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[发明专利]钢制无缝气瓶外表面修磨机-CN201310538434.2有效
发明人：胥少东;赵立功 -专利权人：北京天海工业有限公司
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：机身与电机、轴由轴承、张紧、横座、纵座、D缸、E缸、翻料器、A缸、导套、轴承均固定；电机与链轮、轴与从链轮、轴与辊、轴承与摆轴、摆轴与摆臂及支撑、连板与螺杆、E缸与翻料器、横座与C缸及导轨、横电机座与横电机及砂轮轴座、砂轮轴与横砂轮、纵电机座与纵电机及纵砂轮轴座、纵砂轮轴与纵砂轮、纵座与B缸及轨道均固定；链轮与从链轮由链条、张紧与链条、支撑与从辊、摆臂与连板、导轨与横电机座、横电机与砂轮轴由皮带、C缸与横电机座、轨道与纵电机座、纵电机与纵砂轮轴由板带、B缸与纵电机座、A缸与推杆、推杆与导套、D缸与钩件均活连接；螺杆穿过机身与螺母螺纹连接。
钢制无缝外表面修磨机

[实用新型]钢制无缝气瓶外表面修磨机-CN201320689703.0有效
发明人：胥少东;赵立功 -专利权人：北京天海工业有限公司
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：机身与电机、轴由轴承、张紧、横座、纵座、D缸、E缸、翻料器、A缸、导套、轴承均固定；电机与链轮、轴与从链轮、轴与辊、轴承与摆轴、摆轴与摆臂及支撑、连板与螺杆、E缸与翻料器、横座与C缸及导轨、横电机座与横电机及砂轮轴座、砂轮轴与横砂轮、纵电机座与纵电机及纵砂轮轴座、纵砂轮轴与纵砂轮、纵座与B缸及轨道均固定；链轮与从链轮由链条、张紧与链条、支撑与从辊、摆臂与连板、导轨与横电机座、横电机与砂轮轴由皮带、C缸与横电机座、轨道与纵电机座、纵电机与纵砂轮轴由板带、B缸与纵电机座、A缸与推杆、推杆与导套、D缸与钩件均活连接；螺杆穿过机身与螺母螺纹连接。
钢制无缝外表面修磨机

[发明专利]一种设有气动控制装置的攀爬机器人-CN201910078678.4在审
发明人：伍伟 -专利权人：上海识质电力科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有气动控制装置的攀爬机器人，包括控制装置、机器人本体、第一滑块、第二滑块、气动控制装置，机器人本体为由四个纵缸、四个横缸组成的目字形结构架，四个纵缸两两平行设置，四个横缸平行设置，由上至下位于第二的横缸两端设有连接于纵缸的第一连接件，第一连接件的上下两端分别连接于设置于上侧的纵缸底部、设置于下侧的纵缸顶部，由上至下位于第四的横缸两端设有连接于纵缸的第二连接件，第二连接件的顶部连接于设置于下侧的纵缸底部，每个纵缸上均连接设有第一滑块，第一滑块背离于纵缸的一端设有连接横缸的第一连接板，每个横缸上均连接设有第二滑块，第二滑块背离于横缸的一端连接设有第二连接板。
一种设有气动控制装置攀爬机器人

[实用新型]一种设有气动控制装置的攀爬机器人-CN201920140665.0有效
发明人：伍伟 -专利权人：上海识质电力科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有气动控制装置的攀爬机器人，包括控制装置、机器人本体、第一滑块、第二滑块、气动控制装置，机器人本体为由四个纵缸、四个横缸组成的目字形结构架，四个纵缸两两平行设置，四个横缸平行设置，由上至下位于第二的横缸两端设有连接于纵缸的第一连接件，第一连接件的上下两端分别连接于设置于上侧的纵缸底部、设置于下侧的纵缸顶部，由上至下位于第四的横缸两端设有连接于纵缸的第二连接件，第二连接件的顶部连接于设置于下侧的纵缸底部，每个纵缸上均连接设有第一滑块，第一滑块背离于纵缸的一端设有连接横缸的第一连接板，每个横缸上均连接设有第二滑块，第二滑块背离于横缸的一端连接设有第二连接板。
纵缸第二滑块第一滑块气动控制装置第二连接件第一连接件机器人本体平行设置连接板背离本实用新型目字形结构攀爬机器人控制装置上下两端一端连接

[实用新型]一种框架嵌套式摇摆台-CN202020240008.6有效
发明人：田浩男;闫明;张明远;单光坤 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种框架嵌套式摇摆台，该摆台包括训练平台、垂荡架、横摇液压缸、垂荡液压缸、纵摇液压缸、纵摇架、横摇架和钢结构，训练平台通过钢结构与横摇架刚性连接，横摇架与纵摇架铰接，纵摇架与垂荡架铰接，横摇液压缸的缸体与纵摇架铰接，横摇液压缸的活塞杆与横摇架铰接，纵摇液压缸的缸体与垂荡架铰接，纵摇液压缸的活塞杆与纵摇架铰接，垂荡架与垂荡液压缸连接，垂荡液压缸固定于地面。
一种框架嵌套摇摆

