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[发明专利]用于驱动轴的纵向位移单元-CN200810005859.6有效
发明人： N·M·厄尔曼尼 -专利权人：斯拜塞万向轴有限公司
申请日： 2008-02-04 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：一种用于驱动轴的纵向位移单元，包括：一纵向轴线；一第一轴元件，其具有：一外表面；多个第一槽，它们平行于纵向轴线延伸并沿周向地分布在外表面内；一第二轴元件，其具有：一通孔，该通孔沿着纵向轴线延伸，并接纳第一轴元件；多个第二槽，它们与第一槽相对地布置在通孔内，该第二槽平行于纵向轴线延伸并沿周向地分布；一套筒形隔离圈，它为：布置在第一轴元件和第二轴元件之间的通孔内，并导向滚动接触构件，该滚动接触构件与互相相对地布置的第一槽和第二槽配合，设置有多个通孔，它们沿周向地分布并平行于纵向轴线延伸，还包括纵向端部；包括压力弹簧，它们预张紧地被保持在通孔内的纵向端部之间；至少一个阻挡装置，它为：与轴元件之一相连，当压力弹簧通过隔离圈在两个轴元件之间的一自由位移路径之后
用于驱动纵向位移单元

[实用新型]一种真空吸附旋转升降机构-CN201821894901.X有效
发明人：单瑞 -专利权人：安徽荣创芯科自动化设备制造有限公司
申请日： 2018-11-18 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空吸附旋转升降机构，包括吸盘架、旋转驱动单元以及纵向驱动单元，所述旋转驱动单元与所述吸盘架连接，以驱动所述吸盘架旋转，所述纵向驱动单元与所述旋转驱动单元连接，以驱动所述旋转驱动单元实现垂直方向的往复升降与现有技术相比，本实用新型结构紧凑，设计合理，通过设置吸盘架、旋转驱动单元以及纵向驱动单元，当液晶屏需要旋转变位时，纵向驱动单元驱动吸盘架下降，真空吸盘将液晶屏吸附，纵向驱动单元驱动吸盘架上升，旋转驱动单元驱动吸盘架转动既定角度后，纵向驱动单元驱动吸盘架下降回位。
吸盘架旋转驱动单元纵向驱动单元驱动旋转升降机构本实用新型真空吸附真空吸盘液晶屏往复升降旋转变位吸附转动

[实用新型]一种布卷包装用行架抓手-CN202320807249.8有效
发明人：王殿琪;刘倩 -专利权人：江苏睿云智能装备有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布卷包装用行架抓手，纵向移动单元滑动安装在行架上，纵向驱动单元用于驱动纵向移动单元纵向移动；竖向移动单元滑动安装在纵向移动单元上，竖向驱动单元用于驱动竖向移动单元竖向移动。该布卷包装用行架抓手通过纵向驱动单元对纵向移动单元进行纵向移动，竖向驱动单元对竖向移动单元进行竖向移动，达到对侧边夹持小车以及端部夹持小车进行纵向以及竖向移动的目的，端部夹持小车能够对布卷的端部进行夹持
一种包装用行架抓手

[实用新型]一种自动售卖机的云台-CN201821336466.9有效
发明人：刘锡华;吴道玉;杨序贵;田志峰;张国际 -专利权人：广州技诺智能设备有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售卖机的云台，用于售卖机领域，包括横向驱动单元和纵向驱动单元，横向驱动单元包括顶部横向导轨、底部横向导轨和横向驱动机构，纵向驱动单元安装在顶部横向导轨和底部横向导轨之间，横向驱动机构对应顶部横向导轨和/或底部横向导轨设置，横向驱动机构能够驱动纵向驱动单元沿顶部横向导轨和底部横向导轨横向运动；纵向驱动单元包括纵向导轨、抓取机构和纵向驱动机构，纵向驱动机构能够驱动抓取机构沿纵向导轨纵向运动。
横向导轨纵向驱动单元横向驱动机构自动售卖机横向驱动单元纵向驱动机构抓取机构纵向导轨驱动易碎杯装咖啡瓶装饮料碳酸饮料纵向运动气泡酒售卖机红酒云台白酒蛋糕咖啡拓展

[实用新型]一种用于手套叠放计数的装置-CN202122566032.6有效
发明人：李海铭 -专利权人：李海铭
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于手套叠放计数的装置，属于手套加工装置领域，用于手套成摞叠放，包括工作平台上设置有横向移动单元、纵向移动单元、抽拉单元，其中横向移动单元至少包括设置于工作平台上且被横向驱动机构驱动沿水平方向运动的横向移动滑块；纵向移动单元固定于横向移动滑块上，其至少包括被纵向驱动电机驱动且沿竖向方向上移动的纵向移动滑块，纵向移动滑块上设置有抽拉单元，抽拉单元至少包括被抽拉驱动单元驱动且相对于抽拉架体运动的手套承载托盘，抽拉架体安装于纵向移动滑块上；横向驱动机构、纵向驱动电机、抽拉驱动单元均通过电信号与控制单元连接。
一种用于手套叠放计数装置

