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[实用新型]干膜光阻废膜分离机-CN201520421271.4有效
发明人：李旭阳;朱华荣 -专利权人：大东科技材料（昆山）有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B65H18/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种干膜光阻废膜分离机，包括壳体，壳体上安装有干膜光阻废膜放卷轴、聚乙烯薄膜收卷轴、干膜光阻收卷轴和聚酯薄膜收卷轴，壳体内部设有第一至第四独立式力矩电机，第一独立式力矩电机与干膜光阻废膜放卷轴连接，第二独立式力矩电机与聚乙烯薄膜收卷轴连接，第三独立式力矩电机与干膜光阻收卷轴连接，第四独立式力矩电机与聚酯薄膜收卷轴连接。本实用新型所述卷轴能够分别分离并收集聚乙烯薄膜层、干膜光阻层和聚酯薄膜层，四个可调式力矩控制器能够分别适时调整各卷轴力矩，克服在收卷时因厚度、抗拉强度、延展的差异所衍生的问题，有效分离废膜并回收利用聚乙烯薄膜层和聚酯薄膜层
干膜光阻废膜分离

[发明专利]由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双轴转台-CN200710010047.6有效
发明人：于德海;张文峰;鲍文禄;郑君民;陈伟华 -专利权人：大连光洋科技工程有限公司
申请日： 2007-01-15 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双轴转台，包括位于中部具有竖向主轴的转台(102)和位于转台(102)一侧具有横向主轴的转台(101)，其中转台(101、102)分别与卧式力矩电机和立式力矩电机相关联，并且分别在卧式力矩电机带动下实现摆动、在立式电机带动下实现旋转动作。本发明由外转子式力矩电机驱动转台可以省略中间传动环节，从而提高了转台的运转精度和平稳性；同时电机可以输出较大的扭矩，提高了机械效益；此外，通过采用液压式刹车机构，简化了刹车机构，而且夹紧面积增加，刹车力较大，使得夹持平稳，对系统及传动影响小；在相同性能条件下，外转子力矩电机的体积更小，更加适于转台的驱动使用。
交流永磁同步外转力矩电机驱动转台

[实用新型]由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双轴转台-CN200720010124.3无效
发明人：于德海;张文峰;鲍文禄;郑君民;陈伟华 -专利权人：大连光洋科技工程有限公司
申请日： 2007-01-15 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： B23Q1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双轴转台，包括位于中部具有竖向主轴的转台(102)和位于转台(102)一侧具有横向主轴的转台(101)，其中转台(101、102)分别与卧式力矩电机和立式力矩电机相关联，并且分别在卧式力矩电机带动下实现摆动、在立式电机带动下实现旋转动作。本实用新型由外转子式力矩电机驱动转台可以省略中间传动环节，从而提高了转台的运转精度和平稳性；同时电机可以输出较大的扭矩，提高了机械效益；此外，通过采用液压式刹车机构，简化了刹车机构，而且夹紧面积增加，刹车力较大，使得夹持平稳，对系统及传动影响小；在相同性能条件下，外转子力矩电机的体积更小，更加适于转台的驱动使用。
交流永磁同步外转力矩电机驱动转台

[发明专利]一种立式加工中心用B轴摆头-CN202010913230.2在审
发明人：汪旭光;盛孝勇;谢瑞木;孙杰;李奕轩;王弘毅;梁夷升 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式加工中心用B轴摆头，包括主轴箱、主轴、前轴承组件、制动组件、力矩电机单元、后轴承组件和拖链单元，主轴的前端固定在主轴箱上，拖链单元固定在主轴的后端，前轴承组件和制动组件分别套设在主轴的前端，后轴承组件套设在主轴的后端，力矩电机单元包括用于向主轴提供驱动力的第一力矩电机和第二力矩电机，第一力矩电机和第二力矩电机串联设置在前轴承组件与后轴承组件之间，第一力矩电机和第二力矩电机分别套设在主轴上该B轴摆头结构紧凑，在通电状态下能够向主轴提供足够的扭转力和高动态特性，提高主轴的转速和加工效率，同时可使整个B轴摆头的径向尺寸更加紧凑，可应用于对电机直径及空间要求严格的场合。
一种立式加工中心轴摆头

