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[实用新型]一种用于烟支空头缺支检测系统的图像特征识别检测装置-CN202222203020.1有效
发明人：肖波;张家铭;徐广洲;陈卫东;陈伟;万明;康啸 -专利权人：南京家泉烟草机械配件有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟支空头检测设备技术领域，且公开了一种用于烟支空头缺支检测系统的图像特征识别检测装置，包括U形板，所述U形板的外壁开设有两组对称分布的通孔，每组两个所述通孔的孔壁通过滚动轴承共同连接有滚动辊本实用新型使用于烟支空头缺支检测系统中图像特征识别检测装置的CCD视觉检测相机具有便捷角度调整的功能，而且CCD视觉检测相机倾斜检测能够提高装置对烟支空头缺支检测的准确性，而且优化了装置的结构，且一个伺服电机使装置具有输送烟支检测和缺陷烟支剔除的能力，进而提高用于烟支空头缺支检测系统的图像特征识别检测装置使用的效果。
一种用于空头检测系统图像特征识别装置

[实用新型]一种卷烟烟支空头挑捡工具-CN201220433349.0有效
发明人：张国平;邵永亮;江新奇;史晓;杨凯 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： A24C5/345 文献下载
摘要：一种卷烟烟支空头挑捡工具，包括连接体，连接体的外端设有圆锥形的工作头，圆锥形的工作头的锥角范围为20°~30°，工作头后端截面圆直径小于烟支直径；连接体后端设有手柄；圆锥形的工作头的锥角为30°。本实用新型结构简单、成本较低，当有烟支空头出现时，把关工直接把工作头插入空头内即可顺利拉出，并把空头烟支报废取出，达到顺利挑出和提高产品质量的目的。
一种卷烟空头工具

[实用新型]从烟支包装机剔除残烟中自动回收合格烟支的装置-CN201820019275.3有效
发明人：黄濯白 -专利权人：黄濯白
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：卷烟包装机组为了确保包装后的烟支质量合格，在烟支包装前都要对烟支的空头进行检测，检测出来的残烟无序地掉落到输送带下方的托盘内，汇集满后由人工将托盘内的残烟收集到残烟整理区进行处理，把烟支排列整齐，剔除空头烟支，并由卷接操作员将合格烟支放上输送带，送去重新包装。为了克服现有的从包装机剔除残烟中回收合格烟支的方式带来的人力浪费，本实用新型装置提供一种从烟支包装机剔除出来的残烟中回收合格烟支，自动剔除其中的空头烟支的装置，且不改变原烟支生产设备的工艺流程及结构，并将合格烟支自动放入卷接成品烟支输送带上，装置由空头烟支剔除装置箱体、输送轮、检测装置、剔除装置以及其它部件组成。
残烟合格烟支剔除空头烟支烟支输送带烟支包装机托盘剔除装置卷接卷烟包装机组本实用新型检测装置排列整齐上输送带生产设备烟支包装装置提供自动回收自动剔除回收工艺流程包装机成品烟输送轮掉落检测放入原烟

[实用新型]一种烟支空头视觉检测装置-CN202220123676.X有效
发明人：潘昱亭;蔡培良;关明宽;唐玉林;邵敬峰;张晶;杜甫泽;朱开林;易进参;张敏;李鑫;陈思宇 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种烟支空头视觉检测装置，安装在卷烟机上，用于检测烟支空头，所述烟支空头视觉检测装置包括安装板、第一视觉检测器和第二视觉检测器；所述安装板上开设有多个第一固定孔、第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔并排设置；所述第一视觉检测器装设于所述第一安装孔中，所述第二视觉检测器装设于所述第二安装孔中，且所述第一视觉检测器和所述第二视觉检测器的检测头均针对烟支。本申请中，通过安装板将第一视觉检测器和第二视觉检测器安装在卷烟机上，用于检测烟支是否空头，从而增加检测精度，避免空头烟支流入下一工序中。
一种空头视觉检测装置

[发明专利]一种烟支空头检测装置-CN202011541312.5在审
发明人：孙兰茜;吕祥敏;周维;赵朋贤;朱立军;彭忠;谭广璐;周苗苗;黄治;蔡利;秦子娴;谢飞;余苹 -专利权人：重庆中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A24C5/345 文献下载
摘要：本发明涉及检测设备技术领域，公开了一种烟支空头检测装置，通过将烟支放在输料带上进行输送，烟支被拦在输料带朝向转盘的端头处，烟支逐一掉入滑轨内，然后通过上料结构将滑轨内的烟支从滑轨内推送至转盘上的检验孔内，并由光电传感器对烟支进行检测，检测到空头烟支时，筛选结构便启动，最后由筛选节后将空头烟支筛选出去，提高空烟支的检测效率，进而提高烟支生产的整体品质。
一种空头检测装置

