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[发明专利]整包筒纱下方加纸板入袋设备-CN201910143555.4在审
发明人：王森栋;马恒印;马敏;张希悦;李贺;杨德杰;韩朋;赵天洁;郑继伟 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司;青岛环球集团股份有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本发明公开了整包筒纱下方加入纸板入袋装置，包括支架，支架上设置有单列筒纱收集推出部分、整包筒纱摆渡部分、自动取放纸板部分及推入编织袋部分。单列筒纱收集推出部分，负责进行单列筒纱收集，并将单列筒纱推入到整包筒纱摆渡平台上，可推入多列；整包筒纱摆渡部分，负责将整包筒纱摆渡平台上的整包筒纱摆渡到推料平台处；自动取放纸板部分，负责抓取纸板，并将纸板放置在推料平台上；推入编织袋部分，负责将整包筒纱摆渡平台上的整包筒纱卸到纸板上，并将纸板和整包筒纱一起推入编织袋内。上述各个部分分工明确，相互配合，自动实现了在整包筒纱下发加入纸板，并一起推入编织袋的过程，整个过程高度自动化并安全可控。
筒纱纸板推入编织袋单列推料平台取放支架抓取入袋装置自动实现加纸板多列可控入袋自动化分工配合安全

[发明专利]整包筒纱上方加入纸板入袋装置-CN201910143574.7在审
发明人：王森栋;马恒印;李贺;杨德杰;赵天洁;徐高敏;马敏;张希悦 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司;青岛环球集团股份有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本发明公开了整包筒纱上方加入纸板入袋装置，包括支架，支架上设置有筒纱收集入袋部分、自动取放纸板部分和纸板与筒纱固定部分。筒纱收集入袋部分包括平台，平台的前方配置有筒纱输送皮带，筒纱输送皮带的一侧设置有推手；所述平台的上方设置有移动推料结构。纸板与筒纱固定部分包括旋转压料气缸，旋转压料气缸的上端连接有夹板，旋转压料气缸通过夹板将纸板和筒纱固定。该装置实现了在收集且排列好的整包筒纱上，自动放上纸板，然后将纸板与筒纱之间进行固定，最终将整包筒纱连同纸板一起推入袋中。
筒纱纸板平移滑轨压料气缸抓取机械手入袋装置输送皮带夹板取放入袋支架滑动连接前后方向前后滑动推料结构装置实现上端推手上纸板袋中推入移动配置

[发明专利]一种筒子纱包装生产线及其包装工艺-CN201510477841.6有效
发明人：陈队范;刘琳 -专利权人：泰安康平纳机械有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种筒子纱包装生产线及其包装工艺，筒子纱包装生产线包括依次安装于运输装置上的调正装置、大小头检测装置、翻转装置、单纱切封机、单纱热收缩机、整列装置、整包切封机、整包热收缩机。在本发明中调正装置将筒子纱调整为直立状态，大小头检测装置检测大小头位置，翻转装置对筒子纱进行选择性翻转，单纱切封机对单个筒子纱塑封防潮薄膜，单纱热收缩机把塑料薄膜紧紧的收缩到筒子纱上，整列装置将筒子纱以制定的排列数进行整列，之后对整包筒子纱塑封防潮薄膜，整包热收缩机把塑料薄膜紧紧的收缩到筒子纱上，整包筒子纱则包装完成，具有自动化程度高，能够实现连续化大批量生产，节约人力、物力，并且包装好的整包筒子纱质量好。
一种筒子包装生产线及其工艺

[实用新型]一种筒子纱包装生产线-CN201520536167.X有效
发明人：陈队范;刘琳 -专利权人：泰安康平纳机械有限公司;山东大学
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒子纱包装生产线，筒子纱包装生产线包括依次安装于运输装置上的调正装置、大小头检测装置、翻转装置、单纱切封机、单纱热收缩机、整列装置、整包切封机、整包热收缩机。在本实用新型中调正装置将筒子纱调整为直立状态，大小头检测装置检测大小头位置，翻转装置对筒子纱进行选择性翻转，单纱切封机对单个筒子纱塑封防潮薄膜，单纱热收缩机把塑料薄膜紧紧的收缩到筒子纱上，整列装置将筒子纱以制定的排列数进行整列，之后对整包筒子纱塑封防潮薄膜，整包热收缩机把塑料薄膜紧紧的收缩到筒子纱上，整包筒子纱则包装完成，具有自动化程度高，能够实现连续化大批量生产，节约人力、物力，并且包装好的整包筒子纱质量好。
一种筒子包装生产线

