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[实用新型]一种关节轴承自动组装设备-CN201922386898.1有效
发明人：黄小龙 -专利权人：漳州沃德轴承有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关节轴承自动组装设备，属于轴承组装技术领域，关节轴承自动组装设备包括压料装置、移料装置、进料装置；移料装置包括位于压料位一侧的移料板、用于驱动移料板沿X轴移动的X轴移动机构、用于驱动移料板沿Y轴移动的Y轴移动机构；X轴与Y轴相垂直；移料板上开设有至少一个的卡位槽，进料装置将外圈和内圈输送至卡位槽中之后，移料板将外圈和内圈移动至压料位并将组装后的轴承移出压料位。
一种关节轴承自动组装设备

[实用新型]双向钢筋弯曲机的分体式移料输送装置-CN201120222911.0有效
发明人：陈振东 -专利权人：建科机械（天津）股份有限公司
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B21F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双向钢筋弯曲机的分体式移料输送装置，所述分体式移料输送装置包括：传动机构；连接轴，连接轴铰接在机架上，连接轴上固定多个结构相同的移料链轮和一端装在移料链轮上的多个移料链条，移料链条另一端装在涨紧板上，涨紧板被支撑在机架上，分体式移料输送装置有2个以上，每个分体式移料输送装置位于其中一个弯曲机头一侧上方，弯曲机头设置在机架上。本实用新型有益效果是：每个分体式移料输送装置分别设置在一个弯曲机头一侧的上方，既能给一个弯曲机头单独工作输送钢筋，还能将两个或两个以上独立的分体式移料输送装置合并组成整体为两个或两个以上弯曲机头输送钢筋
双向钢筋弯曲体式输送装置

[发明专利]一种下料机构-CN202010640574.0有效
发明人：陆宏偲;周银行;彭立平;马永强 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：其技术方案要点包括支撑底座、横向移料装置、纵向移料装置、升降驱动装置、良品出料装置和不良品出料装置；其中，所述纵向移料装置上升后能够将所述横向移料装置上的产品托起，然后输送至所述良品出料装置或者不良品出料装置，且所述纵向移料装置上设置有避免与所述横向移料装置干涉的让位结构。本发明可以自动对良品和不良品进行分别出料，且没有产生额外的动作，不会影响生产节拍，从而能够提高生产效率，并降低人工成本。
一种机构

[发明专利]一种CCD移料封装设备-CN202010827230.0在审
发明人：宋永忠 -专利权人：格能电子(赣州)有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及连接器产品视觉检测领域，特别涉及一种CCD移料封装设备；本发明包括机台及上料送料装置、上料分料装置、移料搬运装置、CCD视觉检测装置、不良分料装置、卷包封装装置及电控箱；在本发明内，由电控箱进行控制，上料送料装置将工件上料输送至上料分料装置处，由上料分料装置将工件进行转向推送至移料搬运装置处，由移料搬运装置将工件进行移动至CCD视觉检测装置处进行视觉检测，再由移料搬运装置将工件移动至不良分料装置处，不良分料装置将不良品进行剔除，再输送至卷包封装装置进行包装收卷起来。
一种 ccd 封装设备

[实用新型]一种CCD移料封装器械-CN202021713363.7有效
发明人：宋永忠 -专利权人：格能电子(赣州)有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及连接器产品视觉检测领域，特别涉及一种CCD移料封装器械；本实用新型包括机台及上料送料装置、上料分料装置、移料搬运装置、CCD视觉检测装置、不良分料装置、卷包封装装置及电控箱；在本实用新型内，由电控箱进行控制，上料送料装置将工件上料输送至上料分料装置处，由上料分料装置将工件进行转向推送至移料搬运装置处，由移料搬运装置将工件进行移动至CCD视觉检测装置处进行视觉检测，再由移料搬运装置将工件移动至不良分料装置处，不良分料装置将不良品进行剔除，再输送至卷包封装装置进行包装收卷起来。
一种 ccd 封装器械

