专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种机械手输送结构-CN202020257491.9有效
  • 李志中;陈明磊;张旭 - 安徽擎天伟嘉装备制造有限公司
  • 2020-03-04 - 2020-10-27 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及钣金加工技术领域,公开了一种机械手输送结构,所述机械手输送结构包括:横向机械手,所述横向机械手设置于横向导轨上;纵向机械手,所述纵向机械手设置于纵向导轨上,所述纵向导轨与所述横向导轨垂直设置本实用新型的实施方式提供的机械手输送结构包括设置于横向导轨上的横向机械手和设置于纵向导轨上的纵向机械手,横向导轨与纵向导轨垂直设置,利用横向机械手和纵向机械手交接输送,从而转换对产品的加工方向,有利于钣金自动化生产线生产长宽方向均需要加工的钣金产品
  • 一种机械手输送结构
  • [实用新型]一种数控机床用机械-CN201520867834.2有效
  • 刘德华 - 邢台职业技术学院
  • 2015-11-04 - 2016-03-30 - B23Q7/04
  • 本实用新型属于数控设备技术领域,尤其是涉及一种数控机床用机械手。包括设于机床本体上的纵向机械臂,纵向机械臂上滑动连接有横向机械臂且纵向机械臂可相对于横向机械纵向移动,横向机械臂与机床本体滑动连接,机床本体上开有供横向机械臂横向移动的横向滑动槽,横向机械臂与能够驱动横向机械臂横向移动的横向驱动机构相连接,纵向机械臂与能够驱动纵向机械纵向移动的纵向驱动机构相连接,纵向机械臂的外端连接有竖直设置的第一送料杆,第一送料杆的上端连接有水平设置且位于上模具和下模具之间的第二送料杆,第二送料杆的外端设有倾斜设置的送料托盘
  • 一种数控机床机械手
  • [实用新型]机械手臂机构-CN201320435925.X有效
  • 郭里昉 - 东莞市畅利莱机器人科技有限公司
  • 2013-07-22 - 2014-01-08 - B25J5/04
  • 本实用新型公开一种机械手臂机构,包括基座、控制系统、伺服电机、横向滑轨、横向滑块、纵向滑轨、纵向滑块、纵向引拔气缸及至少一机械手机构,所述机械手机构包括纵向滑块、机械手结构及上下引拔气缸,横向滑轨固接于基座上,横向滑块滑动连接于横向滑轨上,伺服电机设于基座上,纵向滑轨固接于横向滑块的一侧,纵向滑轨与横向滑轨互相垂直,纵向滑块滑动连接于纵向滑轨上,纵向引拔气缸设于纵向滑轨上,纵向滑块上设有垂直滑轨,机械手结构上下滑动连接于垂直滑轨上,上下引拔气缸设于纵向滑块上,用于驱动机械手结构,纵向引拔气缸、上下引拔气缸与控制系统电性相接。该机械手臂机构运用于注塑作业中,保证生产的稳定性并提高生产效率。
  • 机械手臂机构
  • [实用新型]钻杆接头移动机械手臂装置-CN200920181021.2无效
  • 马灵;李森;丁东升 - 江苏融泰石油科技股份有限公司
  • 2009-12-07 - 2010-09-15 - G01N27/84
  • 本实用新型涉及一种钻杆接头移动机械手臂装置,包括机械手臂(1)、横向丝杠(3)、横向驱动电机(7)、横向滑台(4)、纵向丝杠(2)、纵向驱动电机(6)、纵向滑台(5)、底座(8)和机械手臂气缸(9),横向丝杠(3)安装在底座(8)上方,横向滑台(4)螺纹连接在横向丝杠(3)上,横向滑台(4)底部置于底座(8)上,纵向丝杠(2)安装在横向滑台(4)上方,纵向滑台(5)螺纹连接在纵向丝杠(2)上,纵向滑台(5)底部置于横向滑台(4)上,机械手臂气缸(9)缸尾固定安装在纵向滑台(5)上,机械手臂气缸(9)活塞杆与机械手臂(1)相连接,机械手臂(1)纵向设置于在纵向滑台(5)上方。
  • 钻杆接头移动机械手臂装置
  • [实用新型]机械纵向提升机构-CN201520039534.5有效
  • 古岛龙 - 上海古岛自动化设备有限公司
  • 2015-01-20 - 2015-06-10 - B25J9/12
  • 本实用新型涉及一种机械纵向提升机构。其目的是提供一种载重较大且可快速上升、快速放下的机械纵向提升机构。一种机械纵向提升机构,包括一伺服电机、一减速器和一竖直导轨,所述竖直导轨上设有可沿导轨上下移动的竖直滑座,所述竖直滑座的上端和下端分别设有上盖板和下盖板,所述上盖板的上部设有一链轮,一链条一端固定在所述竖直导轨的下端处
  • 机械手纵向提升机构
  • [实用新型]纵向移动机械立体框架车库-CN02232652.9无效
  • -
  • 2002-05-14 - 2003-11-12 - E04H6/22
  • 一种占用土地少,建造成本低,运行耗能低,运行速度快,环保的纵向移动立体框架车库,它是以立体金属框架为主体,把提升设备电梯安装在立体金属框架中间,通过电梯升降存取车辆;在整个过程中,提升系统,平移机构、制动系统均由光电控制系统和电脑监控系统共同控制完成
  • 纵向移动机械立体框架车库
  • [实用新型]一种用于生产视窗装饰镜片的上料装置-CN201520455091.8有效
  • 陈足华 - 惠州市华冠科技有限公司
  • 2015-06-26 - 2015-12-09 - B65G47/91
  • 本实用新型公开一种用于生产视窗装饰镜片的上料装置,包括:基座、横向导轨、横向滑板、纵向导轨、纵向滑板、横向电机、横向丝杆、纵向电机、纵向丝杆、第一机械手、第二机械手。第一机械手包括:第一支撑柱、第一滑块、第一纵向气缸、第一竖向气缸、第一吸嘴。第二机械手包括:第二支撑柱、第二滑块、第二纵向气缸、第二竖向气缸、第二吸嘴。通过设置纵向电机,同时配合第一纵向气缸或第二纵向气缸,使得纵向滑板与第一滑块或第二滑块可相互靠近,可以缩减行程,大大提高了上料的效率。另外,同时设置第一机械手及第二机械手,两个机械手同时运动,也在一定程度上提高了上料的效率。
  • 一种用于生产视窗装饰镜片装置
  • [实用新型]烫粘机结构-CN201320529981.X有效
  • 骆建明;金学勇 - 浙江冠军机电科技有限公司
  • 2013-08-29 - 2014-02-19 - B25J9/04
  • 本实用新型公开了一种烫粘机结构,包括横向臂、横向往复运行于横向臂上的纵向臂、纵向往复运行于纵向臂上的基座、可往复转动设置于基座上的机械手、及纵向臂、基座、机械手的驱动结构,作为改进,所述的横向臂位于机械手一端向下倾斜设置,所述的纵向臂垂直设置,所述的纵向臂沿横向臂倾斜设置处往复运行。上述的横向臂位于机械手一端为向下倾斜设置的直臂或弯臂。本实用新型将横向臂位于机械手一端向下倾斜设置,纵向臂垂直设置,纵向臂沿倾斜设置处往复运行,使取钻机械手最大化的靠近珠钻的输送装置处,以减小机械手取钻的横向和纵向行程,缩短取钻周期,提高取钻的效率。
  • 烫粘机结构

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