[实用新型]一种烟支空头检测装置-CN202023151394.0有效
发明人：孙兰茜;吕祥敏;周维;赵朋贤;朱立军;彭忠;谭广璐;周苗苗;黄治;蔡利;秦子娴;谢飞;余苹 -专利权人：重庆中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A24C5/345 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，公开了一种烟支空头检测装置，通过将烟支放在输料带上进行输送，烟支被拦在输料带朝向转盘的端头处，烟支逐一掉入滑轨内，然后通过上料结构将滑轨内的烟支从滑轨内推送至转盘上的检验孔内，并由光电传感器对烟支进行检测，检测到空头烟支时，筛选结构便启动，最后由筛选节后将空头烟支筛选出去，提高空烟支的检测效率，进而提高烟支生产的整体品质。
一种空头检测装置

[实用新型]从烟支包装机剔除残烟中全自动回收合格烟支的装置-CN201821684842.3有效
发明人：黄濯白 -专利权人：黄濯白
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：从烟支包装机剔除残烟中全自动回收合格烟支的装置，属于烟支生产设备领域。卷烟包装机组为了确保包装后的烟支质量合格，在烟支包装前要对烟支的空头进行检测，当一包烟中有一支或几支空头烟支时，便将该包烟支从输送带上推出来，推出来的残烟无序地掉落到输送带下方的托盘内，残烟汇集到一定程度后由人工将托盘内的残烟收集到残烟整理区，把烟支排列整齐，剔除空头烟支，再将合格的烟支送到卷接部分，由卷接操作员放上输送带送去包装。本实用新型装置提供一种从烟支包装机剔出残烟中回收合格烟支，自动剔除其中的空头烟支，并将合格烟支自动放入卷接成品烟支输送带上，且不改变原烟支生产设备的工艺流程及结构的装置。
残烟烟支合格烟支输送带烟支包装机空头烟支卷接剔除托盘生产设备回收卷烟包装机组本实用新型排列整齐上输送带烟支包装装置提供自动剔除工艺流程成品烟掉落放入原烟检测

[发明专利]一种烟支空头信号采集处理方法-CN201610975378.2有效
发明人：林翌臻;陈明;沈苗杰;李捷;刘瑞东;周晋宁;沈冬晖;陈赞赞;姚国明 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A24C5/345 文献下载
摘要：本发明涉及烟草机械设备检测领域，具体的涉及新型烟支空头信号采集处理方法。一种烟支空头信号采集处理方法，该方法的装置包括信号采集、信号转换、信号输出三个部分。本发明采用ARM嵌入式软件进行设计，主要完成新型光电式空头检测传感器输入的空头信号同当前通用的卷接机组主控系统所需信号相匹配，实现空头信号转换的功能；同时可以自动根据设备安装位置，实现空头信号相位自动校准，提高空头检测的准确率。本发明可以将红外空头检测器批量应用于广大卷接设备，提高卷接生产质量，降低材料浪费，节省成本。
信号采集处理空头信号烟支空头空头检测传感器设备安装位置烟草机械设备空头检测器检测领域卷接机组卷接设备信号采集信号输出信号转换主控系统自动校准光电式通用的准确率卷接匹配检测转换应用生产

[发明专利]单烟支空头检测及剔除装置-CN200710020646.6有效
发明人：王李苏;申卫中 -专利权人：外商独资大树智能科技（南京）有限公司
申请日： 2007-03-19 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：本发明针对现有的包装机存在的仅对模盒中的空头烟支进行检测并整包剔除而引起的包装效率低，浪费严重，大大增加操作人员工作量的问题，公开了一种在烟支进入下烟通道之中，打入模盒之前能对每支烟进行空头检测并剔除空头烟的、能与相关包装机械配套的单烟支空头检测及剔除装置，其特征是由检测装置和剔除装置组成；所述的检测装置主要由传感器(6)组成，传感器(6)安装在下烟通道(11)的靠近烟尾一侧的后护板的外侧；所述的剔除装置主要由剔除阀(8)、剔除气嘴(7)、剔烟通道(3)组成，剔除气嘴(7)安装在传感器(6)下部的下烟通道(11)上，剔除阀(8)与剔除气嘴(7)相连，在下烟通道(11)一侧的前护板上与剔除气嘴(7)相对位置处设有剔烟通道
单烟支空头检测剔除装置

[实用新型]单烟支空头检测及剔除装置-CN200720035148.4无效
发明人：王李苏;申卫中 -专利权人：外商独资大树智能科技(南京)有限公司
申请日： 2007-03-19 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：本实用新型针对现有的包装机存在的仅对模盒中的空头烟支进行检测并整包剔除而引起的包装效率低，浪费严重，大大增加操作人员工作量的问题，公开了一种在烟支进入下烟通道之中，打入模盒之前能对每支烟进行空头检测并剔除空头烟的、能与相关包装机械配套的单烟支空头检测及剔除装置，其特征是由检测装置和剔除装置组成；所述的检测装置主要由传感器(6)组成，传感器(6)安装在下烟通道(11)的靠近烟尾一侧的后护板的外侧；所述的剔除装置主要由剔除阀(8)、剔除气嘴(7)、剔烟通道(3)组成，剔除气嘴(7)安装在传感器(6)下部的下烟通道(11)上，剔除阀(8)与剔除气嘴(7)相连，在下烟通道(11)一侧的前护板上与剔除气嘴(7)相对位置处设有剔烟通道
单烟支空头检测剔除装置