[实用新型]一种变压器送料机构-CN201820603816.7有效
发明人：蒲斌;余友洪 -专利权人：东莞市键环自动化设备科技有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是指一种变压器送料机构，包括移料台、转动设置于移料台并用于输送变压器的移料带以及设置于移料台的出料端的变压器整位装置，所述变压器整位装置包括活动设置于移料台的出料端一侧的整位块和用于驱动整位块沿垂直于移料台移料方向移动的整位块位移驱动装置，整位块位移驱动装置用于驱动整位块移动，进而将移料台的出料端输出的变压器往移料台的另一侧推移，使变压器与移料台的另一侧的侧边抵触而实现整齐排列定位。
变压器料台位块送料机构位移驱动装置本实用新型整齐排列整位装置出料端驱动方向移动高效输送活动设置机械设备转动设置侧边出料料带垂直推移抵触输出移动

[发明专利]一种升降托板自动上下料机-CN201811611907.6在审
发明人：高湖明 -专利权人：深圳科易设计服务有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种升降托料板自动上下料机，包括机架，机架内部设有送料机构、吸料移送机构、升降托料机构和托料底板，送料机构安装在升降托料机构左侧，升降托料机构固定在托料底板上表面，所述吸料移送机构设置在机架内部上端；升降托料机构包括左托料装置、右托料装置和吹离子风棒，所述左托料装置、吹离子风棒和右托料装置从左到右依次固定在托料底板上表面；左托料装置和右托料装置结构相同；吸料移送机构包括第一移料装置和第二移料装置，第一移料装置和第二移料装置分别固定在机架内部前后两侧；第一移料装置和第二移料装置结构相同；本发明结构简单，操作简单，提高了工作效率以及增强了安全性，具有良好的市场应用价值。
移料装置料装置托料机构升降移送机构托料吸料右托左托自动上下料机底板上表面离子风棒送料机构底板工作效率升降托板市场应用上端托料板

[实用新型]一种全自动双工位移印机-CN201720635839.1有效
发明人：王雅东;李响忠 -专利权人：无锡先驱自动化科技有限公司
申请日： 2017-06-03 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动双工位移印机，包括机架,对称设置在机架上的两台移印装置,设置在两台移印装置正前方的物料传送机构，两台移印装置分别为移印装置一和移印装置二,对应移印装置一设置隔料部件、挡料部件一、举升部件一、挡料部件二,对应移印装置二设置挡料部件三、举升部件二、挡料部件四,隔料部件、挡料部件一、举升部件一、挡料部件二、挡料部件三、举升部件二、挡料部件四均设置在物料传送机构周围且沿物料传送方向顺序设置，还包括分别设置在移印装置一和移印装置二正前方的夹具一和夹具二。
一种全自动双工位移

[实用新型]一种成捆线缆自动包膜生产线的取料装置-CN201721928208.5有效
发明人：康汉强 -专利权人：东莞市倡原机械有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及成捆电线线缆包装设备领域，特别涉及一种成捆线缆自动包膜生产线的取料装置，包括底板、横移平台、纵移平台、取料装置、横移驱动机构和纵移驱动机构，取料装置包括有取料杆和安装在该取料杆上的周向扩张装置，取料杆水平设置并且其轴线平行于第二导轨的延伸方向。本实用新型的一种成捆线缆自动包膜生产线的取料装置，通过横移驱动机构和纵移驱动机构完成取料和移料动作，取料杆设有周向扩张装置，当取料杆的前端插入到成捆线缆的内圈后，通过周向扩张装置将成捆线缆撑紧，完成抓料动作
取料装置取料杆成捆线缆包膜生产线周向扩张横移驱动机构纵移驱动机构本实用新型底板抓取成捆电线动作稳定横移平台设备领域水平设置线缆包装轴线平行纵移平台撑紧导轨内圈取料抓料延伸

