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[发明专利]水火箭压动式级间锁定-分离装置-CN202110975430.5有效
发明人：赵勇;梁昊鹏;张海栋;陈德峻;谢士娇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水火箭压动式级间锁定‑分离装置，包括上部基座、下部固定锚座、支撑立柱、活塞‑弹簧组件、锁定‑分离器；下部固定锚座套置并固定在下级水火箭的箭体上端；活塞‑弹簧组件包括缸筒、活塞、拉簧和拉簧挂杆，缸筒固定套置在下级水火箭的箭体上端端口的外周，活塞与下级水火箭箭内连通并保持压力一致，拉簧挂杆固定于活塞，拉簧挂杆的两侧端各挂置一个拉簧的一端，每个拉簧的另一端固定于缸筒；锁定‑分离器固定在上部基座上，上级水火箭箭体连接于锁定‑分离器。本发明的装置实现水火箭各级间的锁定与分离，提高水火箭的总体升限，拓展水火箭的功能及所能携带的载荷，工作压力范围广、压力调节自由度高。
水火箭压动式级间锁定分离装置

[发明专利]一种火箭型礼花及其生产方法-CN200610043233.5无效
发明人：梁立振;肖文艳 -专利权人：梁立振
申请日： 2006-03-20 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： F42B4/14 文献下载
摘要：其结构为：它由火箭头、第一级箭身和第二级箭身组成，火箭头中设有小型爆竹和庆典彩纸，小型爆竹上有足够长的引火线；第二级箭身与火箭头之间以及第一、二级箭身间各由连接件按可分离方式连接，其中第一级箭身和第二级箭身间的连接件中有贯穿的引火线，小型爆竹的引火线穿过另一连接件与第二级箭身上端连接；在第一级和第二级箭身上有尾翼；第一、二级箭身中填入推进火药。
一种火箭礼花及其生产方法

[实用新型]三级助推水火箭-CN201120274020.X有效
发明人：曾小发 -专利权人：曾小发
申请日： 2011-07-31 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： F42B15/20 文献下载
摘要：一种三级助推水火箭，包括一级箭体、二级箭体、三级箭体，其特征是：所述一级箭体、二级箭体的上端均设有外接头，所述二级箭体、三级箭体下端均设有凹形的底部，并在凹形底部的中央固定喷嘴，所述外接头上套接有气球，所述气球的另一端穿过喷嘴可伸至二级箭体或三级箭体的内部，所述二级箭体、三级箭体上还设置有进气门及单向阀。有益效果是：处于膨胀状态的气球可密封二、三级箭体；当火箭发射时，气球缩小，直至从喷嘴内脱离，实现箭体间的脱离，并自动喷出高压水汽，反作用地推动火箭上升；三级助推，上升得更高；结构简单、组装方便。
三级助推水火

[发明专利]一种运载火箭级间混合分离结构-CN201911399995.2在审
发明人：彭小波;郑立伟;崔深山 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭级间混合分离结构，包括：首尾相连的上面级舱体和下面级舱体，所述上面级舱体的内部容纳有开口朝向所述下面级舱体设置的发动机尾喷管；防热裙组件，连接在所述上面级舱体内部下端和所述发动机尾喷管的外壁，用于防止所述发动机尾喷管喷出的喷流翻卷至所述上面级舱体内部。通过在上面级舱体内部下端发动机尾喷管的外壁之间连接防热裙组件，可以防止发动机尾喷管喷出的喷流翻卷至上面级舱体内部，保护上面级舱体的内部仪器设备免受发动机尾喷流的反卷烧蚀；而采用上面级发动机尾喷管喷流提供级间分离冲量，可简化箭体构造简单，降低成本；同时非憋压设计使得降低箭体的结构重量，提高箭体的运载效率。
一种运载火箭混合分离结构

[实用新型]一种运载火箭级间混合分离结构-CN201922445125.6有效
发明人：彭小波;郑立伟;崔深山 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运载火箭级间混合分离结构，包括：首尾相连的上面级舱体和下面级舱体，所述上面级舱体的内部容纳有开口朝向所述下面级舱体设置的发动机尾喷管；防热裙组件，连接在所述上面级舱体内部下端和所述发动机尾喷管的外壁，用于防止所述发动机尾喷管喷出的喷流翻卷至所述上面级舱体内部。通过在上面级舱体内部下端发动机尾喷管的外壁之间连接防热裙组件，可以防止发动机尾喷管喷出的喷流翻卷至上面级舱体内部，保护上面级舱体的内部仪器设备免受发动机尾喷流的反卷烧蚀；而采用上面级发动机尾喷管喷流提供级间分离冲量，可简化箭体构造简单，降低成本；同时非憋压设计使得降低箭体的结构重量，提高箭体的运载效率。
一种运载火箭混合分离结构

