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[发明专利]基于拖曳水槽的昆虫扑翼模型实验平台-CN202011190921.0有效
发明人：郑孟宗;潘天宇;彭连松;李秋实 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本公开涉及基于拖曳水槽的昆虫扑翼模型实验平台，包括水槽，所述水槽上部具有沿其长度方向布置的水平滑轨，所述水平滑轨上安装有水平滑块和驱动机构一，所述驱动机构一与所述水平滑块连接、且可控制所述水平滑块沿所述水平滑轨滑动；所述水平滑块上固定安装有竖直滑轨、且可随所述水平滑块滑动，所述竖直滑轨上安装有竖直滑块和驱动机构二，所述驱动机构二与所述竖直滑块连接、且可控制所述竖直滑块沿所述竖直滑轨滑动；所述竖直滑块用于固定安装扑翼机构
基于拖曳水槽昆虫模型实验平台

[实用新型]物流用夹抱叉车-CN201920320167.4有效
发明人：杨德兵;蒋玉春 -专利权人：安徽国力物流有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流用夹抱叉车，包括车体、活动抱夹，所述活动抱夹包括安装架、固定在安装架上竖直设置的竖直滑轨、滑动设置在竖直滑轨上的基板、安装在基板上的水平滑轨、安装在水平滑轨上对称设置的两个夹板、固定在水平滑轨上驱动夹板靠近或远离的双头油缸、拉动基板沿竖直滑轨升降的升降机构，所述夹板底部安装一缓冲垫，所述缓冲垫包括水平部和固定在水平部两侧的竖直部，所述水平部抵接夹板底部，所述竖直部抵接夹板侧边，所述夹板两侧均通过转动轴转动连接一转动板，所述转动板远离转动轴的一端固定形成插入竖直部的锯齿部。
物流用夹抱叉车

[实用新型]一种尖角包覆机构-CN201620312111.0有效
发明人：黄思传;施佳秋;黄羽书;姜坤 -专利权人：延锋伟世通汽车模具有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B29C33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种尖角包覆机构，其包括：支撑架；安装在所述支撑架上的水平线性滑轨以及具有活塞杆的双行程气缸；滑轨安装座，其水平滑动连接在所述水平线性滑轨上并与所述双行程气缸的活塞杆连接；安装在所述滑轨安装座上的竖直线性滑轨；竖直滑动连接在所述竖直线性滑轨上的气缸安装座；具有活塞杆的竖直气缸，其安装在所述气缸安装座上，且该竖直气缸的活塞杆与所述滑轨安装座连接；以及安装在所述气缸安装座上的表皮夹爪装置。
一种尖角包覆机构

[实用新型]一种视觉检测设备-CN202221424004.9有效
发明人：江世勇;曹祥 -专利权人：深圳市汉凯科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉检测设备，包括检测平台，用于放置待检测产品；水平滑轨，沿水平方向设置于检测平台的一侧；竖直滑轨，沿竖直方向设置于水平滑轨上，以沿水平方向靠近或远离检测平台；竖直滑轨上设有多个竖直滑块，多个竖直滑块均与竖直滑轨滑动配合；多个驱动部，各驱动部一一对应设置于各竖直滑块的一侧，以分别带动各竖直滑块在竖直方向上往复移动；拍摄部，设置于其中一个竖直滑块上，并位于检测平台上方，以用于拍摄待检测产品；第一光源，设置于另一个竖直滑块上，并位于拍摄部与检测平台之间，以用于照亮检测平台的上表面。
一种视觉检测设备

[发明专利]一种用于卧式加工中心的刀具破损检测装置-CN201810196840.8在审
发明人：黎永恒 -专利权人：湖北毅兴智能装备股份有限公司
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：一种用于卧式加工中心的刀具破损检测装置，刀具破损检测装置包括固定座和对刀仪，所述固定座上连接有竖直移动装置，竖直移动装置连接有滑轨支架，滑轨支架的顶部设置有对刀仪，固定座的背面设置有与竖直移动装置相连的气缸，滑轨支架与固定座之间设置有拖链，固定座外侧设置有护罩，竖直移动装置和滑轨支架均位于护罩内，护罩顶部铰接有护盖，滑轨支架顶部还设置有凸出的滑轮。
滑轨支架固定座竖直移动装置破损检测装置护罩刀具卧式加工中心背面设置顶部设置外侧设置凸出的滑轮护盖铰接气缸拖链

