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[发明专利]一种用于神经阻滞的自动行针装置-CN202211087427.0在审
发明人：王强;郑晖;李勇;魏时靖;刘若杉;韩晓林 -专利权人：中国医学科学院肿瘤医院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了医疗器材技术领域的一种用于神经阻滞的自动行针装置，包括超声设备和穿刺针，所述超声设备固定在设备固定器内，所述设备固定器的表面连接有行针自调机构，所述穿刺针固定在行针自调机构内；所述设备固定器包括安装超声设备的固定套，本方案通过设备固定器可以对不同型号大小的超声设备进行固定，而行针自调机构可以对不同大小的穿刺针进行固定，使得穿刺针穿刺更加方便，并且通过行针自调机构可以自动调节穿刺针相对于超声设备的间距或角度，使得穿刺针穿刺更加方便，同时行针自调机构可以自动控制穿刺针进行穿刺，从而代替人工操作，减少了医护人员的工作强度外，同时相较于人工操作更为稳定和精确。
一种用于神经阻滞自动装置

[发明专利]一种智能可穿戴式自动穿刺设备-CN202310058384.1在审
发明人：王懿刚 -专利权人：深圳市凯思特医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61M5/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能可穿戴式自动穿刺设备，包括：信息获取模块，用于获取穿刺对象的个体特征信息和自动穿刺设备在穿刺对象上的合格穿戴位置信息以及穿刺对象的穿刺部位的实时人体组织透视图像；方案生成模块，用于基于个体特征信息和合格穿戴位置信息以及实时人体组织透视图像确定出最终穿刺方案；穿刺操作模块，用于基于最终穿刺方案对穿刺对象进行穿刺操作，并基于实时人体组织透视图像实时调整穿刺操作，获得穿刺结果；用以基于综合穿刺对象的个体特征信息、自动穿刺设备的合格穿戴位置信息、穿刺部位的实时人体组织透视图像确定出的穿刺方案执行穿刺操作并实时调整，扩大了穿刺方案的决策来源信息，使得穿刺方案更加精准高效。
一种智能穿戴自动穿刺设备

[发明专利]一种用于穿刺设备的消毒装置-CN202010511147.2在审
发明人：王绍凯;黄新剑;李德峰;黄运;谭久彬 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于穿刺设备的消毒装置，包括设置在穿刺设备上的若干紫外线灯管和用于对穿刺点进行消毒的喷淋装置，所述喷淋装置包括用于容纳消毒液的储液罐、与所述储液罐相连的喷管、与所述喷管相连的喷嘴，所述喷嘴与穿刺点正对设置采用本发明技术方案的用于穿刺设备的消毒装置，该用于穿刺设备的消毒装置在穿刺前对患者穿刺点实现自动化消毒，且装置能够自动化对穿刺设备进行消毒，保证设备满足穿刺作业所需的无菌环境。
一种用于穿刺设备消毒装置

[实用新型]一种肾内科用肾脏穿刺装置-CN201920807774.3有效
发明人：白瑜;尹萍;那磊;卢笑然 -专利权人：中国医科大学附属盛京医院
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肾内科用肾脏穿刺装置，包括床板，所述床板两侧的顶壁上对称可活动安装有两个安装杆，两个所述安装杆的顶端共同固定安装有顶板，所述顶板一侧的外侧壁上可水平活动安装有安装板，所述安装板远离顶板一侧的外侧壁上可上下活动安装有套管，所述套管内套设有穿刺设备，所述穿刺设备的底端设有穿刺针，所述套管的外侧壁上螺纹连接有与穿刺设备相互配合的第二紧固螺栓。本实用新型中将穿刺设备套设在套管内并将套管和穿刺设备移动至患者肾脏的上端，通过向下移动套管和穿刺设备对患者进行肾脏穿刺，从而能防止医护人员由于手抖而导致穿刺针出现位置偏差，操作方便，降低了肾脏穿刺的难度
一种内科肾脏穿刺装置

[实用新型]一种精准穿刺导航系统-CN202121435334.3有效
发明人：冯恋;艾合买提江·买合木提 -专利权人：企晟（上海）医疗器械有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精准穿刺导航系统，包括超声台车、穿刺定位系统、超声影像设备和导航软件子系统，超声影像设备安装在超声台车上，穿刺定位系统包括支架、穿刺架、活检针以及凸线双平面超声探头，穿刺架设置在支架上，穿刺架上设置有多个穿刺架凹槽，活检针可插设在多个穿刺架凹槽中，凸线双平面超声探头设置在支架的一端且通过导航软件子系统与超声影像设备无线数据连接，超声影像设备通过导航软件子系统生成多条相互平行的穿刺引导线，相邻两条穿刺引导线之间形成与穿刺架凹槽位置对应的间隙。其中的穿刺引导线与穿刺架凹槽通过软件处理1:1对应显示，达到均匀的、精准的取出活检组织，缩短临床医生的学习曲线，提升引导穿刺的精确度。
一种精准穿刺导航系统

