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[发明专利]一种将无人空中移动平台用作基站集群的部署方法-CN201711127772.1有效
发明人：赵海涛;魏急波;王海军;周力;马东堂;黄圣春 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明属于无线通信网络技术领域，涉及一种将无人空中移动平台用作基站集群的部署方法。具体步骤如下：(S1)初始化部署无人空中移动平台，根据地面用户的数量和分布情况，选择若干个部署无人空中移动平台的候选位置，将每个候选位置都虚拟地部署一个无人空中移动平台，所述候选位置的数量保证每个地面用户至少被一个无人空中移动平台所覆盖；(S2)根据无人空中移动平台之间的通信距离，确定无人空中移动平台之间的连接关系；(S3)迭代删除冗余的候选位置；(S4)在剩余的候选部署位置部署无人空中移动平台。本发明能在保证地面用户服务质量和无人空中移动平台间连通性的前提下，实现最小化部署无人空中移动平台数量。
一种无人空中移动平台用作基站集群部署方法

[发明专利]防止空中移动体的飞行事故的系统和方法-CN202210300065.2在审
发明人：南闰植;金钟元 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：防止空中移动体的飞行事故的系统和方法，以通过在空中移动体飞行期间在空中移动体前方形成图像来使得鸟类感知并避开该图像来防止空中移动体与鸟类之间的碰撞并且确保飞行稳定性。
防止空中移动飞行事故系统方法

[实用新型]空中移动机-CN200920171095.8无效
发明人：刘鹏举 -专利权人：刘鹏举
申请日： 2009-08-21 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及空中移动机，该空中移动机由升降主机和移动方向控制装置组成，升降主机由第一主机本体5、第一支架2、第一机座3、第一电动机4、第一变速器6、第一轴流风机及叶轮1、遥控控制器7、蓄电池箱体8和蓄电池10构成；移动方向控制装置9由第二主机本体9a、第二支架9e、第二机座9c、第二电动机9b、第二变速器9d和第二轴流风机及叶轮9f构成，本实用新型能在一定空间范围内上升、移动、悬垂、自转和降落运动。
空中移动

[发明专利]空中移动节点的集群方法及空地一体化集群系统-CN200710121548.1有效
发明人：张军;张涛;刘科生 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-09-10 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： H04Q7/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种空中移动节点的集群方法，包括以下步骤：对空中移动节点进行航迹预测；利用航迹预测结果，在地面站预先对空中移动节点进行分群；将分群结果发送给空中移动节点；空中移动节点参考分群结果，结合空中实时情况做出集群调整该集群方法有效提高临近空间集群的稳定性和灵活性，降低空中高速移动节点的计算量。本发明还涉及一种空地一体化集群系统，包括地面站、浮空器和空中移动节点，其中：浮空器用于连接地面站和空中移动节点，上行时执行两点间的信息转发功能；下行时进行有选择的处理集群调整。
空中移动节点集群方法空地一体化系统

[发明专利]一种幕墙清洗装置及越障移动方法-CN202310946581.7在审
发明人：易育宁 -专利权人：易育宁
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种幕墙清洗装置及越障移动方法，涉及幕墙清洗技术领域，解决了现有技术中存在的空中移动装置电能消耗大设备负担重以及空中移动装置与幕墙、幕墙结构之间的刚性触碰所存在的安全隐患的技术问题。该设备包括空中移动装置、越障轮、清洗组件、拖拽件以及操控件，所述空中移动装置一侧设置越障轮和清洗组件，越障轮由支架以及支架周侧设置的至少三个轮体组成，轮体能自转且能绕支架的主轴转动，越障轮承托于空中移动装置和幕墙之间，操控件一端连接拖拽件另一端连接空中移动装置，拖拽件带动空中移动装置沿幕墙竖直方向移动，采用越障轮越障并且配合操控件的方式来实现安全越障，既减少能量损耗，又降低安全隐患。
一种幕墙清洗装置越障移动方法

