接部内的一部分外绝缘套被移除而裸露出芯线，连接线的内部具有芯线，连接线的一端设有一串接部，芯线裸露于串接部，电连接机构用以使串接部的芯线分别电性连接至导接部的芯线。本实用新型的导接结构能够使信号缆线在不被裁断的情形下直接电性连接至连接线的一端，因此信号不会衰减，且阻抗也不会增加。
信号缆线连接线结构

[实用新型]一种电芯测试分选装置-CN201820041518.3有效
发明人：刘厚德;龚双新;崔北军;赵罡 -专利权人：苏州孔雀动力能源有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电芯测试分选装置，包括下料机构、送料机构和接料机构，所述接料机构位于所述下料机构侧边，所述送料机构位于所述接料机构上方，所述接料机构和所述下料机构之间设有过渡盘，本装置能够一次检测多个电芯，经检测后，将不同规格的电芯经抓取机构送至接料机构分类下料，下料的同时仍可检测，效率高，且结构简洁。
接料机构电芯下料机构测试分选装置送料机构下料本实用新型一次检测抓取机构过渡盘可检测侧边分类检测

[实用新型]一种电芯分选上料机-CN202120033136.8有效
发明人：蒋化龙;罗松柏;尹林华;胡剑华 -专利权人：惠州市华阳多媒体电子有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电芯分选上料机，包括：上料机座、转盘装置、上料运输线、检测装置、下料运输线、不良回收线、上料装置、移送装置以及下料装置，转盘装置设置于上料机座，上料运输线、检测装置、下料运输线、不良回收线依次绕设于转盘装置，上料装置设置于转盘装置与上料运输线之间，移送装置设置于下料运输线与不良回收线之间，下料装置设置于转盘装置与移送装置之间。本实用新型设置有检测装置，通过检测装置对电芯进行检测，根据检测结果分别将良品及不良品对应移送至下料运输线或不良回收线，实现电芯上料过程中同时对电芯质量进行分选，整合分选及上料加工步骤，大大提高生产效率，
一种分选上料机

[发明专利]接料台、叠片装置、电芯生产设备及锂电池生产系统-CN202111578127.8在审
发明人：温燕修;赵盛宇 -专利权人：海目星激光智能装备（江苏）有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本公开涉及锂电池技术领域，尤其是涉及一种接料台、叠片装置、电芯生产设备及锂电池生产系统。接料台包括料台本体，料台本体具有相对设置的进料端和出料端，料台本体用于接收电芯单元，电芯单元的前端能够移动至出料端；在电芯单元的移动方向上，料台本体的上表面的长度小于电芯单元的长度，以使电芯单元的尾部能够向进料端的下方弯折将料台本体的进料端安装在靠近吐料装置的出料口的位置，保证吐料装置的送出的料带能够进入料台本体上；由于料台本体的上表面的长度小于电芯单元的长度，当电芯单元的前端移动至出料端时，电芯单元的尾部能够向进料端的下方弯折，降低了电芯单元靠近吐料装置的出料口一侧的堆叠高度，保证电芯单元的顺利输送。
接料台装置生产设备锂电池系统