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[发明专利]基于最小点集的欧式空间坐标转换参数获取方法-CN201610845882.0在审
发明人：黄旭;周刚;陆正武;蔡刚山;樊海波 -专利权人：武汉市工程科学技术研究院
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于最小点集的欧式空间坐标转换参数获取方法，它包括如下步骤1、在点云中随机抽取最小点集；2、计算坐标转换缩放比例系数λ；3、计算空间相似变换模型旋转矩阵R；4、计算测绘局部坐标系和世界坐标系之间的平移向量t；5、统计正确点和粗差；6、判断执行；7、输出欧式空间坐标转换参数。本发明无需空间相似变换模型的初值，根据最小点集，即可直接获得欧式空间坐标转换参数，避免传统最小二乘方法需要初值的局限性。结合RANSAC算法，能够避免控制点中粗差对欧式空间坐标转换参数计算造成的影响，能够获得高精度的欧式空间坐标转换参数，精确地计算坐标系之间的空间相似变换。
基于小点欧式空间坐标转换参数获取方法

[发明专利]一种用于运动控制系统的圆心模式空间圆弧插补方法-CN201310694244.X有效
发明人：仲崇权;李稚春;龚中强;孙红涛;刘雪梅;刘雪喆;刘鑫 -专利权人：大连理工计算机控制工程有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆弧插补方法，一种用于运动控制系统的圆心模式空间圆弧插补方法，包括以下步骤：根据圆心模式给定的圆心坐标，计算直角坐标系OXYZ与空间圆弧所在平面建立的O′X′Y′Z′坐标系的坐标变换矩阵；计算整个空间圆弧弧长；在O′X′Y′平面确定满足基于梯形曲线加减速控制的平面圆弧插补过程中的弧长计算公式；计算O′X′Y′平面每个插补周期平面圆弧插补点坐标；计算OXYZ坐标系下空间圆弧插补点坐标；空间圆弧插补模块将空间圆弧插补点坐标输出给位置闭环控制模块本发明提供的一种用于运动控制系统的圆心模式空间圆弧插补方法减少了空间圆弧参数计算量，提高了计算效率和插补精度。
一种用于运动控制系统圆心模式空间圆弧方法

[发明专利]不需要指针的三维虚拟对象信息获得装置-CN201380021523.8在审
发明人：金石中 -专利权人：维塔驰有限公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G06F3/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种装置，此装置在拥有虚拟触摸装置的区域中，可利用虚拟触摸，与在三维立体建筑物接触面的空间坐标向配对，从而获得信息的三维虚拟对象信息装置。在此利用三维地图信息和GPS位置信息的三维虚拟对象信息获得装置中包含了：计算出使用者身体三维坐标数据，从而计算出第1空间坐标及第2空间坐标的三维坐标计算部；通过上述三维地图信息及上述GPS的位置信息，使上述三维坐标计算部中计算出的第1空间坐标及第2空间坐标相配对，计算出连接上述第1空间坐标及第2空间坐标的直线通过上述三维地图信息与建筑物相对接触面的虚拟对象接点坐标的虚拟位置计算部；计算出属于上述触摸位置计算部中计算出的虚拟对象坐标数据的虚拟对象(位置)，然后把计算出的虚拟对象的相关信息提供给使用者终端设备或是上述三维虚拟对象信息获得装置的显示部的空间位置配对部。
不需要指针三维虚拟对象信息获得装置

[发明专利]一种空间数据坐标转换方法及装置-CN201711460606.3有效
发明人：毛飞;张清;陶江源;卢建敏 -专利权人：武汉智博创享科技股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种空间数据坐标转换方法及装置，属于空间数据坐标转换计算领域。所述方法包括：接收到携带有空间数据的终端终端用户请求时，发送指令给坐标转换服务；坐标转换服务之间进行通信，确定空闲的坐标转换服务；获取空闲的坐标转换服务对应的空闲的坐标转换服务组件；空闲的坐标转换服务组件并行读取空间数据，并对空间数据进行并行转换，对并行计算结果进行渲染。方案通过服务及并行计算的方式对空间数据进行坐标转换，由坐标转换服务组件对空间数据进行并行获取、并行计算及渲染处理，提高空间数据转换的速度。
一种空间数据坐标转换方法装置