[实用新型]一种用于卧式加工中心的刀具破损检测装置-CN201820326899.X有效
发明人：黎永恒 -专利权人：湖北毅兴智能装备股份有限公司
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：一种用于卧式加工中心的刀具破损检测装置，刀具破损检测装置包括固定座和对刀仪，所述固定座上连接有竖直移动装置，竖直移动装置连接有滑轨支架，滑轨支架的顶部设置有对刀仪，固定座的背面设置有与竖直移动装置相连的气缸，滑轨支架与固定座之间设置有拖链，固定座外侧设置有护罩，竖直移动装置和滑轨支架均位于护罩内，护罩顶部铰接有护盖，滑轨支架顶部还设置有凸出的滑轮。
滑轨支架固定座竖直移动装置破损检测装置护罩刀具卧式加工中心背面设置顶部设置外侧设置凸出的滑轮护盖铰接气缸拖链

[发明专利]一种直立灯圆盘座螺丝装配工装-CN201711493454.7有效
发明人：崔越 -专利权人：宁波金帽子自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种直立灯圆盘座螺丝装配工装，包括基座，以及设置在所述基座上的螺丝拧紧机构和点胶机构，所述基座上设有多个夹块；所述点胶机构包括设置在所述基座上的水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有水平滑块，所述基座上在水平滑轨的一端设有气缸a；所述水平滑块上固定安装有竖直板，所述竖直板上安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动连接有竖直滑块，所述竖直板上在所述竖直滑轨的上端安装有气缸b；所述竖直滑块上安装伸向所述圆盘座中心的喷头固定板，所述喷头固定板上安装有胶水喷头
竖直滑轨水平滑轨竖直板圆盘座工装喷头固定板点胶机构滑动连接胶水喷头螺丝装配竖直滑块水平滑块直立气缸拧紧机构生产效率点胶机上端夹块螺丝生产保证

[发明专利]一种气动四足机器人-CN201911216972.3有效
发明人：黄刚;乔俊福;杨辉;曹凯隆;丰有宽 -专利权人：太原工业学院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动四足机器人，包括框架、控制系统、电源系统、姿态传感器、电磁阀、驱动机构、足部机构、腿部机构，腿部机构包括大腿部和小腿部，大腿部包括竖直支撑滑轨、大腿伸缩气缸、横向滑动轴承盒、竖直滑动轴承盒，竖直支撑滑轨在竖直滑动轴承盒内上下运动；小腿部包括小腿伸缩滑轨、小腿伸缩气缸，小腿伸缩滑轨在竖直支撑滑轨上下运动；框架包括侧框和多个滑轨，大腿部的横向滑动轴承盒分别套装在各自滑轨上；驱动机构驱动机器人的腿部机构沿滑轨前后运动
一种气动机器人

[实用新型]一种吸附式自动锁螺钉机-CN201721727469.0有效
发明人：伍斌 -专利权人：东莞市斌鑫自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸附式自动锁螺钉机，包括底座、支撑架、电批，所述底座上端面固定设置有支撑板，所述支撑板上设置有工件夹具，所述支撑架通过螺钉与底座固定连接，所述支撑架上端固定设置有水平滑轨，所述水平滑轨的滑槽边缘设置有水平刻度线，所述水平滑轨通过滑块连接有竖直滑轨，所述竖直滑轨的滑槽边缘设置有竖直刻度线，所述竖直滑轨通过滑块连接有固定板，所述电批与固定板通过螺栓固定连接，所述电批底端设置有真空吸嘴。本实用新型通过设置调节电批的水平滑轨与竖直滑轨并设置相应的刻度线，使工作时无需重复试探性地调节电批的位置来用于螺钉的锁付与换料，省时省力同时减少了机器的磨损。
竖直滑轨水平滑轨支撑架本实用新型滑槽边缘螺钉固定板刻度线螺钉机吸附式支撑板自动锁滑块底座底座上端面水平刻度线工件夹具固定设置螺栓固定上端固定真空吸嘴底端换料省时竖直省力试探磨损重复

[实用新型]两层滑轨式自行车停放装置-CN201820239596.4有效
发明人：周聪;韩杰;张勋;朱逸风;何钦 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两层滑轨式自行车停放装置，包括支架和滑动安装于支架的停车架，所述支架设置有一层水平滑轨、竖直滑轨和二层水平滑轨；所述停车架包括与一层水平滑轨滑动配合的一层停车架和与二层水平滑轨滑动配合的二层停车架，所述竖直滑轨与二层水平滑轨搭接配合使二层停车架可在竖直滑轨与二层水平滑轨上连续滑动；通过在竖直滑轨和二层水平滑轨上连续滑动动二层停车架，方便将自行车停放至二层水平滑轨位置，避免二层停放空间停放困难，装置结构简单
二层水平滑轨停车架竖直滑轨自行车停放装置滑动配合滑轨式滑动两层支架停放空间资源本实用新型空间利用率自行车停放搭接配合滑动安装支架设置装置结构紧凑小区