[实用新型]一种立式加工中心用B轴摆头-CN202021896504.3有效
发明人：汪旭光;盛孝勇;谢瑞木;孙杰;李奕轩;王弘毅;梁夷升 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式加工中心用B轴摆头，包括主轴箱、主轴、前轴承组件、制动组件、力矩电机单元、后轴承组件和拖链单元，主轴的前端固定在主轴箱上，拖链单元固定在主轴的后端，前轴承组件和制动组件分别套设在主轴的前端，后轴承组件套设在主轴的后端，力矩电机单元包括用于向主轴提供驱动力的第一力矩电机和第二力矩电机，第一力矩电机和第二力矩电机串联设置在前轴承组件与后轴承组件之间，第一力矩电机和第二力矩电机分别套设在主轴上该B轴摆头结构紧凑，在通电状态下能够向主轴提供足够的扭转力和高动态特性，提高主轴的转速和加工效率，同时可使整个B轴摆头的径向尺寸更加紧凑，可应用于对电机直径及空间要求严格的场合。
一种立式加工中心轴摆头

[发明专利]由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头-CN200710010057.X有效
发明人：于德海;张文峰;郑君民;鲍文禄;蔡春刚;王庆鹏;李文庆;陈伟华;游华云;徐道明 -专利权人：大连光洋科技工程有限公司
申请日： 2007-01-15 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头，铣头的电主轴插入一个十字空心轴；十字空心轴的两端固定在A轴两端卧式力矩电机的转子上。而十字空心轴、两端的卧式力矩电机、铣头作为一个整体单元固定于C轴立式力矩电机的转子上。从而立式电机带动铣头绕C轴转动，A轴卧式电机带动铣头绕A轴来回摆动。
交流永磁同步外转力矩电机驱动双摆铣头

[发明专利]一种自动控制原理实验平台-CN201710200197.7在审
发明人：叶冯超;吴一鸣;朱嵘嘉;周志浩;严强强;林群馥 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：该实验平台包括转台台体、旋转编码器、直流力矩电机、负载装置、机械轴承和嵌入式控制器；旋转编码器、直流力矩电机、嵌入式控制器安装于立式转台台体内部，直流力矩电机通过机械轴承与转台台体顶部负载装置相连，旋转编码器安装于直流力矩电机下方
一种自动控制原理实验平台

[实用新型]一种立式磨床静压工作台力矩电机直驱装置-CN202022920918.1有效
发明人：邓明;谢振华 -专利权人：无锡市明鑫机床有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B24B41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立式磨床静压工作台力矩电机直驱装置，包括回转工作台、固定底座、冷却水套、力矩电机定子、力矩电机转子、涨紧套、回转主轴、连接轴、连接套、角度编码器转子和角度编码器定子；所述回转主轴固定安装在回转工作台的内端面上，力矩电机转子通过涨紧套与回转主轴固定连接；所述力矩电机定子上固定设置冷却水套，冷却水套的上端通过端盖固定在固定底座上；冷却水套的下端固定安装连接板，连接板的中部固定安装连接套；所述回转主轴的下端安装连接轴
一种立式磨床静压工作台力矩电机装置

[发明专利]一种紧凑型立式轴套轴结构-CN202111467823.1有效
发明人：罗小兵;江训协;霍国亮 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47B37/00 文献下载
摘要：一种紧凑型立式轴套轴结构，包括底座，所述底座上端通过四点接触球转盘轴承安装有短轴，短轴上安装有圆光栅，所述短轴内通过第二角接触球轴承组件安装有长轴，短轴上端安装有第一台面，所述底座内设有第一力矩电机、第二力矩电机、第一角接触球轴承组件、编码器，所述第一力矩电机的定子与底座连接，第一力矩电机的转子通过转子座与短轴连接，所述第二力矩电机的定子通过电机转接板与底座连接，第二力矩电机的转子固定于长轴上，所述第一角接触球轴承组件套装在长轴上
一种紧凑型立式轴套结构

[实用新型]一种倒立式车床的主轴结构-CN202022869947.X有效
发明人：董凌云;吕心如;张亮;李航;卢成斌;张荣磊;高宇;潘丁丁;路平;刘晓莹;杜秋实;秦伟;褚丽宾 -专利权人：沈阳机床股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倒立式车床的主轴结构，属于倒立式车床主轴结构的加工生产领域，包括主轴套筒，主轴套筒外圆周套装有主轴箱，主轴套筒前端设有迷宫密封结构，主轴套筒和主轴箱之间安装有轴承结构、隔套结构、力矩电机和刹车总成；所述的轴承结构由轴承组I、轴承组II和轴承组III组成，依次套装在主轴套筒的外圆周；所述的力矩电机安装在电主轴连接盘上，力矩电机内环连接胀紧套，胀紧套套装在主轴套筒外圆周。采用力矩电机与胀紧套配合的形式，结构轻便紧凑，无键连接安装方便，使用寿命长、强度高，有较好的动态响应性能，更适用于倒立车床主轴；同时主轴前端采用迷宫密封结构，可在倒立车床恶劣加工环境中有效保护轴承；刹车总成配合动力刀塔
一种立式车床主轴结构