[发明专利]一种横竖屏切换方法及移动终端-CN201710157683.5有效
发明人：邝平 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该方法包括：检测移动终端用户的双眼位置在预设空间直角坐标系中的双眼坐标，以及移动终端的四个角所在的位置在预设空间直角坐标系中的四个角坐标；计算双眼坐标构成的边的第一空间坐标；根据四个角坐标，计算移动终端任意一个长度边的第二空间坐标、以及任意一个宽度边的第三空间坐标；依据第一空间坐标和第二空间坐标，计算双眼坐标构成的边与长度边之间的第一夹角；依据第一空间坐标和第三空间坐标，计算双眼坐标构成的边与宽度边之间的第二夹角；若第一夹角在第一预设度数范围内
一种横竖切换方法移动终端

[发明专利]基于已知坐标点实现自动计算其他精准坐标点的方法-CN201910646732.0有效
发明人：易敬 -专利权人：重庆耘在大数据有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及自然资源和不动产测绘技术领域，具体涉及基于已知坐标点实现自动计算其他精准坐标点的方法，包括以下步骤，坐标点获取步骤：获取已知坐标点；空间关系获取步骤：获取已知坐标点和待计算目标点的空间关系；计算目标点坐标步骤：根据已知坐标点和待计算目标点的空间关系，计算待计算目标点的坐标，以此方式解决由于环境原因，导致的对待测目标坐标点测量时出现的测量不便的问题，本发明主要用于调查现场并形成平面图形成果。
基于已知标点实现自动计算其他精准方法

[发明专利]用于将涂层映射到空间外观空间的系统和方法-CN202080066099.9在审
发明人： A·J·福德拉罗;A·M·诺里斯 -专利权人： PPG工业俄亥俄公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种用于将涂层映射到空间外观空间的计算机系统可从涂层测量仪器接收目标涂层的涂层空间外观变量。所述计算机系统可通过将所述涂层空间外观变量中的每一个映射到多维坐标系的个别轴来产生所述目标涂层的空间外观空间坐标。所述计算机系统可从与多个潜在匹配的参考涂层相关联的所识别的空间外观空间坐标识别特定空间外观空间坐标，所述特定空间外观空间坐标与距所述目标涂层的所述空间外观空间坐标的最小空间外观空间距离相关联。另外，所述计算机系统可将指示与所述特定空间外观空间坐标相关联的特定参考涂层的视觉界面元素显示为与所述目标涂层的所提议的空间外观匹配。
用于涂层映射空间外观系统方法

[发明专利]虚拟桌面坐标变换-CN201080024894.8有效
发明人： A·J·兰格里奇;D·阿迪斯 -专利权人：微软公司
申请日： 2010-06-01 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：计算系统包括深度图像分析模块，该深度图像分析模块跟踪人类在固定的、世界空间坐标系中的世界空间姿态。计算系统还包括交互模块，该交互模块用可移动的、界面空间坐标系来建立虚拟交互区，该可移动的、界面空间坐标系跟踪人类并相对于固定的、世界空间坐标系移动。计算系统还包括变换模块，该变换模块将在固定的、世界空间坐标系中定义的位置变换成在可移动的、界面空间坐标系中定义的位置。
虚拟桌面坐标变换

[发明专利]一种计算碳纳米C形臂三维图像空间信息的方法及系统-CN201710492552.2有效
发明人：李劲生;吴琨 -专利权人：南京普爱医疗设备股份有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算碳纳米C形臂三维图像空间信息的方法及系统，首先运用红光双目定位系统标定C形臂扫描轨迹的空间坐标系和C形臂X射线机空间定位模体的空间坐标系，再扫描空间定位模体计算三维体数据与模体的坐标转换，最后根据红外双目定位系统标定的空间坐标系与空间定位模体计算的几何参数的关系，推导出三维图像坐标系与实物所在的实际坐标系的转换关系。本发明能够准确地计算出三维图像中对应的实际物体的空间位置。
一种计算纳米三维图像空间信息方法系统