[发明专利]一种碳纤维包芯纱织物的生产方法-CN201610574251.X有效
发明人：刘新金;刘陈涛;苏旭中;谢春萍;徐伯俊;贺文慧 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： D02G3/04 文献下载
摘要：本发明给出一种碳纤维包芯纱织物生产方法，碳纤维长丝束为芯纱，包括碳纤维长丝束预处理将碳纤维长丝束筒置于整经架上，经浆纱机、烘干机对碳纤维长丝束进行上浆，被浆料包覆的碳纤维长丝束再卷绕到经轴上；经轴退绕将经轴上的碳纤维丝束按顺序退绕到改装后的整经架筒子上；包芯纱纺制将预处理后的碳纤维长丝束经棉纺细纱机的包芯纱装置喂入前罗拉钳口，短纤维粗纱从棉纺细纱机喇叭口喂入后罗拉，经牵伸后的短纤维须条在前罗拉钳口处对碳纤维长丝束进行包裹，而后两者共同加捻得到碳纤维包芯纱；织物加工将含有浆料的碳纤维包芯纱进行织造，经退浆装置，将包覆在碳纤维长丝束上的浆退去、洗净，再经护理液护理后烘干。
一种碳纤维包芯纱织物生产方法

[发明专利]用于筒纱整包包装的储存式快速配重系统及其使用方法-CN202110893819.5有效
发明人：崔桂华;王森栋;傅洪伟;张红霞;王钦博;任义利;贺凯 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于筒纱整包包装的储存式快速配重系统，包括主筒纱输送装置、配重筒纱输送装置、筒纱包装输送装置、筒纱暂存装置及配重筒纱辅助输送装置，主筒纱输送装置与配重筒纱输送装置并列设置，配重筒纱辅助输送装置设置在配重筒纱输送装置靠近主筒纱输送装置的一侧，筒纱暂存装置设置在主筒纱输送装置、配重筒纱辅助输送装置与筒纱包装输送装置之间，且筒纱暂存装置及配重筒纱辅助输送装置的筒纱输送方向与主筒纱输送装置、配重筒纱输送装置及筒纱包装输送装置的筒纱输送方向一致。该配重系统可在上一包筒纱包装完成时，及时供应已配好的筒纱，节省配重时间，提高工作效率；且与原设备相比，未增加场地占地面积。
用于筒纱整包包装储存快速配重系统及其使用方法

[实用新型]一种绞纱精密络筒机的绞纱控制装置-CN202121755750.1有效
发明人：黄焕伙 -专利权人：桐乡市博悦纺织有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65H54/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绞纱精密络筒机的绞纱控制装置，包括底座，还包括整纬机构和绞纱机构，所述底座上端安装有整纬机构，所述整纬机构具体由调压油泵、伸缩柱、液压筒和下整纬辊组成，所述整纬机构上安装有液压筒，所述液压筒安装于底座上，所述底座内部开设有储油腔，所述液压筒内开设有液压腔，所述储油腔通过调压油泵连通于液压筒内的液压腔，所述液压腔内镶嵌安装有伸缩柱，所述伸缩柱上端支撑安装有下整纬辊。能够对原来卷绕在纸筒上的纱线进行整纬拉直，使得纱线不具有卷曲性，防止绞纱架缠绕裹线，发生损坏，并且可高效快速地对纱线进行准确卷绕在绞纱架上，提高了绞纱卷绕效率。
一种精密络筒机控制装置

