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[发明专利]永磁同步电机线性-非线性切换自抗扰控制方法-CN202210890421.0在审
发明人：曲莹;储海荣;张斌;沈宏海;焦帅;霍子民 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机线性‑非线性切换自抗扰控制方法，包括如下步骤：S1、构造永磁同步电机在d‑q同步旋转坐标系下的数学模型；S2、基于数学模型设计线性‑非线性切换自抗扰控制器中的跟踪微分器；S3、基于数学模型设计线性‑非线性切换扩张状态观测器；S4、设计线性‑非线性误差反馈控制律；S5、根据跟踪微分器、线性‑非线性切换扩张状态观测器、线性‑非线性误差反馈控制律对永磁同步电机进行自抗扰控制。本发明能够较好地将传统线性自抗扰控制和非线性自抗扰控制的性能优势相结合，既具有线性自抗扰的抗扰性能不会随扰动幅值的增加而下降的优点，又能兼具非线性自抗扰更高控制精度的优点。
永磁同步电机线性非线性切换控制方法

[发明专利]一种基于ACO-KF-GRU-EC的光伏发电量组合预测方法-CN202211120438.4在审
发明人：刘玢岑;季陈林;刘远 -专利权人：国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及光伏发电预测技术领域，具体公开了一种基于ACO‑KF‑GRU‑EC的光伏发电量组合预测方法，包括：获取历史光伏发电量数据，并将历史光伏发电量数据的序列划分成非线性序列及线性序列；对非线性序列进行预测，得到非线性序列的预测值和非线性序列随机误差值，及对非线性序列随机误差值进行二次预测，得到非线性序列随机误差预测值；对线性序列进行预测，得到线性序列的预测值和线性序列随机误差值，及对线性序列随机误差值进行二次预测，得到线性序列随机误差预测值；根据非线性序列的预测值、非线性序列随机误差预测值、线性序列的预测值以及线性序列随机误差预测值，得到光伏发电量的最终预测值。
一种基于 aco kf gru ec 发电量组合预测方法

[发明专利]线性滑台及具有其的线性模组-CN202211405816.3在审
发明人：唐国军;邓文海;李有珍;梁秋婷;巫先琴 -专利权人：深圳德沃尔机器人有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了线性滑台及具有其的线性模组，属于线性模组领域，包括直线性轨道组件和设置在直线性轨道组件两端的支撑端座，工作平台底部设置有线性输送台，线性输送台两端均设置有支撑侧块，线性输送台内设置有双轴伺服电机，驱动轴外侧壁设置有两组驱动线性组件。本发明通过支撑端座、下轨道台、承载台和沿边挡板组成传动润滑槽，将直齿驱动条和驱动线性组件设置在润滑槽内，实现润滑油对其的充分润滑，以确保线性模组在线性滑台上移动时平稳，延长设备的使用寿命，通过将驱动端设置在线性模组上，相比传统的设置在线性滑台上能实现多个线性模组同时设置在一个线性滑台上，且相互之间互不影响，实现节约成本和多工况运用的效果。
线性具有模组

[实用新型]一种精密吸取贴装机头-CN201921964340.0有效
发明人：刘明伟;黄古刚 -专利权人：东莞市正远自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型属于贴装机技术领域，具体涉及一种精密吸取贴装机头，包括第一线性模组、第二线性模组、第三线性模组、第四线性模组和吸附装置，第二线性模组设置于第一线性模组的输出端，第四线性模组设置于第二线性模组的输出端，第三线性模组设置于第四线性模组的输出端，吸附装置与第三线性模组的输出端连接，第一线性模组输出端的运动方向与第二线性模组输出端的运动方向重合，第二线性模组输出端的运动方向、第三线性模组输出端的运动方向、第四线性模组输出端的运动方向两两相互垂直。
一种精密吸取装机

[发明专利]视频处理方法、装置、设备及介质-CN202111064216.0在审
发明人：刘昂 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种视频处理方法、装置、设备及介质，包括：对第一颜色空间色域的非线性视频解码获取第一非线性视频帧，对第二颜色空间色域的非线性视频解码获取第二非线性视频帧；对第二非线性视频帧处理生成第二线性视频帧，并对第二线性视频帧颜色空间转换处理生成采用第一颜色空间色域的第三线性视频帧；对第一非线性视频帧处理生成第一线性视频帧，根据第一线性视频帧和第三线性视频帧获取第一颜色空间的第一线性目标视频帧；对第一线性目标视频帧和线性特效资源融合处理，生成第一颜色空间的第一线性特效视频帧。本公开实施例保证了第一线性特效视频帧的色彩准确性和丰富程度，使得添加的特效资源更加自然，提高了特效视频的真实感。
视频处理方法装置设备介质

[发明专利]线性运动装置-CN201410719886.5有效
发明人： E·纳夫罗茨基 -专利权人：哈美顿博纳图斯股份公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B01L99/00 文献下载
摘要：一种线性运动装置，包括：至少两个线性运动单元，其沿着共同的线性运动轴线以可运动的方式被引导；第一和第二线性驱动装置，以使得每一个线性运动单元能够沿着线性运动轴线仅仅通过第一线性驱动装置被驱动而运动、仅仅通过第二线性驱动装置被驱动而运动、以及通过两个线性驱动装置一起被驱动而运动，第一和第二线性驱动装置被连接到线性运动单元从而传递驱动力，以使得当仅仅第一或仅仅第二线性驱动装置启动时，线性运动单元能够被驱动而在共同方向上沿着线性运动轴线彼此有相对速度地运动，然而，当第一和第二线性驱动装置同时启动时，所有线性运动单元都能够至少被驱动而在相同方向上沿着线性运动轴线彼此没有任何相对速度地联合运动。
线性驱动装置线性运动单元线性运动轴线驱动线性运动装置启动时联合运动可运动驱动力传递

