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[发明专利]一种中组立立角焊缝的焊接方法及装置-CN202210763215.3在审
发明人：梁建辉;陈雷;袁浩初;李佳鑫;苏士斌 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种中组立立角焊缝的焊接方法及装置，方法包括：获取中组立的立角焊缝的焊缝起点和焊缝终点；以立角焊缝的焊缝起点为立角焊下段焊缝的焊缝起点，以立角焊缝的焊缝终终点为立角焊上段焊缝的焊缝终点，以与立角焊缝的焊缝起点相距第一预设距离的端点作为立角焊下段焊缝的焊缝终点和立角焊上段焊缝的焊缝起点；根据立角焊下段焊缝的焊接参数，控制持有焊枪的机械臂对立角焊下段焊缝进行焊接；在对立角焊下段焊缝进行焊接时，焊枪与立角焊下段焊缝的夹角为300‑600；根据立角焊上段焊缝的焊接参数，控制持有焊枪的机械臂对立角焊上段焊缝进行焊接；在对立角焊上段焊缝进行焊接时，焊枪与立角焊上段焊缝的夹角为800
一种中组立立角焊缝焊接方法装置

[发明专利]立向角焊缝自动焊接机水冷滑块装置-CN201210376763.7无效
发明人：沙玉章;王刚;李景波 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2012-10-08 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：立向角焊缝自动焊接机水冷滑块装置，涉及一种焊接器件。焊接小车行走轨道距角焊缝平行于角焊缝铺设固定，轨道上的焊接小车顶持立向角焊缝气电立焊水冷滑块，并使滑块与被焊立向角焊缝的角钢板14和钢板12围成一个三角形焊接空间，焊点13位于这三角焊接区的形心，焊接小车夹持的焊枪置于三角焊接区焊点13之上；滑块主体1上制有支撑面3和左支撑面7，二者夹角成90°，在两个支撑面交角的棱角上再制做一个45°倒角面；在滑块主体1上还设有一个观测斜面5，支撑面3和左支撑面7构成立向角焊缝气电立焊水冷滑块的主支撑工作面；焊缝强迫成形面8构成角焊缝的主成形面。实现不同焊角高度立向角焊缝的气电立焊自动化焊接。
焊缝自动焊接水冷装置

[发明专利]薄板立位置填角焊缝装配方法-CN201911046520.5在审
发明人：刘亚伟;黎剑新;刘娇玉 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄板立位置填角焊缝装配方法，属于金属焊接技术领域。本发明的薄板立位置填角焊缝装配方法，先将两块待焊接薄板固定；再采用立向下定位焊工艺对待焊接部位进行焊接。采用立向下定位焊工艺，缩短定位焊长度和定位焊间距，立向下定位焊长度为15‑20mm，相邻两定位焊间距为100‑150mm，同时由于采用立向下定位焊，可以有效控制定位焊的焊脚尺寸≤3mm和保证定位焊焊缝凸度为内凹型，避免正式填角焊缝焊接覆盖定位焊时造成正式填角焊缝在定位焊处成型过凸情况，提高了正式填角焊缝在定位焊处的焊缝成型，有效减少打磨量，同时焊接速度快，焊接效率高，可以减少定位焊焊接导致的薄板变形。
定位焊填角焊缝焊接焊缝成型装配焊接部位焊接效率金属焊接有效减少有效控制打磨量内凹型焊脚凸度变形覆盖保证

[发明专利]一种高强度船体结构用钢立角焊焊接工艺方法-CN201010568460.6有效
发明人：严俊;李迅科;王征;王宇;侯佐新;王树顺 -专利权人：武昌船舶重工有限责任公司
申请日： 2010-12-01 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B23K9/23 文献下载
摘要：本发明尤其涉及到船用高强钢立角焊接工艺，它针对CCSD60mm与CCSA15mm的高强钢立角焊，提出了一种立角焊焊接工艺方法，对焊接坡口、焊前预热、施焊温度、焊接顺序、焊接规范参数、焊后冷处理均有提出了行之有效的规范；使得超厚板高强钢的焊接工艺能够顺利实现，提高劳动效率、节省原材料、降低生产成本、减少船舶建造周期，并且弥补了国内在CCSD60mm与CCSA15mm的高强钢立角焊焊接这一领域的技术规范空白。
一种强度船体结构用钢立角焊焊接工艺方法