[发明专利]图像生成方法、生成装置、电子设备及存储介质-CN201911013672.5有效
发明人：武珊珊;帕哈尔丁·帕力万;王博 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种图像生成方法、生成装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取用户在屏幕上的当前操控位置，并根据所述当前操控位置计算待确定坐标点在第一预设空间中的平面坐标；基于用户第一预设部位与屏幕间的距离，以及该距离处用户第一预设部位在屏幕中的投影大小，计算所述待确定坐标点在所述第一预设空间中的深度坐标；基于所述平面坐标及所述深度坐标，计算所述待确定坐标点在所述第二预设空间中的空间位置坐标；在所述第二预设空间的所述空间位置坐标处，生成空间AR图像。本公开实施例能够使用户创作出更具有空间感的空间AR图像。
图像生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]显示控制装置和显示控制方法-CN201580079586.8有效
发明人：中田悠介;吉田道学;虻川雅浩;池田久美子 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：物体空间坐标计算部(140)计算相邻提取物体图像的物体的三维空间坐标作为物体空间坐标。切线空间坐标计算部(160)根据物体空间坐标，计算假设在三维空间内存在切线的情况下切线的三维空间坐标作为切线空间坐标。显示区域决定部(170)根据切线空间坐标、驾驶者的眼睛的位置和挡风玻璃的位置的三维空间坐标，决定引导信息在挡风玻璃上的显示区域。
物体图像切线分配区域三维空间坐标物体空间挡风玻璃空间坐标拍摄图像显示区域引导信息相切三维空间空间坐标计算显示控制装置坐标计算部车辆前方提取条件显示控制重合驾驶

[发明专利]沿临近空间大范围机动弹道空间包络的扰动引力逼近方法-CN201610042316.6有效
发明人：周欢;丁智坚;郑伟;汤国建 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种沿临近空间大范围机动弹道空间包络的扰动引力逼近方法，包括以下步骤：建立弹道包络侧向宽度与纵程的数学模型；建立换极坐标系；建立换极坐标系中飞行器动力学模型；计算换极坐标系弹道三维包络；换极坐标系全域空域剖分；建立一般坐标系空间包络扰动引力重构模型；当前弹道位置所在网格判断；建立计算网格内局域坐标系；网格内部扰动引力网函数逼近计算。本发明涉及的弹道空间包络计算方法可覆盖任意情况下的临近空间大范围机动弹道，根据本发明方法进行沿弹道的扰动引力计算，具有计算规模小、计算速度快、计算精度高的特征，能满足弹道规划、制导计算等对计算量和计算速度的要求
临近空间范围机动弹道包络扰动引力逼近方法

[发明专利]图像显示装置、游戏程序、游戏控制方法-CN201180049359.2有效
发明人：畑中哲生 -专利权人：科乐美数码娱乐株式会社
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供图像显示装置、游戏程序、游戏控制方法，实施方式的图像显示装置包括图像显示单元，在显示画面上显示视差图像；第一坐标计算单元，计算被所述视差图像的观察者认知的立体影像的虚拟的空间坐标；第二坐标计算单元，计算作为所述观察者的操作对象的操作体的空间坐标；事件发生单元，其中，当通过所述第一坐标计算单元计算出的立体影像的至少一个点的空间坐标和通过所述第二坐标计算单元计算出的操作体的至少一个点的空间坐标之间的距离为规定的临界值以下时
图像显示装置游戏程序控制方法

[发明专利]一种大跨越处导线相间定点处空间距离测量方法-CN201510066722.1有效
发明人：常增亮;麻超 -专利权人：山东电力工程咨询院有限公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01C3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨越处导线相间定点处空间距离测量方法，包括以下步骤通过已知坐标点设置全站仪，对挂线点进行角度观察，利用空间前方交会原理计算塔位悬挂点坐标；利用挂线点的平面坐标和目标点至塔位的水平距离计算目标点平面坐标；根据已知坐标点和目标点的平面坐标反算，两个已知坐标点与目标点的连线的方位角；重复上述步骤，计算另一个目标点的参数，根据两个目标点的空间坐标，计算导线空间距离。应用本方法可获取精确的导线相间定点处空间距离。
一种跨越导线相间定点空间距离测量方法

[发明专利]空间曲线长度测量系统及测量方法-CN202111092805.X有效
发明人：丁攀;刘安;郭新海;吴慧敏 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种空间曲线长度测量系统及测量方法，其中所述测量系统包括：坐标测量单元，其用于依次测量待测空间曲线上各个测量点的空间极坐标，所述待测空间曲线上每相邻两个测量点之间的线条近似为直线；坐标转化单元，其用于将所述待测空间曲线上各个测量点的空间极坐标分别转化为空间直角坐标；以及，计算单元，其用于根据所述待测空间曲线上各个测量点的空间直角坐标计算出所述待测空间曲线的长度值。本发明提供的技术方案先测量空间曲线上各个测量点的空间极坐标，然后转化成空间直角坐标，再利用空间直角坐标直接计算出空间曲线的长度，解决了现有技术中直接测量方式和间接测量方式均无法满足空间曲线长度测量需求的技术问题
空间曲线长度测量系统测量方法

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