[发明专利]一种智能可移动多库整经上纱控制系统及控制工艺-CN202210992230.5在审
发明人：张红霞;魏家坤;王森栋;李贺;高延忠;张玉清;张艳;张海忠;成旺健;李永;李永强;李勇 -专利权人：魏桥纺织股份有限公司;赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： D02H3/00 文献下载
摘要：本发明属于本发明属于纺织行业整经控制技术领域，具体涉及一种智能可移动多库整经上纱控制系统及控制工艺，所述的控制系统包括：取纱控制模块，该模块用于对纱跺中的待取筒纱进行准确定位后自动抓取筒纱，并对抓取到的筒纱进行转移；筒纱转向控制模块，该模块用于接收取纱控制模块转移而来的筒纱，并在接收完后，对筒纱进行转向；上纱控制模块，该模块用于接收筒纱转向控制模块转向后的筒纱，并将接收到的筒纱转移到筒子架上。
一种智能移动多库整经上纱控制系统控制工艺

[发明专利]一种筒纱自动输送打包系统的配重方法-CN202010011119.4有效
发明人：李加波;刘铁;殷罡;郭晏奇;王海东 -专利权人：北京经纬纺机新技术有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明提供一种筒纱自动输送打包系统的配重方法，该系统设置有调度系统和与其相连接的车间联网管理系统，车间联网管理系统与络筒机相连接，调度系统从上纱机构、空中输送轨道获取筒纱对应的络筒机信息，从下纱排纱机构获取筒纱的重量，调度系统将统计数据反馈给车间联网管理系统，车间联网管理系统将调节量反馈到对应的络筒机；拆垛桁架机器人在拆垛的同时配重，通过挑选匹配偏重偏轻筒纱的方式保证整包筒纱的重量在标准值得范围内。本发明通过闭环方式控制筒纱的平均重量、通过拆垛机器人实现配重，实现了棉纺车间筒纱打包的自动配重要求，具有成本低，筒纱重量一致性好，效率高、不受外部环境因素影响、全自动、基本无需人工参与等特点。
一种自动输送打包系统配重方法

[发明专利]一种整浆并机器人自动上筒纱系统-CN202111451244.8有效
发明人：徐曙;黄权章;徐博;陈东其;曹烨程 -专利权人：江苏赫伽力智能科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本申请涉及整浆并辅助设备领域，公开了一种整浆并机器人自动上筒纱系统，包括备料工作站，备料工作站设置在筒子架一侧，备料工作站包括纸箱纱备料线、设在纸箱备料线一侧的垛板纱备料线、设置在纸箱纱备料线末端的中转料车以及设置在中转料车一侧的抓纱机器人，纸箱纱备料线用于对纸箱包装的筒纱进行拆垛、拆箱、输送和取胶袋，垛板纱备料线用于对码放在垛板上的筒纱进行输送和取胶袋，抓纱机器人用于将纸箱纱备料线末端和垛板纱备料线末端的筒纱放置于中转料车上。本申请具有方便不同包装的来料进行上筒纱作业，提升整浆并上筒纱作业效率的效果。
一种机器人自动上筒纱系统

[实用新型]一种抗起球变色包覆纱的自动化加工装置-CN202122475409.7有效
发明人：朱文华;沈建良;沈伟根;夏徐飞 -专利权人：浙江宇昌纺织科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： D02G3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗起球变色包覆纱的自动化加工装置，包括工作台、支脚和收线轮，支脚的顶端安装有工作台，收线轮的内部贯穿有转动轴，且转动轴的一端安装有伺服电机。本实用新型通过在工作台的顶端安装有伸缩杆，伸缩杆可以伸缩，伸缩杆伸缩可以调整期顶端的限位块的高度，当限位块调整到合适的位置时，可以将包覆纱穿过第一限位块和第二限位块之间，第一限位块和第二限位块可以对包覆纱进行限位，第二限位块压在包覆纱顶端也可以对包覆纱进行整平，同时第一限位块也可以让包覆纱紧绷，这样可以对包覆纱进行限位和整平，以此来达成自动化加工装置便于对收卷的包覆纱进行限位和整平的目的。
一种抗起球变色包覆纱自动化加工装置