[发明专利]应用于空中移动设备的通信系统-CN200910093976.7有效
发明人：姜大为;曾燚;傅尧;常惠武;马中刚;石超 -专利权人：北京中电飞华通信股份有限公司
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： H04B7/00 文献下载
摘要：一种应用于空中移动设备的通信系统。该系统包括：空中移动设备，地面卫星通信设备，指挥中心，其中，空中移动设备，用于通过短波通信方式经由地面卫星通信设备与地面指挥中心进行语音通信；并录制现场音视频，通过地面卫星通信设备将录制的音视频发送至指挥中心；地面卫星通信设备，用于通过短波通信方式中转空中移动设备与指挥中心之间的语音通信，并通过超短波通信方式接收空中移动设备发来的音视频并转发至指挥中心；指挥中心，用于通过短波通信方式经由地面卫星通信设备与空中移动设备进行语音通信利用本系统，可以空中移动设备与地面指挥中心之间的远距离语音、视频通信。
应用于空中移动设备通信系统

[发明专利]一种供给装置、幕墙清洗装置及方法-CN202110128751.1有效
发明人：易育宁 -专利权人：易育宁
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：该幕墙清洗装置包括空中移动装置和供给装置，空中移动装置包括机架和清洗组件，供给装置包括设置有导向件的架体、清洗液输送管、电缆和驱动调节组件，当供给装置设置于空中移动装置上方时，驱动调节组件通过清洗液输送管和电缆拖拽空中移动装置竖向移动以进行幕墙清洗；当供给装置设置于空中移动装置下方时，空中移动装置设置有升降组件以进行竖向移动，本发明用于提升幕墙清洗的安全保障和清洗效率。
一种供给装置幕墙清洗方法

[发明专利]空中移动工具及其控制方法-CN202211540763.6在审
发明人：李相欣 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明涉及空中移动工具及其控制方法。所述空中移动工具包括全球导航卫星系统(GNSS)接收器、天线阵列和控制器，所述控制器电连接至GNSS接收器和天线阵列。所述控制器配置为：基于GNSS接收器的输出来识别包括空中移动工具的海拔高度的空中移动工具的第一位置，根据空中移动工具的第一位置来识别面对通信目标的第一相对方向，控制天线阵列使通过天线阵列的无线信号偏向第一相对方向，基于空中移动工具的移动来预测面对通信目标的第二相对方向，控制天线阵列使通过天线阵列的无线信号偏向第二相对方向。
空中移动工具及其控制方法

[实用新型]一种钢结构EMS环形输送线-CN202020367546.1有效
发明人：张永刚 -专利权人：吉林市绿地粮油仓储有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65B57/10 文献下载
摘要：一种钢结构EMS环形输送线，其包括PLC控制柜、和电缸控制下料系统，所述等高环形钢结构轨道设置的数量为一个，等高环形钢结构轨道安装有第一空中移动料斗、第二空中移动料斗和第三空中移动料斗，等高环形钢结构轨道的中部安装有垂直送料系统，本实用新型使用时，通过PLC控制柜，控制各第一空中移动料斗、第二空中移动料斗和第三空中移动料斗通过无线模块控制变频器驱动电机进行输送，可对十个供位供料，一键式操作，定位准确，同时送料后料斗通过每个料斗内设置的震动除杂系统进行振动
一种钢结构 ems 环形输送

[发明专利]一种水质应急快检系统及储能式水质应急快检移动终端-CN202310901597.6在审
发明人：刘涛;万永娟;张井良;刘扬;黄华;於伟光 -专利权人：深圳市天地互通科技有限公司;衡水大道环境科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水质应急快检系统及储能式水质应急快检移动终端，涉及水质检测技术领域。控制空中移动终端在目标水域上空广播数据上传指令；目标水中移动终端确定目标水中移动终端的当前位置坐标，并采集当前位置坐标对应的水质数据和光谱数据；空中移动终端根据光谱数据确定以目标光谱工作波段采集预设范围的遥感图像通过空地结合的方式，空中移动终端和多个水中移动终端可以同时针对不同水质参数进行信息采集，由控制分析终端进行集中检测分析，而且空中移动终端可以利用多个水中移动终端的光谱数据进行校准正对不同区域的光照条件自适应选择工作波段提高遥感光谱法的检测精度
一种水质应急系统储能式移动终端