[实用新型]一种多级水火箭-CN201420360693.0有效
发明人：田先农 -专利权人：田先农
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A63H27/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多级水火箭，包括多级顺序连接的箭体，各级箭体均设有用于储存气体和水的内腔以及与内腔连通的喷出口，后一级箭体通过分离装置与前一级箭体相连，分离装置包括与后一级箭体的喷出口相连的喷嘴以及与前一级箭体相连的封堵盖，封堵盖滑动套设于喷嘴上，喷嘴设有卡口，封堵盖上铰接有卡扣，分离装置还包括在前一级箭体蓄压时驱使卡扣摆动卡入卡口、在前一级箭体泄压时驱使卡扣摆动脱离卡口的驱动组件。本实用新型多级水火箭的级数不受限制，各级箭体都可具有较高的压力，能保证射程的最大化。
一种多级水火

[发明专利]一种多级火箭水平分段组装方法-CN201811565833.7有效
发明人：刘占卿;张志成;宋道宏;周军波;王晓明;崔展鹏;刘俊林;邹阳;侯绪超;谭波;杨兴;姬增起 -专利权人：中国人民解放军63921部队;中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：该方法首先调整运输保障车的纵向轴线与芯级箭体轴线保持平行；其次将芯一级箭体水平吊装至运输保障车上的四自由度水平对接装置上，利用四自由度水平对接装置调整芯一级箭体的姿态至预定姿态并固定；然后将芯二级箭体水平吊装至另一组四自由度水平对接装置，并通过对接装置调整芯二级箭体姿态，使之与芯一级箭体精准对接后固定，完成芯一级箭体与芯二级箭体的组装；重复前述过程依次完成芯级各箭体间的对接组装，最后将芯级箭体固定在车体上进行运输。
一种多级火箭水平分段组装方法

[发明专利]一种X型复合材料火箭级间段或箱间段连接结构-CN201811393547.7有效
发明人：顾春辉;成磊;姚世东;徐方舟;吴迪;唐青春;张帆;许健;田甜;李丹圆;张涛;陈亦冬;崔占东;李一帆;张庆利 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：一种X型复合材料火箭级间段或箱间段连接结构，包括多个X型级间段/箱间段连接件(1)、前贮箱后短壳(2)、后贮箱前短壳(3)，前贮箱后短壳(2)与前箭体/贮箱结构(5)一体焊接成型，后贮箱/箭体前短壳(3)与后箭体/贮箱结构(4)一体焊接成型。8个X型级间段/箱间段连接件(1)的前端和后端分别与前贮箱后短壳(2)、后贮箱前短壳(3)通过抗剪螺栓机械连接，解决现有火箭级间段/箱间段、深空探测推进飞行器箱间段的连接问题，实现低温推进飞行器前后贮箱间低热导率
一种复合材料火箭级间段箱间段连接结构

[发明专利]一种端罩与一级整体回收低成本二级低轨道运载火箭-CN202110456882.2在审
发明人：隋国发 -专利权人：精易兴航（北京）科技创新有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种端罩与一级整体回收低成本二级低轨道运载火箭，包括一级箭体、火箭套罩和二级箭体，火箭套罩包括筒罩、端罩壳段和端罩，筒罩设置于一级箭体的前端，筒罩内用于放置二级箭体，筒罩的底部设置用于安装二级箭体的适配支座，筒罩的内壁上设置滑轨组合，滑轨组合与二级箭体滑动配合连接，二级箭体的前端设置有卫星适配支架，卫星载荷安装在卫星适配支架上；端罩由与端罩壳段铰接的多瓣组成，多瓣端罩合拢后为半球状，通过端罩作动器控制端罩的开合；端罩壳段的内壁前端还设置有反推火箭；本发明中的端罩与一级整体回收低成本二级低轨道运载火箭，能够100％整体回收，检测评定后可重复使用，复用价值更高。
一种一级整体回收低成本二级轨道运载火箭

[实用新型]一种端罩与一级整体回收低成本二级低轨道运载火箭-CN202120877523.X有效
发明人：隋国发 -专利权人：精易兴航（北京）科技创新有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端罩与一级整体回收低成本二级低轨道运载火箭，包括一级箭体、火箭套罩和二级箭体，火箭套罩包括筒罩、端罩壳段和端罩，筒罩设置于一级箭体的前端，筒罩内用于放置二级箭体，筒罩的底部设置用于安装二级箭体的适配支座，筒罩的内壁上设置滑轨组合，滑轨组合与二级箭体滑动配合连接，二级箭体的前端设置有卫星适配支架，卫星载荷安装在卫星适配支架上；端罩由与端罩壳段铰接的多瓣组成，多瓣端罩合拢后为半球状，通过端罩作动器控制端罩的开合；端罩壳段的内壁前端还设置有反推火箭；本实用新型中的端罩与一级整体回收低成本二级低轨道运载火箭，能够100％整体回收，检测评定后可重复使用，复用价值更高。
一种一级整体回收低成本二级轨道运载火箭