[发明专利]空头烟支剔除装置-CN201610287670.5在审
发明人：张楠;张牧言 -专利权人：成都贝森伟任科技有限责任公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A24C5/345 文献下载
摘要：本发明公开了一种空头烟支剔除装置，包括控制器、光电传感器、摄像头、数据缓存器、LED驱动电路、LED光源以及分拣执行装置；所述光电传感器与所述控制器连接，用于检测烟支包装盒是否进入检测区域；所述摄像头通过所述数据缓存器连接所述控制器，用于采集进入检测区域的烟支包装图像；所述LED光源通过所述LED驱动电路连接所述控制器，在所述控制器的控制下进行照明；所述分拣执行装置与所述控制器连接，在所述控制器的控制下剔除具有空头的烟支包装盒。本发明提供的空头烟支剔除装置，通过图像的实时采集实现了空头的自动检测，装置简单，可靠性高。
空头剔除装置

[实用新型]细支烟检测用防尘型空头检测器结构-CN202221302439.6有效
发明人：张军;周宝军;吉翔;秦川;张乐;王蕾;孟庆里 -专利权人：陕西中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：提供一种细支烟检测用防尘型空头检测器结构，属于卷烟包装技术领域，包括细支烟检测器本体，细支烟检测器本体通过支架固定在细支烟包装机的支架上，细支烟检测器本体上设有检测头安装孔，检测头安装孔外径与空头检测头的外径适配，所述空头检测头安装在检测头安装孔内，检测头安装孔外端开口通过防护玻璃密封遮盖。本实用新型能有效减少检测头表面的磨损、老化等，防止灰尘等进入空头检测头，同时大大减小了防护玻璃的面积，使得玻璃片不易脱落、开缝，能够长久保持传感器端部的清洁，有效提高传感器的检测精度和使用寿命。
细支烟检测防尘空头检测器结构

[发明专利]一种基于机器视觉技术的烟支空头检测方法-CN202011305339.4在审
发明人：张义伟;吴子强;徐洋 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十一研究所
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉技术的烟支空头检测方法，属于烟支空头检测领域，包括如下步骤：采用线性激光源照射待检测烟支的烟丝端面；通过对称分布的两个高速面阵图像传感器交替对水平运动的烟支进行等间隔图像采集并传送给计算机；计算机通过图像处理技术计算出下陷深度超过设定阈值的像素总数，最终确定待检测烟支是否为空头烟支。本发明可对待检测烟支烟丝端面进行全覆盖检测，解决了传统机器视觉检测方式无法对部分烟丝下陷烟支进行准确检测的不足，具有广泛的应用空间。
一种基于机器视觉技术空头检测方法

[发明专利]在卷烟机供丝系统中的烟支空头率自动调控的方法-CN202310081374.X在审
发明人：马涛;李军;匡立成;高华;李鹏飞;周强;蒋冬;陈新兴;司小山;房磊磊;吕红珍;朱培根;刘新文;朱朝琴 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A24C5/39 文献下载
摘要：本发明的在卷烟机供丝系统中的烟支空头率自动调控的方法包括：设定卷烟机供丝系统的卷烟空头率望目值q、针辊极限控制最大电压值V1、针辊极限控制最小电压值V2、针辊电压偏移设定值V0、烟丝空头率允差比例η和卷烟机供丝系统预设的报警时间T；建立卷烟空头率、结构系数y长丝率和短丝率C短丝率的关系式；卷烟机供丝系统自动控制针辊的电机电压D针辊电机电压和监控烟丝的空头率，如果卷烟机供丝系统检测出的烟支实际空头率达到卷烟机的空头率预警值P1时，并且烟支实际空头率超出预设时间T时，系统将在电子屏幕上进行异常报警，方便操作或维修人员及时查找其原因
卷烟机供丝系统中的空头自动调控方法

[发明专利]基于机器视觉的单烟支空头检测方法及专用设备-CN201310334148.4有效
发明人：唐健;王震;刘玥 -专利权人：南京文采科技有限责任公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： A24C5/345 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的单烟支空头检测方法，包括如下步骤：（1）利用内窥镜采集烟支图像并处理，得到预处理图像P1；（2）提取图像P1的蓝色通道图像P4并处理；（3）初步确定图像中烟支的圆心位置；（4）初步确定图像中需要检测的烟支的位置，对于烟支所在区域拟合出圆心坐标和半径；（5）判断烟支区域是过滤嘴还是烟支头部；（6）确定烟支的烟丝与烟纸的分界点；（7）计算内外边界点的距离，如果距离小于一定的阈值，认为是合格的烟支，反之为空头烟支，则剔除。本发明方法利用内窥镜采集烟支图像，通过计算机精确处理，能够准确、快速检测出单烟支空头。
基于机器视觉单烟支空头检测方法专用设备