[实用新型]一种道路拖车副车架-CN201520449625.6有效
发明人：王沈策 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种道路拖车副车架，包括左纵梁、右纵梁、箱型横梁、后撑梁、后横梁、举升缸支座连接梁和举升缸支座，所述的左纵梁和右纵梁平行相对设置，左纵梁和右纵梁前端通过箱型横梁连接，左纵梁和右纵梁的后部之间通过后撑梁、后横梁和举升缸支座连接梁连接；所述的举升缸支座连接梁的两端分别设有举升缸支座，所述的左纵梁和右纵梁上分别设有一限位装置。
一种道路拖车车架

[实用新型]双重压缩机-CN201420410290.2有效
发明人：黄崇连 -专利权人：乐清市荣兴金属材料有限公司
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： F04B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双重压缩机，旨在提供一种压缩过程中具有卡固功能的双重压缩机，其技术方案要点是纵压板和纵压缸均与压缩缸铰接，横压板滑移连接于压缩缸内，横压缸固定连接于压缩缸外侧壁，横杆贯穿压缩缸侧壁与横压板固定连接，纵杆与压缩板滑移铰接，压缩板上滑移连接有与纵杆铰接的固定机构，压缩缸内侧壁设有用于供固定机构插接的固定孔。纵压板通过纵压缸在压缩缸内翻转压缩铜材废料，固定机构在纵压板翻转过程中嵌设在固定孔内，可停止压缩缸的工作，且纵压板不会被铜材废料弹起，可有效降低压缩缸的能耗；并且可通过横压缸推送横压板将压缩缸内的铜材废料进行压缩
双重压缩机

[实用新型]一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人-CN201920140750.7有效
发明人：伍伟 -专利权人：上海识质电力科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，包括控制器、纵缸、滑块、磁力吸附装置，滑块连接于纵缸的一侧，纵缸内部设有一个驱动滑块上下移动的活塞，滑块背离于纵缸的一侧以及纵缸背离于滑块的一端均连接设有用于产生吸附力的磁力吸附装置；磁力吸附装置包括推拉缸与磁力吸附组件，磁力吸附组件包括气动旋转器、永磁体、导磁体、六角柱体，纵缸、气动旋转器均外连接设有气源，滑块与纵缸的底部分别设有连接推拉缸的连接板与固定板，推拉缸上设有连接于导磁体一侧的固定法兰
纵缸磁力吸附装置滑块导磁体气动旋转器推拉缸磁力吸附导磁壳体背离攀爬机器人对称设置固定法兰连接法兰六角柱体驱动滑块上下移动组件包括控制器活塞固定板连接板外连接吸附力永磁体铝片攀爬气源

[实用新型]钢箱梁步进式多点顶推施工装置-CN201921081538.4有效
发明人：张富生;周斌;白宾;王绍义;王兴阔;张景伟;王明月;翟海明 -专利权人：山东省路桥集团有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：一种钢箱梁步进式多点顶推施工装置，包括：多个临时支架，用于对钢箱梁支撑；纵梁，设置在临时支架上；纵移导轨，设置在纵梁上；滑靴，位于钢箱梁下方，且位于纵移导轨上，并与纵移导轨配合能够实现钢箱梁相对纵梁移动；纵移推动机构，沿纵梁前后设置，用于推动滑靴沿纵移导轨移动，包括推动缸，推动缸缸体端连接纵移推动块，推动缸缸杆端连接滑靴。
钢箱梁步进多点施工装置

[实用新型]一种浮动式支撑举升缸支座-CN200820123690.X无效
发明人：杨珏;杨耀东;杨春晖;张文明;刘文宪;董翠艳 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2008-11-18 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： B60P1/28 文献下载
摘要：一种浮动式支撑举升缸支座，属于矿用机械领域，涉及车架纵梁相连的举升缸支座的结构设计。其特征包括纵梁立板(1)、前后轴套(2)、前后销轴(3)、举升缸支撑板(4)、纵梁底板(5)、举升销轴(6)、举升缸(7)。在纵梁立板穿入前后轴套，并与纵梁立板焊接；在前后轴套中穿入与之过渡配合的前后销轴，前后销轴安装举升缸支撑板并焊接；内外举升缸支撑板的前后销轴孔套在前后销轴上，并用焊缝使举升缸支撑板与前后销轴焊接相连；在举升缸支撑板的举升销轴孔中插入举升销轴，举升销轴与举升缸支撑板焊接相连；在举升销轴上安装举升缸。本支座降低了纵梁产生应力集中的可能，保证了车架的使用安全。
一种浮动支撑举升缸支座