[实用新型]一种五阶超混沌电路-CN201420358237.2有效
发明人：颜炳辉;陈伟生;何伟光;程勇芳;张群新;罗竟东 -专利权人：广东梅雁吉祥水电股份有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种非线性电路结构，尤其是一种五阶超混沌电路。它包括谐振型子电路、混联型子电路和第一线性电感；谐振型子电路它包括相互之间并联的第一线性电容、第三线性电感和第二非线性电阻；混联型子电路包括依次串联后形成闭环的第二线性电感、第一非线性电阻、线性负电阻和第二线性电容；第一线性电感的一端与第一线性电容连接、另一端连接于第二线性电感和第二线性电容之间。本实用新型由三个线性电感、两个线性电容、一个线性负电阻和两个非线性电阻组成，极大的简化的传统五阶超混沌电路的结构，并有利于保证信号输出的稳定性；其结构简单，具有很强的实用性。
一种五阶超混沌电路

[发明专利]刺绣框的驱动装置-CN03137464.6无效
发明人：权况根 -专利权人：日星特殊精密株式会社
申请日： 2003-06-24 - 公布日： 2004-01-28 - 主分类号： D05C9/04 文献下载
摘要：本发明的刺绣框驱动装置通过一驱动装置和一线性标尺，可稳定地同时控制多个线性电机。本发明的刺绣框驱动装置的X轴驱动单元或Y轴驱动单元以及驱动控制单元包括：线性电机部分，其中多个线性电机与外面连线；用于输出线性电机驱动信号的控制器；驱动装置，根据从所述控制器输出的所述线性电机的驱动信号，对所述线性电机部分中规定的线性电机供给驱动电流，来驱动多个线性电机；以及线性标尺，为了控制由驱动装置操纵的线性电机的运动(移动量)，将与所述线性电机的运动对应的输出信号反馈到所述驱动装置。
刺绣驱动装置

[实用新型]一种3D打印机滑车结构-CN201922271348.5有效
发明人：赵晴堂 -专利权人：赵晴堂
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：一种3D打印机滑车结构包括，升降台、线性导轨、线性滑块、安装台板、升降机构、闭锁机构、安装夹具、铣制模块、熔融沉积喷头，所述升降台通过线性导轨和线性滑块安装在安装台板正面，使得升降台可以在安装台板正面上做线性滑动；具体的为安装台板正面设置有线性导轨安装槽，线性导轨设置在安装槽内并使用安装槽内设置的安装孔通过进行固定；线性导轨上安装有可以在线性导轨上滑动的线性滑块，线性滑块正面通过螺丝连接并固定在升降台背面设置的线性滑块安装槽内
一种打印机滑车结构

[发明专利]线性马达-CN201410573555.5在审
发明人：陈柏光;王昶升;陈弥坚 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种线性马达，包括定子与动子。定子包括相对设置的两个板体及间隔设于该两个板体上的多个永久磁铁。动子包括穿设于定子中的本体及设于本体内的多个线圈。该线性马达可利用流经流体通道的冷却用流体降低线圈的温度，散热效果较好。
线性马达

[发明专利]线性马达-CN201410585801.9在审
发明人：陈柏光;王昶升;陈弥坚 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明提出了一种线性马达，包括定子与动子。定子包括两个相对设置的板体、连接两个板体的间隔块及间隔设在两个板体上的多个永久磁铁。动子包括线圈部及连接该线圈部一端的安装块，线圈部穿设在该两个板体之间。该线性马达之动子与定子间的气隙较为固定，稳定性较好。
线性马达

[发明专利]线性马达-CN201510008525.4在审
发明人：陈柏光;王昶升;陈弥坚 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：一种线性马达，其包括定子模组及动子模组。该定子模组包括固定座及固定于该固定座上的多个磁极对。每一该磁极对包括两个磁铁。该动子模组包括滑动件及设置于该滑动件内的三相线圈。该线性马达还包括两组滚珠组。该两组滚珠组分别位于该滑动件的两侧。每一该滚珠组可滚动地装设于该滑动件的侧面与相应的固定板之间。本发明的线性马达中的动子模组与定子模组之间的气隙能够保持稳定。
线性马达

[发明专利]线性马达-CN201410744514.8在审
发明人：陈弥坚;邵启焕 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：一种线性马达，其包括定子及与定子配合的动子，定子包括定子本体及凸伸形成在定子本体上的导向部，动子包括动子本体及凸伸形成在动子本体上的滑行部，滑行部上开设有收容槽，导向部收容在收容槽中，导向部与滑行部之间形成气隙上述线性马达，通过向气隙中通入气体，实现定子与动子之间无摩擦，减小马达在工作时的震动，提高马达性能，且能够减小噪音。
线性马达

[发明专利]线性马达-CN201410751010.9在审
发明人：陈弥坚;邵启焕 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： H02K9/00 文献下载
摘要：一种线性马达，其包括底座、设置于底座上的定子、装设于定子并能够相对定子运动的动子气流导引装置。定子具有相对设置的端口。气流导引装置邻近定子的端口设置，以带动定子内的气流运动。
线性马达

[发明专利]线性马达-CN201410751191.5在审
发明人：陈弥坚;邵启焕 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：一种线性马达，其包括底座、设置在该底座上的定子及装设在该定子并能够相对该定子运动的动子。底座上形成有与外部相连通的冷却通道，以允许流体流通散热。
线性马达