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- [发明专利]一种实现模板无人化施工的方法-CN201410640593.8有效
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叶常富;王忠
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湖南普云智能科技有限公司
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2014-11-13
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2015-03-25
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G05B19/18
- 本发明公开了一种实现模板无人化施工的方法。通过控制系统对模板施工图纸的数字化处理生成数据信息和控制程序；在模板及模板支持件上的云智能标签内写入数据信息；机器人/机械臂对模板及模板支持件进行分选并装载至运载装置；对装载完的模板及模板支持件进行信息识别验证，再由机器人/机械臂通过运载装置运往施工工地；到达施工工地后对模板及模板支持件进行信息识别验证，并生成对应的施工程序指令；机器人/机械臂按施工程序指令完成施工；机器人/机械臂按控制指令进行模板及模板支持件的拆卸和回收施工作业本发明不受环境因素制约，更加安全可靠，施工精度更高，施工质量更好，并实现了模板施工的无人化操作和远程智能管理。
- 一种实现模板人化施工方法
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