[实用新型]一种穿刺设备-CN202220207260.6有效
发明人：于红刚;姚理文;吴志丰;张丽辉 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请提供一种穿刺设备，该穿刺设备包括：穿刺管体，穿刺管体中空，穿刺管体沿预设方向延伸，穿刺管体的一端设有第一开口，穿刺管体的侧壁设有滑槽；弹性装置，弹性装置沿预设方向延伸，弹性装置容置于穿刺管体内，弹性装置固定于穿刺管体的内壁；穿刺针，穿刺针的一端连接于弹性装置，穿刺针的另一端穿过第一开口；滑动栓，滑动栓穿过滑槽，滑动栓的一端连接于弹性装置，滑动栓的另一端外露在穿刺管体的外部；滑动栓在外力作用下沿滑槽移动并带动弹性装置形变存储势能，在外力解除时弹性装置释放势能带动穿刺针进行穿刺。本申请穿刺设备相对于人工推动穿刺针进行穿刺，提高了穿刺的自动化程度。
一种穿刺设备

[实用新型]介入穿刺系统及具有其的诊疗设备-CN201922344998.8有效
发明人：叶廷;谢强;曹拓宇 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种介入穿刺系统及具有其的诊疗设备。该介入穿刺系统包括：PET探测器，可随病床运动至成像设备的扫描腔，用于获取患者病灶区域的分子影像信息；以及可伸入所述扫描腔的穿刺机构，包括位置与姿态调整组件以及设置于所述位置与姿态调整组件端部的介入器械，所述位置与姿态调整组件可带动所述介入器械运动至所述病灶区域，并进行介入穿刺手术。PTE探测器独立于诊疗设备的成像设备，使得介入穿刺系统可以与任一类型的成像设备配合，并且，穿刺手术时穿刺机构与PET探测器可位于扫描腔中，在降低成像成本的同时，方便实现在扫描腔中的穿刺，保证介入穿刺手术可以精准、高效且安全的完成穿刺过程。
介入穿刺系统具有诊疗设备

[发明专利]基于力传感和电阻抗的穿刺辅助装置及方法-CN201611265074.3在审
发明人：杨文波;常珂珂;党磊;李卓;朱锐;李嘉男 -专利权人：西安中科微光影像技术有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于力传感和电阻抗的穿刺辅助装置及方法，该装置包括力传感测量设备(11)；电阻抗测量设备(13)；处理器(15)，分别与所述力传感测量设备(11)及所述电阻抗测量设备(13)电连接以根据所述力传感测量设备(11)及所述电阻抗测量设备(13)获取的反馈数据确定针头是否刺入血管从而辅助穿刺操作。本发明实施例，通过力传感测量设备和电阻抗测量设备集成于穿刺设备上，利用力传感和电阻抗测试技术相结合的办法辅助穿刺设备完成穿刺功能，能够在穿刺作业过程中准确反馈针尖所处的位置以确保穿刺的可靠性和安全性。
基于传感阻抗穿刺辅助装置方法

[实用新型]基于力传感和电阻抗的穿刺辅助装置-CN201621480429.6有效
发明人：杨文波;常珂珂;党磊;李卓;朱锐;李嘉男 -专利权人：西安中科微光影像技术有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于力传感和电阻抗的穿刺辅助装置，该装置包括力传感测量设备(11)；电阻抗测量设备(13)；处理器(15)，分别与所述力传感测量设备(11)及所述电阻抗测量设备(13)电连接以根据所述力传感测量设备(11)及所述电阻抗测量设备(13)获取的反馈数据确定针头是否刺入血管从而辅助穿刺操作。本实用新型实施例，通过力传感测量设备和电阻抗测量设备集成于穿刺设备上，利用力传感和电阻抗测试技术相结合的办法辅助穿刺设备完成穿刺功能，能够在穿刺作业过程中准确反馈针尖所处的位置以确保穿刺的可靠性和安全性
基于传感阻抗穿刺辅助装置

[实用新型]一种CT引导穿刺用辅助设备-CN201721656914.9有效
发明人：刘锴;王利民 -专利权人：河北海思开尔医院管理股份有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型属于医用设备技术领域，提出了一种CT引导穿刺用辅助设备，包括穿刺平板，穿刺平板上均匀设置有若干个穿刺孔，穿刺孔贯穿穿刺平板，且穿刺孔形成一方形矩阵，方形矩阵对称的两侧设置有与每行穿刺孔平行的金属线，穿刺孔内设置有金属环，每列穿刺孔内的金属环的数量一致，每行从一端到另一端穿刺孔内的金属环的数量逐个递增，且每五个穿刺孔为一个循环，金属环沿穿刺孔的轴向从一端至另一端等间距排列，解决了现有的引导穿刺辅助设备存在结构复杂且定位不方便的技术问题
穿刺孔穿刺金属环辅助设备本实用新型等间距排列矩阵穿刺辅助方形矩阵均匀设置两侧设置数量一致医用设备金属线轴向平行对称递增贯穿