[实用新型]上部旋转体-CN201520150280.4有效
发明人：植田登志郎 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供上部旋转体，能够缩短悬臂缸用软管，能够抑制悬臂缸用软管与悬臂外装置缸用软管干涉，能够容易配置悬臂缸用软管与悬臂外装置缸用软管。前板(60)具备前孔(64)，该前孔(64)形成于比阀相反侧纵板(51)更接近阀侧纵板(55)的位置(前板(60)的右侧(Y1)部分)。悬臂缸用软管(85)在2张纵板(51、55)之间并且在前板(60)的正后侧(X2)沿阀侧纵板(55)配置。悬臂缸用软管(85)通过前孔(64)。悬臂外装置缸用软管(87)在2张纵板(51、55)之间并且在前板(60)的正后侧(X2)弯曲。悬臂外装置缸用软管(87)配置于悬臂(21)的背面(21b)。
上部旋转体

[实用新型]一种树上果子套袋器-CN201220687891.9有效
发明人：张勇;孟桂娟 -专利权人：张勇
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树上果子套袋器，包括外框架、电磁铁、果袋输送器、横气压缸、纵气压缸、伸缩杆，其特征是：在外框架的下部装有轨道杆，伸缩杆穿过轨道杆固定在外框架上，在伸缩杆上装有横气压缸和纵气压缸，在纵气压缸的顶部装有捆袋器，在横气压缸的上方装有复位弹簧，在纵气压缸的内侧也装有复位弹簧，在外框架的顶部设有捆扎口，在捆扎口的两侧设有电磁铁，果袋输送器设在捆扎口的右侧，在横气压缸和纵气压缸上装有充气孔，在伸缩杆上装有进气开关、
一种树上果子套袋器

[发明专利]钢箱梁步进式多点顶推施工装置及顶推施工方法-CN201910624730.1在审
发明人：张富生;周斌;白宾;王绍义;王兴阔;张景伟;王明月;翟海明 -专利权人：山东省路桥集团有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：一种钢箱梁步进式多点顶推施工装置，包括：多个临时支架，用于对钢箱梁支撑；纵梁，设置在临时支架上；纵移导轨，设置在纵梁上；滑靴，位于钢箱梁下方，且位于纵移导轨上，并与纵移导轨配合能够实现钢箱梁相对纵梁移动；和纵移推动机构，沿纵梁前后设置，用于推动滑靴沿纵移导轨移动，包括推动缸，推动缸缸体端连接纵移推动块，推动缸缸杆端连接滑靴。
钢箱梁顶推纵移导轨纵梁施工装置步进式推动缸滑靴临时支架受力纵移前后设置推动机构缸杆端缸体端移动施工分部支撑配合

[发明专利]一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人-CN201910078679.9在审
发明人：伍伟 -专利权人：上海识质电力科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，包括控制装置、机器人本体、第一滑块、第二滑块、磁力吸附装置，机器人本体为由四个纵缸、三个横缸组成的日字形结构架，设置于中间的横缸两端设有连接于纵缸的连接件，连接件的上下两端分别连接于设置于上侧的纵缸底部、设置于下侧的纵缸顶部；每个纵缸上均连接设有第一滑块，第一滑块背离于纵缸的一端设有连接横缸的第一连接板，每个横缸上均连接设有第二滑块，第二滑块背离于横缸的一端连接设有第二连接板，横缸的一端连接设有与第一滑块连接的第三连接板，第二连接板、第三连接板、连接件上均连接设有磁力吸附装置；纵缸内部设有驱动第一滑块的第一活塞，横缸内部设有驱动第二滑块的第二活塞。
一种设有磁力吸附装置攀爬机器人

[实用新型]一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人-CN201920140743.7有效
发明人：伍伟 -专利权人：上海识质电力科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，包括控制装置、机器人本体、第一滑块、第二滑块、磁力吸附装置，机器人本体为由四个纵缸、三个横缸组成的日字形结构架，设置于中间的横缸两端设有连接于纵缸的连接件，连接件的上下两端分别连接于设置于上侧的纵缸底部、设置于下侧的纵缸顶部；纵缸上均连接设有第一滑块，第一滑块背离于纵缸的一端设有连接横缸的第一连接板，每个横缸上均连接设有第二滑块，第二滑块背离于横缸的一端连接设有第二连接板，横缸的一端连接设有与第一滑块连接的第三连接板，第二连接板、第三连接板、连接件上均连接设有磁力吸附装置；纵缸内部设有驱动第一滑块的第一活塞，横缸内部设有驱动第二滑块的第二活塞。
纵缸第一滑块连接板第二滑块磁力吸附装置连接件机器人本体活塞一端连接背离本实用新型攀爬机器人日字形结构驱动控制装置上下两端

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