[发明专利]一种中组立立焊缝的机器人焊接方法及装置-CN202210777204.0在审
发明人：梁剑明;黄楚畅;吴玉辉;罗进友;苏士斌 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种中组立立焊缝的机器人焊接方法及装置，通过对获取的中组立模型的立焊缝进行区间划分，得到多个区间焊缝，其中，多个区间焊缝包括上包角区间焊缝、立焊区间焊缝和下包角区间焊缝；对上包角区间焊缝设置下端点，对下包角区间焊缝设置上端点，并对立焊区间焊缝设置第一道机器人焊接参数，其中，下端点位于上端点的上方；按从上到下的顺序对立焊缝进行端点检测，当检测到下端点时，根据第一道机器人焊接参数，对立焊区间焊缝进行焊接，直至检测到上端点，停止对立焊区间焊缝进行焊接。与现有技术相比，通过从上往下的顺序对立焊区间焊缝的及进行焊接，能提高焊接效率，进而缩短立焊缝焊接时长。
一种中组立立焊缝机器人焊接方法装置

[实用新型]预应力钢绞线牵引装置-CN202021487366.3有效
发明人：李胜杰;王莉;丛红艳;孟祥宝 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：一种预应力钢绞线牵引装置，包括牵引底板，其特征在于：所述牵引底板为三角形钢板，三角形钢板等腰三角形钢板，等腰三角形钢板的顶端与立杆底端固焊，使立杆与三角形钢板表面垂直，立杆底端与牵引底板之间设有支撑杆，立杆顶端设有扶手，立杆底部固焊一个钢环，钢环能与作为牵引动力的卷扬机连接；与立杆相对应，在等腰三角形钢板表面固焊5根Φ14mm钢筋，5根钢筋平行间隔设置，在等腰三角形钢板表面的另一端固焊5个Φ12mm钢筋环
预应力钢绞线牵引装置

[发明专利]一种立焊焊接轨迹计算方法及系统-CN201710500828.7在审
发明人：熊五岳;冉昌林;王林;游浩 -专利权人：武汉逸飞激光设备有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种立焊焊接轨迹计算方法及系统，所述方法包括对目标方形电池进行拍照，对照片进行图像识别处理，检测出所述方形电池的边缘；通过所述电池边缘，计算出所述方形电池的四个边角的角点坐标；将所述角点坐标作为参考坐标，计算出立焊焊接点坐标值。本发明提供的方法，通过对待焊物体进行拍照处理，对物体边缘进行识别，来确定角点坐标，从而计算出焊接点坐标，简化了立焊焊接点计算过程，提升了计算精度，同时降低了计算成本。
一种焊接轨迹计算方法系统

[发明专利]一种气体保护焊向下立角焊的焊接工艺-CN201610078673.8在审
发明人：杨伟锋;王孟果;许斌 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体保护焊向下立角焊的焊接工艺，向下立角焊焊接过程中采用药芯焊丝二氧化碳气体保护焊的焊接方法，采用直流反接法连接工件和焊枪，并调节焊接电流在260～280A，调节焊接电弧电压在31～32V，自上而下采用多道焊的方式进行焊接，焊接速度为60～100厘米/分，单道焊缝厚度控制在2mm。此气体保护焊向下立角焊的焊接工艺通过上述参数的控制，在焊接完成后无需通过打磨清理焊渣，即可得到更为完美的焊缝结构，且不因焊接位置存在正常干膜厚度的车间底漆而影响焊缝质量，同时，减少了焊后焊缝矫正工序，有利于减少环境污染并能有效节约资源
一种气体保护向下立角焊焊接工艺

[发明专利]任意角立焊治具-CN201010579545.4无效
发明人：郑霞 -专利权人：昆山市瑞捷精密模具有限公司
申请日： 2010-12-08 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种任意角立焊治具，应用于箱体侧板的立焊过程中，该治具由焊条套筒、支脚、齿轮组成，焊条套筒为一小段中间带通孔的长方体，通孔孔径比焊条略大，焊条套筒两侧有两个支脚，支脚主体部分亦为一小段长方体，一头为圆头，两支脚对称安装在焊条套筒上，通过齿轮相互咬合，整个治具为轴对称图形，工作时将该治具两支脚贴住两侧板的夹角面，则通过齿轮的对称转动，焊条套筒通孔轴线始终与两侧板角平分线重合，工人一手拿住治具，一手拿住焊把，将焊条穿过通孔接触焊缝，即可准确无误地完成对焊缝的任意角立焊工作。该治具不但能在任意角的立焊过程中辅助焊接，而且能在很大程度上改善焊接效果，结构简单。
任意角立焊治具

[发明专利]邮轮薄板焊接培训工装及使用方法-CN202110894847.9在审
发明人：李勇;郑志波;樊冬辉;奚宝成;陈大伟;潘秦;杨颖嫣;顾振强 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：邮轮薄板焊接培训工装包括均为具有预定厚度的薄板的底板、横向肘板和纵向肘板，且三者之间两两相互垂直设置；底板包括第一底板和第二底板，操作人员可以通过对接焊将第一底板和第二底板拼板焊接在一起，通过平角焊将横向肘板和纵向肘板分别焊接至底板上，通过立角焊将横向肘板和纵向肘板焊接在一起，从而可通过本申请的工装对操作人员进行薄板的平对接、立角焊和平角焊的培训，操作人员可通过本申请的工装练习薄板的平对接、立角焊和平角焊，以提高操作人员的操作技能水平
邮轮薄板焊接培训工装使用方法

