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[发明专利]基于机器视觉的输送带纵向撕裂自动检测方法-CN201110351015.9有效
发明人：苗长云;杨彦利;李现国;李杰;仲为亮;沈庆磊 -专利权人：天津工业大学;天津市恒一机电科技有限公司
申请日： 2011-11-09 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的输送带纵向撕裂自动检测方法，属于设备状态监测领域。本发明根据形态学腐蚀处理前后图像灰度直方图函数的变化来设定二值化阈值，进而实现目标与背景的分离，通过设计宽度投影函数对输送带的纵向撕裂故障进行初步诊断，初步诊断出纵向撕裂故障后，再从二值图像中提取纵向撕裂特征信息，利用提取的纵向撕裂特征信息进一步来识别输送带的纵向撕裂故障。本发明的方法具有智能检测功能，适合于输送带纵向撕裂故障的在线检测，有助于机器视觉技术实时检测输送带的运行状态。
基于机器视觉输送带纵向撕裂自动检测方法

[发明专利]输送带纵向撕裂故障在线检测方法-CN201510514664.4在审
发明人：苗长云;李杰;李现国;张立东;高长成 -专利权人：天津工业大学;天津市恒一机电科技有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：输送带纵向撕裂故障在线检测方法，属于无损检测领域。解决了输送带纵向撕裂故障的在线检测的问题，提高了检测的准确性和实时性。本发明采用灰度值形态学梯度和单尺度Retinex(SSR)算法的去雾增强算法对采集到的输送带图像进行去雾增强处理，提高了输送带图像的图像质量；采用灰度平均法的改进遗传算法的阈值分割算法获取输送带二值图像；采用一种输送带纵向撕裂故障预判、几何特征统计法和最小距离分类器相结合的输送带纵向撕裂图像特征提取与故障识别算法，提高纵向撕裂故障在线检测的准确性和实时性。
输送带纵向撕裂故障在线检测方法

[发明专利]一种基于线结构光的输送带纵向撕裂检测方法-CN202110467214.X有效
发明人：吕志伟;张晓光;徐桂云;王永振 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线结构光的输送带纵向撕裂检测方法，通过基于线结构光图像采集系统的输送带图像，准确提取出图像中的线结构光中心线，利用线结构光的线性特征判断输送带是否发生纵向撕裂，提高输送带纵向撕裂故障检测的准确性和实时性，有益于预防重大输送带纵向撕裂安全事故，具有较大的应用价值。
一种基于结构输送带纵向撕裂检测方法

[发明专利]一种输送带纵向撕裂检测装置-CN201610922777.2在审
发明人：李现国;苗长云;姜航旗;明紫旭;申立芳;张灿 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送带纵向撕裂检测装置，属于无损检测领域。其特征在于本装置包括了激光条纹图像采集模块、监测控制模块、实时监控模块三个部分，其中监测控制模块包含采集控制与故障判别模块、报警模块以及数据发送模块。本装置采集包含蓝色线激光条纹的图像，进行蓝色激光条纹提取与故障识别，检测到纵向撕裂时及时发出报警信号以避免更大的损失。与现有技术相比，本发明公开的装置具有实时性强、准确率高、结构简单、成本较低等特点，能够实时有效检测输送带纵向撕裂故障。
一种输送带纵向撕裂检测装置

[实用新型]一种输送带纵向撕裂检测装置-CN201621148434.7有效
发明人：李现国;苗长云;姜航旗;明紫旭;张灿;申立芳 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送带纵向撕裂检测装置，属于无损检测领域。其特征在于本装置包括了激光条纹图像采集模块、监测控制模块、实时监控模块三个部分，其中监测控制模块包含采集控制与故障判别模块、报警模块以及数据发送模块。本装置采集包含蓝色线激光条纹的图像，进行蓝色激光条纹提取与故障识别，检测到纵向撕裂时及时发出报警信号以避免更大的损失。与现有技术相比，本实用新型公开的装置具有实时性强、准确率高、结构简单、成本较低等特点，能够实时有效检测输送带纵向撕裂故障。
一种输送带纵向撕裂检测装置

