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[实用新型]钢质导轨竖直移动平台-CN201420026469.8有效
发明人：代阳阳;曹国华;李允旺;张红玉;盘继松 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种钢质导轨竖直移动平台，属于竖直爬行机器人的一种；主要由机架，上下对称安装在机架两端的导向部分，左右对称卡装在机架安装槽内的驱动部分，其中驱动部分用拉簧联接，安装在机架中部的磁铁组成。拉簧拉紧两驱动部分，使驱动橡胶轮紧贴着钢质导轨侧面，转向相反的两个直流减速电机带动驱动橡胶轮转动，驱动橡胶轮与钢质导轨侧面的摩擦力带动移动平台竖直运动；导向部分和磁铁保证移动平台不会偏斜钢质导轨。从而实现移动平台平稳的沿着钢质导轨竖直移动；在此移动的基础可以在移动平台上增加检测设备，检测钢质导轨的缺陷问题。
导轨竖直移动平台

[发明专利]一种电梯导轨竖直检测装置-CN202310065414.1在审
发明人：刘颖;肖鹤亮;陈选;范锦枫 -专利权人：井冈山大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本发明涉及机电技术领域，尤其涉及一种电梯导轨竖直检测装置。本发明提供一种能够对电梯导轨连接偏移处进行标记，便于检测人员后续进行定位维修，提高检测效率的电梯导轨竖直检测装置。一种电梯导轨竖直检测装置，包括有底座、第一调节件和线性导轨等，底座左右两部上侧均螺纹式连接有多个第一调节件，底座左右两部上侧均连接有线性导轨。本发明通过位移传感器控制电动推杆，使得电动推杆伸缩端收缩带动齿条相互靠近使得齿轮发生转动，再通过齿轮转动控制转动架，使得转动架带动标记笔靠近电梯导轨的操作，能够达到对电梯导轨进行竖直检测，并且对电梯导轨连接偏移处进行标记
一种电梯导轨竖直检测装置

[实用新型]防转型音视频连接线-CN201620601778.2有效
发明人：徐晓东;徐庆华 -专利权人：常州红芦电子有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： H01R13/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防转型音视频连接线，包线部上设有第一导轨，传输线的外圆周面上周向设有环形凸起，环形凸起上开设有与第一导轨相同的第二导轨，第一导轨与第二导轨均呈U形，水平导轨的两端分别连接第一竖直导轨和第二竖直导轨，第一竖直导轨与第二竖直导轨平行设置，第二竖直导轨的长度小于第二竖直导轨的长度，环形凸起上还设有第三竖直导轨，第三竖直导轨与第二导轨中的第一竖直导轨连通且位于同一竖直线上，第一竖直导轨和第三竖直导轨连通环形凸起的两端面，传输线上套设有套筒，套筒两端的内壁上设有凸起，套筒两端的凸起分别卡设在第一导轨中的第二竖直导轨和第二导轨中的第二竖直导轨内。
转型视频连接线

[实用新型]一种升降取料机械手-CN202222932458.3有效
发明人：陆丽忠 -专利权人：南通博旭科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B29C51/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降取料机械手，包括水平梁，水平梁设有水平移动齿条、下导轨和上导轨，下导轨配套下滑块，上导轨配套上滑块，下滑块和上滑块固定于电机安装板，电机安装板安装有竖直移动伺服电机和水平移动伺服电机，水平移动伺服电机通过齿轮啮合水平移动齿条，竖直移动伺服电机通过竖直移动齿轮啮合竖直移动齿条，竖直移动齿条固定于竖直导轨二，竖直导轨二通过竖直联板连接竖直导轨一，竖直导轨一和竖直导轨二的底部设有底板，底板的底部连接水平导轨一和水平导轨二，水平导轨一和水平导轨二的下方设有纵向导轨，纵向导轨通过丝杆连接吸料盘，实现机械手吸盘的水平和升降运动，便于片材的取料。
一种升降机械手

[实用新型]一种便于调节的监控安装设备-CN202221736639.2有效
发明人：王利珍 -专利权人：衢州市彩影科技有限责任公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于监控安装设备技术领域，具体涉及一种便于调节的监控安装设备，包括安装架和安装块，安装架包括竖直导轨以及与竖直导轨一体成型的水平导轨，水平导轨设置有两个，两个水平导轨相互垂直并均与竖直导轨垂直，竖直导轨和水平导轨上均开设有相互连通的导向槽，竖直导轨的导向槽内开设有竖直滑槽，水平导轨的导向槽内开设有水平滑槽，竖直滑槽与水平滑槽连通，竖直滑槽开设有两个，两个竖直滑槽分别开设于竖直导轨的导向槽相邻内侧壁上本实用新型通过安装架和安装块的设置，当使得监控设备本体在竖直导轨或水平导轨内任意位置上移动，从而便于改变监控设备本体的安装位置，便于监控设备本体的后期调整。
一种便于调节监控安装设备