[实用新型]一种岛台-CN202320715667.4有效
发明人：陈磊 -专利权人：广东左凡智能家居科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A47B77/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岛台，包括柜体、升降座、第一纵向驱动单元、移动岛台、横向驱动单元、第二纵向驱动单元、平移单元和岛台移动轮组；所述升降座设置在所述柜体的一端，所述第一纵向驱动单元设置在所述升降座与所述柜体的一端之间；所述移动岛台的一端与所述升降座之间通过所述横向驱动单元连接，所述第二纵向驱动单元设置在所述移动岛台的另一端；所述移动岛台在所述第一纵向驱动单元和所述第二纵向驱动单元的配合上，沿所述移动岛台的高度方向移动；本实用新型旨在提供一种岛台，通过柜体、升降座和纵向驱动单元配合，调节移动岛台的高度，方便摆放物品。
一种

[实用新型]纵向驱动装置以及纵向驱动装置组件-CN202121123387.1有效
发明人：李集登;吴伟强 -专利权人：深圳市登峰自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纵向驱动装置以及包括上述纵向驱动装置的纵向驱动装置组件。纵向驱动装置用于驱动PCB板转移装置上升或下降，包括：第一动力件、第一转轮和第一驱动杆；第一动力件包括第一主体和第一主动轴；第一转轮的外周间隔设有第一连接部和第二连接部，第一主动轴远离第一主体的一端与第一连接部转动连接，第一驱动杆的一端与第二连接部转动连接，第一驱动杆的另一端用于与PCB板转移装置连接。这种纵向驱动装置在使用时，第一主体驱动第一主动轴沿着第一主动轴的轴向来回运动，从而带动第一转轮转动，第一转轮转动从而带动第一驱动杆上下运动，从而可以驱动PCB板转移装置上升或下降。
纵向驱动装置以及组件

[实用新型]一种双边协同驱动的自动鞋柜用移动装置-CN202123456296.2有效
发明人：俞崇喜 -专利权人：浙江亿睿智能装备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：本实用新型一种双边协同驱动的自动鞋柜用移动装置，旨在提供一种运行平稳无噪音，同步协作性高，维护方便的双边协同驱动的自动鞋柜用移动装置。包括第一纵向导向单元、第二纵向导向单元、纵向驱动单元、横移平台、横向平台组件，其特征是，所述横向平台组件上设置有至少4个滚动滚子，所述滚动滚子与第一第二纵向导向单元间隙配合，所述横移平台置于横向平台组件上，所述纵向驱动单元位于第一第二纵向导向单元同一端的中间位置，所述纵向驱动单元通过两组牵引机构分别驱动连接横向平台组件的两端，所述横向平台组件为带轮传动，所述纵向驱动单元为行星齿轮减速电机，本实用新型提高了横移平台移动时的同步性与稳定性
一种双边协同驱动自动鞋柜移动装置

[实用新型]一种自动清扫装置-CN202123300534.0有效
发明人：曹小宝;陈亮;王永佳;陈伟;康睿 -专利权人：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动清扫装置，所述自动清扫装置至少包括：清扫单元，底部设有一轨道；横向驱动单元，顶部通过所述轨道与所述清扫单元连接，且允许所述横向驱动单元通过所述轨道带动所述清扫单元横向移动；纵向驱动单元，顶部与所述横向驱动单元底部直接连接，且允许所述纵向驱动单元带动所述横向驱动单元和所述清扫装置纵向移动；支撑杆，与所述纵向驱动单元底部连接；以及连杆气缸，与所述支撑杆固定连接。
一种自动清扫装置

[实用新型]礼品机移动结构-CN201721225798.5有效
发明人：何小毛 -专利权人：广州定品动漫科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A63F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种礼品机移动结构，包括横向移动单元、纵向移动单元及剪切结构，横向移动单元包括横向框架及安装于横向框架的横向驱动结构，横向框架设有横向滑轨，纵向移动单元包括纵向框架、固定于纵向框架的第一滑块、第一连接部、纵向驱动结构，第一滑块滑动安装于横向滑轨，第一连接部与横向驱动结构配合使纵向移动单元相对横向框架横向移动，纵向框架设有纵向滑轨，剪切结构包括主体、固定于主体的第二滑块及第二连接部，第二滑块滑动安装于纵向滑轨，第二连接部与纵向驱动结构配合使主体相对纵向框架纵向移动。通过横向移动单元及纵向移动单元带动剪切结构在两个相互垂直的方向移动，防止剪切机构移动时出现卡死。
纵向移动单元横向框架纵向框架横向移动单元剪切结构横向驱动结构纵向驱动结构第二连接部第一连接部第二滑块第一滑块横向滑轨滑动安装移动结构纵向滑轨礼品本实用新型方向移动剪切机构垂直的卡死配合移动