[实用新型]介入穿刺系统及具有其的诊疗设备-CN201922342962.6有效
发明人：叶廷;里敦 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种介入穿刺系统及具有其的诊疗设备。该介入穿刺系统包括位于成像设备一端、并可伸入所述成像设备的扫描腔的穿刺机构，病床进入所述扫描腔后，所述穿刺机构可进行介入穿刺手术；所述穿刺机构包括位于所述成像设备一端的位置与姿态调整组件以及设置于所述位置与姿态调整组件端部的介入器械，所述位置与姿态调整组件可带动所述介入器械伸入所述扫描腔并运动至病床上方，以进行介入穿刺手术。位于成像设备一端的穿刺机构伸入到扫描腔中，当确定病灶区域后，位置与姿态调整组件可带动介入器械根据成像设备扫描的实时图像运动以刺入患者的病灶区域，完成介入穿刺手术。
介入穿刺系统具有诊疗设备

[实用新型]介入穿刺系统及具有其的诊疗设备-CN201922344999.2有效
发明人：叶廷;里敦 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种介入穿刺系统及具有其的诊疗设备。该介入穿刺系统包括悬设于成像设备周侧、并可伸入所述成像设备的扫描腔的穿刺机构，病床进入所述扫描腔后，所述穿刺机构可进行介入穿刺手术；所述穿刺机构包括悬设于所述成像设备周侧的位置与姿态调整组件以及设置于所述位置与姿态调整组件端部的介入器械，所述位置与姿态调整组件可带动所述介入器械伸入所述扫描腔并运动至病床上方，以进行介入穿刺手术。悬设于成像设备周侧的穿刺机构伸入到扫描腔中，当确定病灶区域后，位置与姿态调整组件可带动介入器械根据成像设备扫描的实时图像运动以刺入患者的病灶区域，完成介入穿刺手术。
介入穿刺系统具有诊疗设备

[发明专利]一种基于AR增强现实的辅助穿刺导航系统-CN202111080885.7在审
发明人：唐昕;张首誉 -专利权人：苏州朗润医疗系统有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：一种基于AR增强现实的辅助穿刺导航系统，包括影像学设备，用于采集患者的图像数据，所述影像学设备上设置有影像学设备原点；介入移动影像工作站，用于接收来自所述影像学设备的图像数据；辅助穿刺导航装置，包括显示屏，所述显示屏上设置有至少三个摄像头，本发明通过介入移动影像工作站采集到的患者信息，供操作者选择出一条较佳的穿刺路径，结合显示屏，显示生成的AR穿刺辅助线引导穿刺针穿入的AR图像，操作者进行穿刺时，可以参考显示屏中的AR图像中的穿刺辅助线进行穿刺，操作简单，穿刺更加精确，穿刺效率高，降低患者穿刺风险。
一种基于 ar 增强现实辅助穿刺导航系统

[发明专利]SPECT/CT引导下穿刺实时导航系统-CN202210900995.1在审
发明人：郑磊;田海英;何闯;黄定德 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及辅助医疗技术领域，公开了SPECT/CT引导下穿刺实时导航系统，包括穿刺设备、数据采集模块、数据分析模块、模型建立模块、导航模块和显示模块；穿刺设备，用于携带特殊标记物质并完成活体穿刺；数据采集模块用于实时采集穿刺设备的位置信息以及CT图像信息；数据分析模块用于对采集到的数据进行分析；模型建立模块，用于根据数据分析模块的分析结果并以穿刺起点位置为原点建立空间坐标系，构建人体内部构造的三维模型；导航模块用于规划最佳穿刺路径以及根据实际穿刺路径来引导穿刺；显示模块用于实时显示三维模型以及最佳穿刺路径。本发明具有降低活体穿刺难度，降低CT扫描对穿刺对象的危害以及提高活体穿刺安全性的有益效果。
spect ct 引导穿刺实时导航系统

[发明专利]一种内科穿刺定位控制系统-CN202210308954.3在审
发明人：许锋;朱澍;钟少静 -专利权人：许锋
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种内科穿刺定位控制系统，该系统包括检测手术台、磁共振成像装置、穿刺针、穿刺固定装置、输入装置、计算机装置、输出装置和与所述输出装置连接显示穿刺部位可透视化信息的头戴式显示设备。本发明将底罩固定在最佳穿刺点上，避免穿刺抽取过程中的偏位，同时将三维穿刺图像投射到头戴式显示设备上，并将头戴式显示设备与所述磁共振成像装置联合，进行穿刺动作，可透视化穿刺深度，提高穿刺成功率，本发明有效提高本领域中的内科穿刺定位的可透视性和准确性
一种内科穿刺定位控制系统