[发明专利]一种带式输送机纵向撕裂检测方法-CN201510477066.4有效
发明人：付胜;刘毅;陈涛;刘坤 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：一种带式输送机纵向撕裂检测方法，在带式输送机上方的检测装置上装有CCD相机和线激光发射器，带式输送机上载有散状物料，物料均匀分布在皮带上。当带式输送机无撕裂故障时，采集到的线激光曲线为一条平滑曲线。当带式输送机发生撕裂故障时，采集到的线激光曲线发生较大波动，经过图像处理后判断带式输送机发生纵向撕裂。本方法简单、可靠、处理效率高，可准确判断带式输送机运行过程中发生的纵向撕裂故障。
一种输送纵向撕裂检测方法

[发明专利]胶带运输机防纵向撕裂的装置-CN201910584742.6在审
发明人：张帅;张振国;蔡雄飞;王济;汪洋;谢雅典;孙媛媛 -专利权人：贵州师范大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶带运输机防纵向撕裂的装置，其特征在于：在导线盖（1）下面安装有S型导线（2），导线盖（1）、导线（2）下面安装有导线座（4），导线盖（1）、导线（2）导线座（4）卡入托架（5）上面设置的槽内本发明胶带运输机防纵向撕裂的装置当一旦发生纵向撕裂故障时，能及时发现、及时停机，使损失最小。
胶带运输纵向撕裂导线盖导线座纵向撕裂故障脚架停机托架发现

[发明专利]输送带纵向撕裂检测方法及相关设备-CN202211074065.1在审
发明人：苗笛;王以民;李士心;杨素君;弓之箭 -专利权人：天津市恒一机电科技有限公司;天津职业技术师范大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G10L25/30 文献下载
摘要：本申请提供一种输送带纵向撕裂检测方法及相关设备，所述方法包括：获取带式输送机的声音信号，并对所述声音信号进行预处理；提取预处理后声音信号的动态声音样本特征；构建改进的DenseNet卷积神经网络模型；根据所述声音特征训练所述改进的DenseNet卷积神经网络模型；利用训练好的DenseNet卷积神经网络模型对待检测声音信号进行检测，得到输送带纵向撕裂检测结果。本申请的方法能够在短时间内根据声音准确地检测出纵向撕裂故障，减少带式输送机输送带由于纵向撕裂带来的损失。
输送带纵向撕裂检测方法相关设备

[发明专利]输送带撕裂检测装置-CN200710103699.4无效
发明人：王伟 -专利权人：王伟
申请日： 2007-04-30 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： G01N19/08 文献下载
摘要：一种输送带撕裂监测装置。它有力传感器1、机架2、输送带3、信号处理装置和报警装置等组成。当异物6卡在机架2与输送带3之间造成输送带撕裂，出现裂口5，运行的输送带通过异物6传给机架一个陡峭变化的纵向力4。信号处理装置通过力传感器1检出纵向力4大于设定的报警门坎时，启动输送带撕裂故障的报警装置。
输送带撕裂检测装置

[实用新型]输送带撕裂检测装置-CN200720147559.2无效
发明人：王伟 -专利权人：王伟
申请日： 2007-04-30 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：一种输送带撕裂监测装置。它有力传感器1、机架2、输送带3、信号处理装置和报警装置等组成。当异物6卡在机架2与输送带3之间造成输送带撕裂，出现裂口5，运行的输送带通过异物6传给机架一个陡峭变化的纵向力4。信号处理装置通过力传感器1检出纵向力4大于设定的报警门坎时，启动输送带撕裂故障的报警装置。
输送带撕裂检测装置

[实用新型]钢丝胶带提升机专用防撕裂钢丝胶带-CN03219152.9无效
发明人：陈苏琦 -专利权人：陈苏琦
申请日： 2003-01-03 - 公布日： 2004-01-28 - 主分类号： B65G15/34 文献下载
摘要：钢丝胶带提升机专用防撕裂钢丝胶带，在橡胶基带中设置位于同一层面上形成纵向钢丝绳层面的各纵向钢丝绳，其特征是在设有纵向钢丝绳层面的橡胶基带中，同时设置由各横向钢丝形成的防撕裂横向钢丝层面，或具有横向钢丝网线的防撕裂钢丝网防撕裂设计可有效防止斗式提升机料斗运行过程中由于胶带损坏造成的设备故障。并能满足超高度输送、超大输送能力的技术要求，使用中不会产生撕裂等现象。同时具有自动纠偏功能，直线运行性能好，耐候及耐磨性能强。
钢丝胶带提升专用撕裂