[实用新型]一种淋色划线装置-CN202020620254.4有效
发明人：陈玉峰 -专利权人：江阴市达博机械制造有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种淋色划线装置，包括支架、横梁，还包括，水平滑动组件，包括水平滑轨、水平运动板；水平滑轨上滑动设有水平滑块，水平滑块与水平运动板固定连接；水平传动组件，包括水平丝杆、水平滑座；水平丝杆沿着横梁长度方向设置，水平滑座与水平运动板固定连接；竖直滑动组件，包括竖直滑轨、竖直滑块；竖直滑轨固定于水平运动板上；竖直滑块固定连接有竖直运动板；竖直传动组件，包括竖直丝杆，竖直丝杆的一端连接在水平运动板上；竖直丝杆上螺纹连接有竖直滑座，竖直滑座固定连接竖直运动板；气动执行元件。本实用新型便于调节淋色罐的水平位置和竖直位置，采用气动的方式抬起淋色罐，效率高，节省人力，不会滴墨。
一种划线装置

[实用新型]压铸机专用龙门架-CN201720547013.X有效
发明人：周文平 -专利权人：蚌埠隆华压铸机有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：一种压铸机专用龙门架，所述龙门架中间位置设置矩形通孔，压射室一端穿过所述矩形通孔并与增压室连通，升降气缸固定安装在龙门架位于增压室下方，升降气缸通过气缸杆与增压室连接并带动增压室、压射室沿竖直方向运动，所述龙门架位于矩形通孔内壁分别设置竖直滑轨，压射室外壁设置与所述竖直滑轨相匹配的一对连杆，所述连杆插入竖直滑轨中。龙门架矩形通孔内设置一对竖直滑轨，压射室外壁与连杆连接，连杆插入竖直滑轨中，从而在压射室、增压室沿竖直方向运动时保证位置移动的精确性，减少可能产生的振动，提高压铸效率和产品精度。
压铸机专用龙门

[实用新型]一种尾纱清理装置-CN202122932435.8有效
发明人：杨建云 -专利权人：福建长源纺织有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种尾纱清理装置，其特征在于，包括滑轨，所述滑轨安装于卷纱机旁侧，所述滑轨上滑接有滑块，滑块上活动连接有朝向卷纱机上的竖直卷纱筒的水平板，水平板的端部设置有钢丝毛刷，卷纱机周侧上安装有驱动滑块移动的驱动装置，所述滑块包括左竖直滑板、右竖直滑板，左竖直滑板与右竖直滑板之间通过前后两个连接块固连，左竖直滑板与右竖直滑板上转动连接有滚轮，所述滚轮位于两个连接块之间，所述连接块滑接于滑轨上端面上，所述滚轮滚动连接于滑轨内
一种清理装置

[实用新型]一种用于携带婴幼儿用品的便携盒-CN201120378504.9有效
发明人：王昱 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2011-09-27 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： A45C11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于携带婴幼儿用品的便携盒，其包括带有上开口的盒体，该盒体的左侧壁上设置有左直角滑轨，左直角滑轨包括左竖直滑轨与左水平滑轨，左水平滑轨设置在左竖直滑轨的上端；该盒体的右侧壁上设置有右直角滑轨，右直角滑轨包括右竖直滑轨与右水平滑轨，右水平滑轨设置在右竖直滑轨的上端，左直角滑轨与右直角滑轨相对称；该盒体内设置有带有三层搁物板的搁物架，最底层搁物板的后侧边两端分别设置有与对应直角滑轨相适配的滑轮
一种用于携带婴幼儿用品便携

[实用新型]一种鞋模脱离剂涂抹装置-CN201520676786.9有效
发明人：胡晔;赵庸中;刘存世 -专利权人：青岛赛诺克自动化科技有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B29C33/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及制鞋技术领域，具体涉及一种鞋模脱离剂涂抹装置，包括竖直滑轨，竖直滑轨的上段活动连接有第一水平滑轨；第一水平滑轨由安装在竖直滑轨顶端的电机控制上下运动，由安装在第一水平滑轨一端的电机控制左右运动；所述第一水平滑轨的另一端底部活动连接有第二水平滑轨，第二水平滑轨由安装在第二水平滑轨一端的电机控制左右运动；第二水平滑轨的底部安装有毛刷；所述各电机均连接到安装在竖直滑轨侧面的总控制器上。
一种脱离涂抹装置