[实用新型]用于高能粒子束流实验的平移机构-CN201822052789.1有效
发明人：王瑞杰;董永伟;李昊 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于高能粒子束流实验的平移机构，包括：水平导轨组件，水平导轨组件上设置有水平导轨凹槽；水平滑块，水平滑块上具有第一凸起，第一凸起与水平导轨凹槽相配合使得水平滑块卡接在水平导轨组件上，其中，水平滑块能够沿水平导轨组件移动；转接块，转接块通过螺栓固定在水平滑块上；竖直导轨组件，竖直导轨组件固定连接在转接块上，其中，竖直导轨组件上设置有竖直导轨凹槽；以及竖直滑块，竖直滑块具有第二凸起，第二凸起与竖直导轨凹槽相配合使得竖直滑块卡接在竖直导轨组件上本实用新型的平移机构实现了探测器系统内移动部件的水平与竖直的双方向移动，运动精度高，控制简单，拆装方便。
竖直导轨水平导轨水平滑块凸起平移机构竖直滑块转接本实用新型高能粒子卡接束流探测器系统拆装方便方向移动螺栓固定移动部件组件固定组件移动竖直配合

[发明专利]用于智能镜的摄像头位置调节装置-CN201510496753.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京建新宏业科技有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于智能镜的摄像头位置调节装置，其中，该装置包括智能镜、第一竖直导轨、第二竖直导轨、水平导轨、摄像头；其中，第一竖直导轨设置于所述智能镜一侧；第二竖直导轨设置于所述智能镜的另一侧；水平导轨的两端分别与所述第一竖直导轨和所述第二竖直导轨滑动连接，水平导轨用于在外力驱动下沿所述第一竖直导轨和所述第二竖直导轨上下滑动以使所述水平导轨对应用户的面部；摄像头与所述水平导轨滑动连接，摄像头用于在外力驱动下沿所述水平导轨左右滑动以使所述摄像头正对用户的面部
用于智能摄像头位置调节装置

[发明专利]一种自动吸挂装置-CN201510673079.9在审
发明人：鲍定胜;刘晓松;刘万博 -专利权人：安徽赛耐尔机械制造有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B65B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动吸挂装置，所属领域为机械装置设计技术领域，包括支架、吸嘴、固定座、滑块、竖直导轨、活塞杆、水平导轨、气缸、台阶，水平导轨固定在支架上，竖直导轨套在水平导轨上与水平导轨形成移动副，吸嘴固定在水平导轨上，固定座套在竖直导轨的外面，滑块与固定座固定在一起，滑块与竖直导轨连接形成移动副，活塞杆与竖直导轨固定在一起，活塞杆右端的活塞套在气缸左侧的缸体内与气缸形成移动副，本发明所公开的自动吸挂装置，固定块与竖直导轨连接可靠，移动灵活，包装袋吸附稳定，滑块和竖直导轨移动灵活，连接可靠，竖直导轨位置调整方便。
一种自动装置

[实用新型]一种自动吸挂装置-CN201520804714.8有效
发明人：鲍定胜;刘晓松;刘万博 -专利权人：安徽赛耐尔机械制造有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B65B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动吸挂装置，所属领域为机械装置设计技术领域，包括支架、吸嘴、固定座、滑块、竖直导轨、活塞杆、水平导轨、气缸、台阶，水平导轨固定在支架上，竖直导轨套在水平导轨上与水平导轨形成移动副，吸嘴固定在水平导轨上，固定座套在竖直导轨的外面，滑块与固定座固定在一起，滑块与竖直导轨连接形成移动副，活塞杆与竖直导轨固定在一起，活塞杆右端的活塞套在气缸左侧的缸体内与气缸形成移动副，本实用新型所公开的自动吸挂装置，固定块与竖直导轨连接可靠，移动灵活，包装袋吸附稳定，滑块和竖直导轨移动灵活，连接可靠，竖直导轨位置调整方便。
一种自动装置

[实用新型]一种物料架-CN202221810226.4有效
发明人：杨宗敏;韩守亮;戚元叶 -专利权人：青岛海尔智慧电器设备有限公司;青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及流水线生产技术领域，公开一种物料架，其包括基架、承托架、水平导轨、竖直导轨、中框、水平驱动件和竖直驱动件，承托架用于承托物料；水平导轨设置于基架上；竖直导轨与承托架连接，中框的一侧设置有与水平导轨滑动配合的水平滑块，中框的另一侧设置有与竖直导轨滑动配合的竖直滑块；水平驱动件用于驱动水平滑块沿水平导轨移动；竖直驱动件，用于驱动竖直导轨沿竖直滑块移动。通过水平驱动件驱动水平滑块沿水平导轨移动，能够调节承托架在水平方向的位置，通过竖直驱动件驱动竖直导轨沿竖直滑块移动，能够调节承托架在竖直方向的位置，从而可以将承托架调整到易于操作员操作的位置，消除动作浪费
一种物料