[发明专利]一种船舶曲面结构的机器人焊接工艺-CN202111248718.9在审
发明人：杨润党;杨帅;刘鹏;甘露;王正强;沈鹏;牟治国;韩雨彤 -专利权人：上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶曲面结构的机器人焊接工艺，包括以下步骤：将船舶曲面结构放置于曲面胎架上；焊接工具采用气体保护焊、药芯焊丝或实芯焊丝，焊接过程进行V型或三角形摆动，摆动两侧根据焊缝间隙及焊脚大小设置停留时间；将机器人焊接参数量化；根据船舶曲面结构形状，将复杂单一曲线焊缝进行位置划分，分成不同的基本位置；将焊接位置拆分为平角焊、立角焊、平包角焊、立圆弧角焊、立曲面角焊缝和平曲面角焊缝；根据各基本位置的焊接参数
一种船舶曲面结构机器人焊接工艺

[实用新型]一种气电立焊三角形水冷滑块-CN201420209140.5有效
发明人：沙玉章;王刚;李景波 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：一种气电立焊三角形水冷滑块，涉及一种焊接用具，所述滑块包括滑块主体，水嘴，进气管，滑块主体的两侧为支撑面，两个支撑面为斜面，二者夹角成90°，两个支撑面的交角，面向被焊钢板的立向角焊缝，在两个支撑面交角的棱角上制一个45°倒角面，为焊缝成形面；在焊缝成形面的上方制有一个观测斜面，在滑块主体背向被焊钢板一侧的上方设有进气口，其下方设有两个水嘴，在滑块主体内设有冷却水循环通道，进气口和出气口在滑块主体内有通道相通；在滑块主体背向被焊钢板一侧还设有十字沟槽该水冷滑块通过气电立焊三角形水冷滑块使焊枪能够进行立向角焊缝的焊接，达到自动化焊接设备配套的新式水冷滑块效果。
一种气电立焊三角形水冷

[发明专利]一种立向角焊缝机器人深熔焊工艺-CN201910174100.9有效
发明人：兰虎;张华军;鄂世举;丛林;王静;田景红;张卫 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B23K9/025 文献下载
摘要：一种立向角焊缝机器人深熔焊工艺，它涉及一种机器人弧焊工艺。本发明的目的是要解决现有大、重、特结构件立向角焊接工艺需要增添硬件和预制坡口和立焊接头根部熔深浅的问题。方法：一、准备两块待焊试板；二、定位焊；三、待焊试板与工作台固定；四、标定工具坐标系；五、任务编程；六、建立多关节焊接机器人用户矢量坐标系；七、设置矢量摆动参数；八、设置焊接规范；九、启动多关节焊接机器人焊接本发明可获得立向角焊缝机器人深熔焊工艺。
一种焊缝机器人熔焊工艺

[实用新型]框架式股骨颈导针定向器-CN90221088.2无效
发明人：付常清;王安平;邵永贵 -专利权人：付常清
申请日： 1990-09-22 - 公布日： 1991-04-17 - 主分类号： A61B17/60 文献下载
摘要：框架式股骨颈导针定向器，采用分别为30°、60°、90°的两个三角形围框，在两个三角形围框的尖角处之间分别焊合一个立滑，在30°、90°尖角处的两个立杆上分别套有一个立滑套，两个立滑套之间焊合一个横杆，横杆上套有一个横滑套，在横滑套的侧面铰接一个铰体，铰体上有一个孔，孔中插有导针管，在60°尖角处的立杆上套有一个立滑套，立滑套侧面铰接一个球铰体，球铰体上有一个孔，孔中插有导针管，上述各立滑套、横滑套、铰体、球铰体侧面分别装有顶丝、在横杆及三个立杆上分别刻有角度刻线。
框架股骨颈定向

[实用新型]一种立式全位置管道焊接机-CN202020147704.2有效
发明人：赵树波 -专利权人：烟台胜福派管道技术有限公司
申请日： 2020-01-28 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式全位置管道焊接机，包括立柱、焊轨和底座；所述立柱为圆柱形，所述立柱上设有立轨，所述立轨为竖直槽形，平行于立柱，所述立轨一侧设有支撑插销，所述支撑插销插在立柱上的插孔内，所述立柱与支撑柱相连，所述支撑柱沿立轨上下移动；所述焊轨为圆筒形，所述焊轨通过焊轨柱与立柱相连，所述焊轨沿立轨移动，所述焊轨通过焊轨插销固定位置，所述焊轨内侧设有电动滑轨，所述电动滑轨为圈形，所述电动滑轨上连接着激光焊接头；所述底座位于最底部，所述底座中心设有圆形防滑垫，所述底座四个角设有4根立柱。
一种立式位置管道焊接

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