[实用新型]胶带输送机胶带纵向撕裂自动检控装置-CN90207081.9无效
发明人：蔡正平;魏表唐;王宏彪;杨树新;陈志荣;耿虹海 -专利权人：上海海运学院;南通港务局
申请日： 1990-03-29 - 公布日： 1991-10-02 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胶带输送机胶带纵向撕裂自动检控装置。由作为活动网架支承的三维位移套筒式传感器组、信号自动检控箱及能耗制动箱组成。与活动网架组装的传感器组能感受胶带的纵向撕裂故障信号并传递给自动检控箱。自动检控箱将发出报警信号并自动关停胶带输送机驱动电机。同时，能耗制动箱对胶带输送机胶带的惯性移动进行能耗制动。从而实现防止胶带大面积纵向撕裂的目标。本装置可应用于各种规格的一般胶带输送机。
胶带输送纵向撕裂自动检控装置

[实用新型]输送带纵向撕裂传感器-CN93232317.0无效
发明人：姜汉民;王九玲;王鸿运;孙希栋 -专利权人：青岛建筑工程学院;青岛第六橡胶厂
申请日： 1993-11-18 - 公布日： 1996-04-03 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：一种输送带纵向撕裂传感器，固定设置在输送带最易撕裂部位下方的探测器，是一个开环的反相放大器，当其两个探头分别对准预埋在输送带内的8字形闭合导线线圈一半的中心时，恰好形成一个振荡器，产生的振荡信号经变换电路产生定宽脉冲输出信号能灵敏、可靠地检取输送带纵向撕裂状态信号。具有抗干扰能力强，适应潮湿、粉尘、高低温等恶劣工况环境能力，不需现场调整电气参数，方便用户，减小了故障率，本身功耗小的优点。
输送带纵向撕裂传感器

[发明专利]基于超声波的输送机胶带纵向撕裂检测系统及检测方法-CN201410151724.6有效
发明人：贾文琪;祝国源;李庆昭;谢兵;陈家财;刘振兴;孔维社;蒋伟;沈科;徐铭 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明提供一种本实施例的基于超声波的输送机胶带纵向撕裂检测系统，包括分设在输送机胶带两端的超声波信号发生装置和接收装置，以及与超声波信号接收装置相连的超声波信号分析装置。该系统用于输送机胶带纵向撕裂故障的检测方法是：超声波信号发生装置在输送机胶带的一侧持续发送超声波信号；超声波信号接收装置实时接收超声波信号处理后将信号发送给超声波信号分析装置；超声波信号分析装置对接收的检测信号实时处理并与内置的故障判断阈值比较以判断是否发生故障，当发生故障时就地声光报警。本发明结构简单、成本较低、能够较大幅度地提高故障检出率，实时性和检测效果好、工作可靠性高且适于粉尘、水淋等复杂工况条件，适用性强。
基于超声波输送胶带纵向撕裂检测系统方法

[发明专利]基于云技术的输送带纵向撕裂远程监测方法-CN202010679537.0在审
发明人：李现国;宋金水;凌月 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明针对输送带易发生纵向撕裂的工程背景，基于云技术和线激光技术，结合机器视觉和ARM技术，提出了一种适用于多点监测的输送带纵向撕裂远程监测方法。当监测到输送带发生纵向撕裂故障时，现场的嵌入式处理终端、远端的PC机监测软件、手机监测软件将同时发出报警信息。本发明方法及系统能够有效用于工业中输送带复杂的工作环境，实现了现场报警、PC机监测软件报警和手机监测软件报警三位一体的纵向撕裂远程监控，具有综合布线少、扩展能力高、实时监测、使用便捷、适于远程多点监测等特点
基于技术输送带纵向撕裂远程监测方法

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