[发明专利]一种捆绑式火箭起竖对接方法-CN201811592952.1在审
发明人：张志成;宋道宏;崔展鹏;邹阳;王晓明;唐小松;刘晗;周军波;侯绪超;谭波;李智慧;姚世伟 -专利权人：中国人民解放军63921部队;中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种捆绑式火箭起竖对接方法，属于航天地面保障装备技术领域。该方法实现的步骤如下：首先芯级箭体利用起竖车进行整体起竖；然后助推箭体利用起竖车驶入发射区预定区域后进行起竖和定位，实现助推箭体与芯级箭体的定位和捆绑固定；最后通过发射台带动芯级箭体转动实现余下助推箭体与芯级箭体的捆绑固定本发明能够提高芯级箭体与助推级箭体起竖组装的自动化程度，同时具有良好的安全性和可靠性。
一种捆绑火箭对接方法

[发明专利]用于运载火箭中级间分离的气动分离系统-CN202110782651.0在审
发明人：秦春云;郭凤明;刘建;戴政;张蕾;任彦婷;杜正刚 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于运载火箭中级间分离的气动分离系统，其包括至少一个气瓶、气源输出开关和至少一个气缸；气瓶通过充气管路连接气缸，气源输出开关设置在充气管路上，以控制充气管路的通断；在上面级箭体上设置有传力装置，传力装置与气缸中的气动推杆匹配设置；气瓶安装在分离子级箭体的前底上或级间段上；气瓶用于充入具有预设压力的压缩气体，且在气源输出开关打开时，气瓶中存储的压缩气体在经充气管路后通过气缸中的气动推杆和传力装置推动运载火箭的上面级箭体与分离子级箭体之间彼此分离本申请有利于分离子级箭体的回收复用；能够节省试验成本；原理可靠，结构简单，通用性好。
用于运载火箭中级分离气动系统

[发明专利]一种挂箭式可回收低成本低轨道运载火箭-CN202110943950.8在审
发明人：隋国发 -专利权人：精易兴航（北京）科技创新有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂箭式可回收低成本低轨道运载火箭，包括芯级箭体、挂箭和火箭套罩，芯级箭体上设置挂箭，火箭套罩包括筒罩、端罩壳段和端罩，筒罩设置于芯级箭体的前端，筒罩内用于放置带有卫星载荷的二级箭体或亚轨道载荷，筒罩的底部设置用于安装二级箭体或亚轨道载荷的适配支座，筒罩的内壁上设置滑轨组合，适配支座上设置用于锁定二级箭体或亚轨道载荷的电控锁紧装置，滑轨组合与二级箭体或亚轨道载荷滑动配合连接；端罩壳段设置于筒罩的前端，端罩设置于端罩壳段的前端，端罩由与端罩壳段铰接的多瓣组成，多瓣端罩合拢后为半球状；本发明中的挂箭式可回收低成本低轨道运载火箭，能够100％整体回收，检测评定后可重复使用，复用价值更高。
一种挂箭式可回收低成本轨道运载火箭

[实用新型]一种挂箭式可回收低成本低轨道运载火箭-CN202121927522.8有效
发明人：隋国发 -专利权人：精易兴航（北京）科技创新有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂箭式可回收低成本低轨道运载火箭，包括芯级箭体、挂箭和火箭套罩，芯级箭体上设置挂箭，火箭套罩包括筒罩、端罩壳段和端罩，筒罩设置于芯级箭体的前端，筒罩内放置带有卫星载荷的二级箭体或亚轨道载荷，筒罩的底部设置用于安装二级箭体或亚轨道载荷的适配支座，筒罩的内壁上设置滑轨组合，适配支座上设置用于锁定二级箭体或亚轨道载荷的电控锁紧装置，滑轨组合与二级箭体或亚轨道载荷滑动配合连接；端罩壳段设置于筒罩的前端，端罩设置于端罩壳段的前端，端罩由与端罩壳段铰接的多瓣组成，多瓣端罩合拢后为半球状；本实用新型中的挂箭式可回收低成本低轨道运载火箭，能够100％整体回收，检测评定后可重复使用，复用价值更高。
一种挂箭式可回收低成本轨道运载火箭

[发明专利]一种用于一级箭体回收的伞降式回收方法-CN202010384145.1有效
发明人：杨瑞康;车莉娜;韩建业;沈函默 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明提供一种用于一级箭体回收的伞降式回收方法。该回收方法包括以下步骤：一级箭体与二级箭体分离后，使一级箭体翻转至分离舱段在下动力舱段在上的状态；打开设于一级箭体动力舱段的伞降结构使一级箭体减速；控制一级箭体的滑行方向，使一级箭体飞行到着陆区上方；一级箭体着陆时，植入腿装置插入着陆区表面之内，着陆增稳支架沿着陆区表面平铺展开，使一级箭体稳定着陆并完成回收。本发明的回收方法，使一级箭体分离后翻转至分离舱段朝下的状态，随后打开伞降结构减速并实时调整箭体着陆的姿态与方向，箭体着陆时，使植入腿装置插入着陆区内，同时使着陆增稳支架沿着陆区表面平铺展开，从而使一级箭体稳定着陆并完成回收
一种用于一级回收伞降方法

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