[实用新型]嵌入丝整经专用平台-CN201520335931.7有效
发明人：李华辉 -专利权人：际华三五四二纺织有限公司
申请日： 2015-05-23 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： D02H1/00 文献下载
摘要：嵌入丝整经专用平台，其特征在于：所述底座上均布等间距的安装有固纱杆，固纱杆上套装有筒纱管，筒纱管上盘绕有纱线；在底座的四个角分别设有四根支撑杆，四根支撑杆的上端安装有导纱板，导纱板上设均布导纱孔，均布导纱孔与底座上的筒纱管上盘绕的纱线相对应；在整经时，将筒纱管套在固纱杆上，嵌入纱线从筒纱管上退绕后穿过导纱孔，然后牵伸通过整经机筘齿，进入整经机。本实用新型与现有技术相比，可以有效减小嵌入纱在整经时张力差异，避免后工序产生布面质量问题。
嵌入丝整经专用平台

[发明专利]一种筒纱整包自动配重系统-CN202011152617.7在审
发明人：崔桂华;傅洪伟;任义利;马恒印;邢金磊;王钦博;管清阳 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本发明公开一种筒纱整包自动配重系统，包括正常筒纱输送装置、配重筒纱输送储存装置及电控单元，正常筒纱输送装置包括第一输送架、第一输送带，第一输送带设在第一输送架顶部。配重筒纱输送储存装置包括底架、配重筒纱输送机构及配重筒纱推出机构，配重筒纱输送机构通过配重平移机构活动设在底架上方。配重筒纱输送机构包括第二输送架、第二输送带，第二输送带设在第二输送架顶部。配重筒纱推出机构有多个，依次布置在第二输送带的一侧，第二输送架上设有配重筒纱顶升机构。本发明将筒纱分组进行输送，输送过程中自动计重并进行匹配，自动化程度高，替代现有的人工配重模式，劳动强度低，省时省力，降低了生产成本，极大地提高了生产效率。
一种筒纱整包自动配重系统

[发明专利]阻燃纱线、织物、相应的制作、后整方法及服装-CN202011469034.7在审
发明人：刘亚光;朱超俊;汤爱华;廖雪梅;陈平;赵迎宾;牟建奎 -专利权人：上海伊贝纳纺织品有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： D02G3/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种阻燃纱线、织物、相应的制作、后整方法及服装，其中，所述的阻燃纱线包括相互配合使用的第一单股纱及第二单股纱；所述的第一单股纱为包芯纱，所述的包芯纱包括芯纱和包覆于所述的芯纱外表面的混纺纤维纱，所述的芯纱具有不易变形性，所述的混纺纤维纱具有金属熔液易滑脱性；所述的第二单股纱含预氧丝纤维、低熔点涤纶纤维及阻燃涤纶纤维，采用该阻燃纱线构成的阻燃织物结合相应后整方法制成服装可有效进行阻燃防护。采用该种阻燃纱线、织物、相应的制作、后整方法及服装，具备生产方便、使用效果好，且价格低廉的特点，可以更好地应用于生产制造领域，为操作人员的施工作业安全进一步提供保障。
阻燃纱线织物相应制作方法服装

[发明专利]一种半自动筒纱打包系统及打包方法-CN202110650141.8在审
发明人：王坚;刘原慧;王锋;郭晏奇;薛张松 -专利权人：北京经纬纺机新技术有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明提供一种半自动筒纱打包系统及打包方法，系统包括依次连接的放纱皮带线、单纱称重装置、自动配重装置、总体称重装置、单纱套膜机、自动装袋装置、人工上袋装置、人工缝袋装置、自动扎带机和自动整包码垛装置；所述放纱皮带线包括第一放纱皮带线和第二放纱皮带线，所述单纱称重装置包括正常纱皮带线和偏轻纱称重皮带线，分别对应接收第一放纱皮带线和第二放纱皮带线传来的筒纱，所述自动配重装置设置有配重纱存放库，用于存放偏轻纱称重皮带线传来的配重纱，所述总体称重装置接收正常纱皮带线和偏轻纱称重皮带线筛选的筒纱，并能够从配重纱存放库选取配重纱。
一种半自动打包系统方法

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