[发明专利]空中移动体的螺旋桨装置-CN202210350134.0在审
发明人：全润培;南闰植;韩光喆;金建雨;尹在永;牟款晧;金泳宪 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64C11/28 文献下载
摘要：本发明涉及空中移动体的螺旋桨装置，其布置为在空中移动体坠落时折叠螺旋桨，从而防止螺旋桨撞击地面产生的碎片造成额外事故，并且能够在空中移动体着陆后通过展开折叠的螺旋桨来重新使用螺旋桨。
空中移动螺旋桨装置

[发明专利]空中移动装置-CN202210415809.5在审
发明人：南闰植;朴明万;牟款晧;金建雨 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64C3/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种空中移动装置，其包括：主体；压缩马达，设置在所述主体中以形成压缩空气；机翼，可旋转地安装在所述主体上，并且被构造成具有形成在其中的各个开放空间，使得外部空气通过所述开放空间，并且由所述压缩马达形成的压缩空气流入所述机翼并被排放到所述开放空间
空中移动装置

[发明专利]一种空地协同的数字孪生地图扫描构建系统及方法-CN202310316118.4在审
发明人：孔令兴;王建华;郭运艳 -专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开一种空地协同的数字孪生地图扫描构建系统及方法,涉及计算机视觉技术领域；构建空中移动智能体和地面移动智能体的控制系统，通过所述空地协同全局路径规划模块根据用户对数字孪生地图的需求设置全局任务，根据全局任务规划空地协同全局路径，根据空地协同全局路径分配空中移动智能体和地面移动智能体扫描区域和方位，分别确定空中移动智能体和地面移动智能体执行任务的空中路径和地面路径，并控制空中移动智能体与地面移动智能体实时共享自身定位及规划信息，通过主计算模块接收空中移动智能体与地面移动智能体获取的扫描数据，形成最终的扫描数据集，通过所述建图模块根据扫描数据集进行实时在线的数字孪生地图的建图及三维重建。
一种空地协同数字孪生地图扫描构建系统方法

[发明专利]一种分布式无人机载光纤激光系统-CN202210617037.3在审
发明人：刘磊;马阎星;奚加超;于浩洋;宁禹;杨轶;何锋;杜少军;司磊;王睿 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明提出一种分布式无人机载光纤激光系统，包括搭载有光源载荷的第一空中移动平台、搭载有跟瞄载荷的第二空中移动平台、目标探测与定位装置和地面控制系统，地面控制系统与第一、二空中移动平台和目标探测与定位装置实时通信连接，控制目标探测与定位装置搜索探测空中或地面目标，并根据目标探测与定位装置探测到的目标指示信息控制第一、二空中移动平台移动至设定位置，监控第一、二空中移动平台之间通过第一光路对接机构和第二光路对接机构完成光源载荷和跟瞄载荷之间的光路对接
一种分布式无人机载光纤激光系统

[发明专利]利用空中移动载具的物品运送系统及方法-CN201711459118.0在审
发明人：翁振瀛;吴象天 -专利权人：翁振瀛
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种利用空中移动载具的物品运送系统及方法，利用即时搜集多个地面移动载具及/或水面移动载具的位置信息及未来移动路径规划信息，来与所欲运送物品的路径进行配对，使得空中移动载具在拿取物品以及运送物品的路径中，可停靠在选定的地面移动载具及/或水面移动载具上，节省空中移动载具的电力消耗，而有效延长可运送物品的距离。
载具空中移动地面移动水面移动物品运送运送移动路径规划电力消耗拿取配对搜集

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