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- [发明专利]一种改进的双目相位偏折测量方法及装置-CN202211467634.9在审
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张效栋;闫宁
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天津大学
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2022-11-22
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2023-03-07
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G06T7/00
- 本发明涉及双目相位偏折测量领域,尤其涉及一种改进的双目相位偏折测量方法及装置,包括:S1、调整第一相机、第二相机、第一屏幕与第二屏幕至测量位置;S2、利用所述第一相机采集待测物体与第一屏幕对应的第一相移正弦相位图像,利用所述第二相机采集待测物体与第二屏幕对应的第二相移正弦相位图像;S3、利用所述第一相移正弦相位图像获取待测物体的第一表面法向量;S4、利用所述第二相移正弦相位图像获取待测物体的第二表面法向量;S5、利用所述第一表面法向量与第二表面法向量得到待测物体表面搜索点;S6、利用所述待测物体表面搜索点得到待测物体的测量结果,提高传统双目相位偏折测量技术的鲁棒性,并在一定程度上减轻重量,简化结构。
- 一种改进双目相位测量方法装置
- [发明专利]一种应用于永磁无刷电机的PWM移相法-CN201510803688.1在审
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陈好;王志川;王晓杰
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中国矿业大学
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2015-11-20
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2016-02-24
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H02P6/14
- 本发明公开了一种应用于永磁无刷电机的PWM移相法,用于解决永磁无刷电机采用单电阻相电流重构技术时遇到的不满足采样条件的问题。该方法通过对建立在单相伏秒平衡关系的分析,得出直接对调制波Ta、Tb、Tc的修正便可以实现PWM的移相的结论。进行采样条件的划分并对两个补偿量Tpmax、Tpmin进行赋值;判断所在的扇区N,结合两个补偿量Tpmax、Tpmin,对调制波Ta、Tb、Tc进行修正;修正过的调制波Ta、Tb、Tc和载波进行比较,产生PWM波,实现PWM的移相本发明提供的一种应用于永磁无刷电机的PWM移相法,比现有的PWM移相法简单,实现起来容易,提高了永磁无刷电机采用单电阻相电流重构技术的控制性能,降低了成本。
- 一种应用于永磁电机pwm移相法
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