[发明专利]一种自带购物箱的机械手-CN201910200472.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市太惠科技有限公司
申请日： 2019-03-16 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自带购物箱的机械手，包括固定水平导轨、固定水平导轨马达、移动竖直导轨旋转马达、移动水平导轨马达、移动竖直导轨马达、移动水平导轨、移动竖直导轨、机械手控制器、机械手终端抓取机构、固定水平导套、移动水平导套、移动竖直导套、购物箱组件，其中固定水平导轨马达驱动移动水平导轨在固定水平导轨上移动，移动水平导轨马达驱动移动竖直导轨在移动水平导轨上移动，移动竖直导轨马达驱动机械手终端抓取机构、购物箱组件在移动竖直导轨上移动
导轨竖直导轨移动水平固定水平购物箱机械手移动马达驱动上移动导套马达抓取机构自带机械手控制器终端无人看守旋转马达贴片机取物竖直货架顾客销售

[发明专利]一种几何精度调整方法-CN202211090871.8在审
发明人：徐辉;李锦峰;王继刚 -专利权人：中国第一重型机械股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：包括：松开水平导轨、竖直导轨以及回转工作台的地脚螺栓；使用水平仪对水平导轨和回转工作台进行初步检测，并对水平导轨和回转工作台调整；使用百分表对高精度六面体进行拉表检测以获得检测数据，并根据检测数据对水平导轨、竖直导轨、主轴以及回转工作台进行调整，直至水平导轨与竖直导轨垂直，竖直导轨与主轴垂直，水平导轨与主轴平行，回转工作台的中心线与竖直导轨平行；将水平导轨、竖直导轨以及回转工作台的地脚螺栓拧紧。采用相对水平值为依据对水平导轨、竖直导轨、主轴以及回转工作台进行调整，降低了水平导轨、竖直导轨、主轴以及回转工作台的调整难度。
一种几何精度调整方法

[实用新型]一种用于生产食品包装盒的糊盒机纸板进料机构-CN201520227347.X有效
发明人：李航 -专利权人：嵊州市雨晨包装印刷有限公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B31B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于生产食品包装盒的糊盒机纸板进料机构，包括机架，机架上设有水平平台和竖直平台，水平平台连接有水平进料装置，竖直平台连接有竖直进料装置，水平进料装置连接竖直进料装置，水平进料装置包括水平导轨和水平进料台，水平导轨安装于水平平台上，水平导轨连接水平进料台，水平进料台上设有翻转装置，竖直进料装置包括竖直导轨和竖直进料座，竖直导轨安装于竖直平台上，竖直进料座连接于竖直导轨之间，竖直进料座内设有第二凹槽。水平进料装置通过水平进料台在水平导轨上平稳滑动，从而带动第一凹槽内的纸板正常运动。竖直进料装置通过竖直进料座在竖直导轨上滑动，从而带动第二凹槽内的纸板顺利进入到糊盒机内。
一种用于生产食品包装糊盒机纸板进料机构

[实用新型]一种取料机构-CN202120843441.3有效
发明人：扶志新;徐浩航 -专利权人：宁波码实智能科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供了一种取料机构，包括立柱、悬臂、竖直导轨、夹爪和取料驱动装置，所述立柱竖直设置，所述悬臂水平设置，所述悬臂固定连接在所述立柱的上端，所述竖直导轨与所述悬臂沿水平方向滑动连接，所述取料驱动装置分别与所述竖直导轨以及所述夹爪传动连接，所述取料驱动装置用于分别驱动所述竖直导轨沿所述悬臂滑动以及驱动所述夹爪沿所述竖直导轨滑动；所述取料驱动装置包括水平驱动装置，所述水平驱动装置与所述竖直导轨传动连接，所述水平驱动装置用于驱动所述竖直导轨沿所述悬臂滑动；所述取料驱动装置包括竖直驱动装置，所述竖直驱动装置与所述夹爪传动连接，所述竖直驱动装置用于驱动所述夹爪沿所述竖直导轨滑动。
一种机构

[发明专利]一种带升降购物箱的机械手-CN201910245829.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市太惠科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带升降购物箱的机械手，包括固定水平导轨、固定水平导轨马达、移动竖直导轨旋转马达、移动水平导轨马达、移动竖直导轨马达、移动水平导轨、移动竖直导轨、机械手控制器、机械手终端抓取机构、固定水平导套、移动水平导套、移动竖直导套、购物箱组件，其中购物箱组件包括购物箱、购物箱电磁阀、购物箱安装座导套、升降机构，固定水平导轨马达驱动移动水平导轨在固定水平导轨上移动，移动水平导轨马达驱动移动竖直导轨在移动水平导轨上移动，移动竖直导轨马达驱动机械手终端抓取机构、购物箱组件在移动竖直导轨上移动。
购物箱导轨竖直导轨移动水平固定水平机械手移动导套马达驱动上移动马达抓取机构升降终端机械手控制器升降机构无人看守旋转马达组件包括安装座电磁阀取物竖直货架顾客销售

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