[实用新型]一种电池输送设备-CN202223020470.3有效
发明人：潘梦仙;袁维;康晓宁 -专利权人：深圳市铂纳特斯自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池输送设备，电池输送设备包括横向输送单元、升降输送单元和纵向输送单元。横向驱动装置驱动横向输送平台在横向滑动轨道上移动，垂直驱动装置驱动垂直输送平台在垂直输送轨道上移动。纵向输送单元包括纵向固定板和纵向输送平台及纵向驱动装置，纵向驱动装置驱动纵向输送平台在纵向固定板上的滑轮上移动，纵向输送平台用于承载外部设备输送过来的电池，在承载电池的纵向输送平台上设置有用于滚动接触电池的滚轮
一种电池输送设备

[实用新型]一种无人机航拍模拟装置-CN201120236736.0有效
发明人：冯青峰;魏雯雯;单浩宇;朱虹;独盟盟;张静波;卢夏坤;赵永飞;魏振兴 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机航拍模拟装置，包括两个横向导轨以及门式行走架，其中，两个横向导轨上均设置有横向运动滑动件，门式行走架的底部分别对应固定在两个横向运动滑动件上，至少一个横向运动滑动件上连接有横向运动驱动单元，横向运动驱动单元包括横向运动驱动电机；门式行走架的顶部固定有纵向导轨，纵向导轨上设置有纵向运动滑动件，纵向运动滑动件上固定安装有摄像头，纵向运动滑动件上还连接有纵向运动驱动单元，纵向运动驱动单元包括纵向运动驱动电机；还包括控制单元，控制单元分别与横向运动驱动电机以及纵向运动驱动电机相连接。
一种无人机航拍模拟装置

[发明专利]以纵向电场模式驱动的液晶显示单元-CN200910140217.1无效
发明人：森健一;住吉研 -专利权人： NEC液晶技术株式会社
申请日： 2009-07-09 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： G02F1/133 文献下载
摘要：本发明涉及以纵向电场模式驱动的液晶显示单元。LCD单元包括驱动单元，该驱动单元通过向单位像素的至少一部分中的LC层施加纵向电场来驱动单位像素的至少一部分中的液晶层。所述驱动单元通过在图像时间段内向单位像素的至少一部分施加与图像对应的图像电压而驱动单位像素的至少一部分，并且在图像时间段之前的预备时间段内，通过施加等于或高于阈值电压的预备电压而驱动单位像素的至少一部分
纵向电场模式驱动液晶显示单元

[实用新型]一种按摩机芯仿工况测试设备-CN202021716235.8有效
发明人：康正;杨韶坤;徐同宇;李一 -专利权人：山东康泰实业有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种按摩机芯仿工况测试设备，包含基座、仿工况单元、以及承载单元，所述仿工况单元包含有按摩施力驱动机构，所述承载单元通过按摩施力驱动机构可活动地支撑在基座上；按摩施力驱动机构包含：纵向驱动构件，驱动承载单元在横向的两侧独立上下活动，其包含有支撑承载单元的纵向支撑组件、以及驱动纵向支撑组件活动的纵向驱动组件；以及横向驱动构件，驱动纵向驱动构件沿横向活动，其包含有支撑纵向驱动构件的横向支撑组件和推动横向支撑组件横向活动的横向驱动组件
一种按摩机芯工况测试设备

[发明专利]一种板材的切割系统-CN201310086295.4有效
发明人：顾云岳;李华;果春华 -专利权人：太仓北新建材有限公司
申请日： 2013-03-18 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B23D47/08 文献下载
摘要：一种板材的切割方法，板材的切割系统包括第一驱动设备，第二驱动设备，纵向压梁，切割装置和中心控制单元；所述方法包括：所述中心控制单元根据板材切割尺寸提供纵向切割位置和纵向固定位置；所述中心控制单元控制所述第二驱动设备驱动所述纵向压梁横向移动至所述纵向切割位置两侧，并压紧板材；所述中心控制单元控制所述第一驱动设备驱动所述切割装置横向移动至所述纵向切割位置，并控制所述第一驱动设备驱动所述切割装置纵向移动，完成板材的纵向切割。本发明实施例的切割系统适用于多次纵向切割和多次横向切割的板材固定，解决了有关技术在纵向上根本没有或无法设置固定装置或夹紧装置，在纵向切割时容易跑偏，尺寸的偏差太大的缺陷。
一种板材切割系统

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