[实用新型]一种立式加工中心加工侧面凹槽的辅助加工装置-CN202221568852.7有效
发明人：姜永权;苏宏华;漆建东 -专利权人：广东格林精密部件股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立式加工中心加工侧面凹槽的辅助加工装置，包括机床、连接板和加工机台，加工机台连接在机床的鞍座上，连接板连接在机床的主轴上，连接板的底部连接有主轴平台，主轴平台上设有高速主轴和定位主轴，高速主轴的内部设有第一力矩电机，定位主轴的内部设有第二力矩电机，第一力矩电机的输出端连接有第一转动杆，第二力矩电机的输出端连接有第二转动杆，第二转动杆贯穿主轴平台连接有传动台，传动台的内部设有传动组件，第一转动杆依次贯穿主轴平台和传动台与传动组件可转动连接，传动组件连接有伸缩刀柄夹头，伸缩刀柄夹头位于传动台末端的底部；通过将连接板和加工机台加装至机床上，实现立式加工中心对工件侧面凹槽的精加工。
一种立式加工中心侧面凹槽辅助装置

[实用新型]由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头-CN200720010127.7无效
发明人：于德海;张文峰;郑君民;鲍文禄;蔡春刚;王庆鹏;李文庆;陈伟华;游华云;徐道明 -专利权人：大连光洋科技工程有限公司
申请日： 2007-01-15 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头，铣头的电主轴插入一个十字空心轴；十字空心轴的两端固定在A轴两端卧式力矩电机的转子上。而十字空心轴、两端的卧式力矩电机、铣头作为一个整体单元固定于C轴立式力矩电机的转子上。从而立式电机带动铣头绕C轴转动，A轴卧式电机带动铣头绕A轴来回摆动。
交流永磁同步外转力矩电机驱动双摆铣头

[发明专利]踏板式步态康复训练器趾骨关节的康复机构-CN201110160875.4有效
发明人：张立勋;刘欣;彭浩宸 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供踏板式步态康复训练器趾骨关节的康复机构，包括弯杆、立式摇杆支柱、趾骨关节康复机构、连杆、底板、曲柄、力矩电机，立式摇杆支柱固定在底板的前端，力矩电机固定在底板的后端，弯杆的上端与立式摇杆支柱相连，弯杆的下端连接连杆，连杆与曲柄相连，曲柄连接力矩电机，趾骨关节康复机构与连杆相连，所述的弯杆、连杆、趾骨关节康复机构、曲柄均有两个且对称位于立式摇杆支柱两侧。
踏板步态康复训练器趾骨关节机构

[实用新型]踏板式步态康复训练器趾骨关节的康复机构-CN201120201701.3有效
发明人：张立勋;刘欣;彭浩宸 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供踏板式步态康复训练器趾骨关节的康复机构，包括弯杆、立式摇杆支柱、趾骨关节康复机构、连杆、底板、曲柄、力矩电机，立式摇杆支柱固定在底板的前端，力矩电机固定在底板的后端，弯杆的上端与立式摇杆支柱相连，弯杆的下端连接连杆，连杆与曲柄相连，曲柄连接力矩电机，趾骨关节康复机构与连杆相连，所述的弯杆、连杆、趾骨关节康复机构、曲柄均有两个且对称位于立式摇杆支柱两侧。
踏板步态康复训练器趾骨关节机构

[发明专利]一种新型的高动态离心机吊舱-CN201510903045.4在审
发明人：邓志刚;陈胜来;刘谦;陈颖;杨敏;唐章华;陈洪;张东锋 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的高动态离心机吊舱，包括高动态离心机转臂、外力矩电机Ⅰ、外力矩电机Ⅱ、内力矩电机Ⅰ、内力矩电机Ⅱ、温度加载装置和旋转框，温度加载装置置于旋转框内部，外力矩电机Ⅰ和外力矩电机Ⅱ均固定安装在高动态离心机转臂上，外力矩电机Ⅱ位于外力矩电机Ⅰ的正上方，旋转框的下端和上端分别与外力矩电机Ⅰ和外力矩电机Ⅱ的转动端连接，内力矩电机Ⅰ和内力矩电机Ⅱ分别固定安装在旋转框的左右两端，温度加载装置位于内力矩电机Ⅰ和内力矩电机Ⅱ之间，温度加载装置同时与内力矩电机Ⅰ的转动端和内力矩电机Ⅱ的转动端固定连接。
一种新型动态离心机

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