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- [发明专利]空间充气展开舱段-CN201711389413.3有效
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刘金国;陈科利;田远征
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中国科学院沈阳自动化研究所
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2017-12-21
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2023-05-16
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B64G1/22
- 本发明涉及太空舱技术领域，具体地说是一种空间充气展开舱段，包括气闸舱、舱段芯柱和柔性外壳，舱段芯柱设置于柔性外壳中，气闸舱设置于舱段芯柱上端且设置于柔性外壳外侧，柔性外壳充气展开；舱段芯柱包括一个芯柱框架，且在芯柱框架上依次设有上端层、中间层和下端层，上端层和下端层内均设有端层板组件，中间层内设有中间层板组件，在所述舱段芯柱外侧设有空间扩展组件，所述空间扩展组件设有多个扩展板，且相邻扩展板之间均设有扩展支撑杆，在所述芯柱框架内设有驱动展开机构，扩展支撑杆通过所述驱动展开机构驱动摆动并展开或收起扩展板。
- 空间充气展开
- [实用新型]空间展开试验机构-CN202120942547.9有效
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张瑞杰;管春晖
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天津中精微仪器设备有限公司
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2021-04-30
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2021-12-17
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G01M9/00
- 本实用新型提供了空间展开试验机构，包括展开平台、支撑柱、悬挂气足；展开平台呈圆盘状，展开平台的圆周表面设有若干连接耳槽，支撑柱与连接耳槽一一对应，支撑座顶部固定连接至连接耳槽，实现展开平台与若干支撑柱之间的连接，每个悬挂气足内部均设有磁铁，若干悬挂气足通过磁铁磁吸连接至展开平台的下表面，每个悬挂气足均设有一个吊丝，实验零件通过吊丝连接至悬挂气足。本实用新型对于展开路径较为复杂或者展开路径难以仿真预判的展开机构，该装置的悬挂气足能够在试验平面上实现自由路径运动，可以很好的物理仿真出展开机构的展开路径，对于展开路径不同的展开机构具有很强的试验支持程度，克服了常见的固定滑轨展开试验装置的专用局限性。
- 空间展开试验机构
- [发明专利]环形桁架式空间可展开机构-CN202111393233.9有效
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孟齐志;刘辛军;袁馨;谢福贵
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清华大学
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2021-11-23
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2023-06-02
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H01Q1/08
- 本发明公开了一类由空间可展开基本单元及其构造的空间多棱柱可展开机构组成的环形桁架式空间可展开机构。空间可展开基本单元由上、下两个空间对称型7R机构和一个第一平面连接机构组成。空间多棱柱可展开机构由多个基本单元组成，相邻基本单元共用长支链臂和内节点。多个空间可展开基本单元可以组成环形桁架式空间可展开机构，相邻基本单元共用内节点。多个空间多棱柱可展开机构可以采用角平分线或垂直分线装配策略与多个第二平面连接机构共同组成环形桁架式空间可展开机构，相邻空间多棱柱可展开机构共用一对内节点。环形桁架式空间可展开机构为单自由度机构，具有良好的结构和运动对称性、折叠/展开性能、刚度性能和抗弯抗扭性能。
- 环形桁架空间展开机构
- [发明专利]桁架式伸缩臂机构和平面式可展开桁架阵列-CN202111393184.9在审
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孟齐志;刘辛军;袁馨;谢福贵
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清华大学
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2021-11-23
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2022-03-15
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B64G1/22
- 本发明公开了由空间可展开基本单元及其构造的空间多棱柱可展开机构组成的桁架式伸缩臂机构和平面式可展开桁架阵列。空间可展开基本单元由上、下两个空间对称型7R机构和一个平面连接机构组成。空间多棱柱可展开机构由多个基本单元组成，其中相邻基本单元共用长支链臂和内节点。多个基本单元或空间多棱柱可展开机构可以组成桁架式伸缩臂机构，其中相邻基本单元或空间多棱柱可展开机构的上、下内节点分别通过上、下端面固连。多个空间多棱柱可展开机构可以组成平面式可展开桁架阵列，相邻空间多棱柱可展开机构共用两对上、下内节点。桁架式伸缩臂机构和平面式可展开桁架阵列均为单自由度机构，具有良好的结构和运动对称性、折叠/展开性能。
- 桁架伸缩机构平面展开阵列
- [发明专利]空间绳系可展开面装置-CN201210275378.3有效
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郑飞;陈梅;洪学飞
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西安电子科技大学
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2012-08-03
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2012-11-07
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B64G1/24
- 本发明公开了一种空间绳系可展开面装置，主要解决现有技术成型难和稳定性差问题。它包括：多个反射面或透射面(1)、多根柔性牵引索(2)、卫星平台(4)和多个牵引索控制机构(3)。的相应开孔,打死结固定，再依次穿过其他反射面或透射面的折叠环(4)打死结固定，另一端接卫星平台上相应的牵引索控制机构(3)，将反射面或透射面按层次连接，形成卫星平台与所有反射面或透射面组成的层叠放置结构，组成空间绳系系统本发明可实现展开结构有效成型和整个系统自主轨道、姿态稳定，可用于太空中大型天线或望远镜。
- 空间绳系可展开装置
- [发明专利]空间可展开屏蔽面装置-CN200810017474.1有效
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郑飞;陈梅
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西安电子科技大学
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2008-02-01
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2008-12-03
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B64G1/54
- 本发明公开了一种空间可展开屏蔽面装置。包括：折叠式环杆、环杆连接关节、折叠式肋杆、肋杆连接关节、环肋连接关节和肋框连接关节。折叠式环杆、肋杆通过环杆连接关节、肋杆连接关节可由竖直的收拢状态展开到水平的工作状态。环肋连接关节和肋框连接关节将环结构和肋结构连成一个收拢、展开整体结构。该整体结构上绑定有金属丝网或表面镀铝的薄膜，形成空间可展开屏蔽面装置。在捆绑的收拢状态下，环杆连接关节、肋杆连接关节中的扭簧存储弹性势能；解除捆绑后，扭簧的弹性势能转化为驱动能，驱动环杆、肋杆展开并自动锁定。本发明具有面密度低、构型精度高、收纳率大的优良综合性能指标，可用于太空或地面作为可展开支撑装置。
- 空间展开屏蔽装置
- [发明专利]宇航空间顺序展开机构-CN200810064460.5有效
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高海波;邓宗全;陶建国;刘荣强;胡明
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哈尔滨工业大学
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2008-05-07
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2008-10-22
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B64G1/22
- 宇航空间顺序展开机构，它涉及一种宇航空间展开机构。针对宇航空间机构展开顺序不可控、展开速度、冲击、振动均较大问题。第三构件(9)的一端通过火工切割装置(13)和推力器(12)与空间机构机架(2)连接，第二构件(7)的两端与第三、第一构件铰接，第二、第一驱动部件分别设置在上述两个铰接点处，弹簧阻尼器(1)分别与第一构件(3)和空间机构机架(2)铰接，弯折形连杆(4)分别与第一构件(3)、第一连杆(6)铰接和与弧形拉杆(10)固接，滚轮(11)设置在弧形拉杆(10)的弧形导槽上，第一连杆(6)与第二构件(7)铰接，空间机构机架本发明可实现空间机构顺序展开，展开速度及冲击和振动小。
- 宇航空间顺序展开机构
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