[实用新型]一种硒鼓头壳的端盖自动安装线-CN201721361010.3有效
发明人：王开朗 -专利权人：浙江柏盈美打印耗材有限公司
申请日： 2017-10-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硒鼓头壳的端盖自动安装线，包括盖端自动安装线、支架和工作台，支架上方支撑有工作台，工作台上方安装有端盖自动安装线，端盖自动安装线包括取料装置、移料装置、挡料装置和供料装置，供料装置下方设置有移料装置，移料装置一侧设置有挡料装置，挡料装置一侧上方安装有取料装置，供料装置上方设置有端盖调整治具，移料装置上方安装有端盖装配治具，挡料装置下方连接有挡料气缸，取料装置一侧安装有齿轮齿条气缸，本实用新型通过设置的取料装置、移料装置、挡料装置和供料装置，分别对端盖安装时的取料、移料、挡料和供料进行全自动的处理，对应装置内部均设置有气缸，保证动力源的稳固性。
端盖挡料装置移料装置自动安装供料装置取料装置工作台本实用新型气缸头壳硒鼓支架齿轮齿条挡料气缸对应装置装配治具动力源稳固性挡料对端盖端供料取料治具支撑保证

[实用新型]转移装置及卷绕设备-CN202123439364.4有效
发明人：吴泽喜;刘一勇;李英豫;刘晓荃;陈永滔;呙德红 -专利权人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池加工技术领域，涉及一种转移装置及卷绕设备。转移装置包括转移组件、移料组件和取料组件；转移组件用于带动转移工位处的工件沿圆周方向移动至移料工位；移料组件设于转移组件的一侧，移料组件用于将移料工位处的工件输送至取料工位；取料组件用于将取料工位处的工件移动至外部的输送装置；其中，取料工位与基板之间的距离大于移料工位与基板之间的距离。相较于传统沿直线输送的机械手装置，在本实施例的转移装置中，通过设置可旋转的转移组件与移料组件和取料组件配合，可以实现带动工件在空间上多个方向的移动，以达到充分利用空间的目的，从而达到缩减转移装置整体体积的效果
转移装置卷绕设备

[发明专利]可调式插针机的插头本体伺服移料机构-CN201510380532.7在审
发明人：许卫兵 -专利权人：吴中区横泾博尔机械厂
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式插针机的插头本体伺服移料机构，包括移料机构左护板和移料机构右护板通过移料机构护板支架垂直安装于工作台面，移料机构左护板和移料机构右护板之间设有前后移动式升降机构，前后移动式升降机构安装于工作台面，前后移动式升降机构的升降板上安装有伺服移料装置，移料机构左护板和移料机构右护板的上边沿均连接着移料机构顶护板，移料机构左护板和移料机构右护板的前侧边沿均连接着移料机构前护板。
调式插针机插头本体伺服机构

[发明专利]一种弧形板的生产机构-CN201810686649.1在审
发明人：樊凌风;丁清澍 -专利权人：深圳达芬奇创新科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明涉及零件加工领域，具体讲是一种弧形板的生产机构，包括工作平台、送料装置、冲切装置、移料装置和压弯装置，所述送料装置和冲切装置位于工作平台的顶部并与其固定连接，所述冲切装置内设有与送料装置相配合搭接块，所述移料装置位于工作平台的下方并位于搭接块相配合，所述压弯装置位于移料装置旁侧并与其相配合，所述送料装置包括用以将工件向冲切装置方向输出的送料组件和用以对送料组件进行固定的支架，冲切装置还包括冲切组件，所述移料装置包括传送带和移料组件。本发明的有益效果通过送料组件、冲切组件、传送带、移料组件和压弯组件能够自动化生产弧形板，减少人力成本的浪费，降低安全隐患。
冲切装置送料装置移料装置工作平台送料组件弧形板传送带冲切组件生产机构压弯装置移料组件搭接块配合自动化生产安全隐患零件加工人力成本固定的压弯支架输出

[实用新型]断路器接线螺丝扭力控制自动锁紧装置-CN201420393343.4有效
发明人：周海强 -专利权人：正泰集团股份有限公司;浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：断路器接线螺丝扭力控制自动锁紧装置，包括电动扭力螺丝刀组件和移料装置，所述的移料装置包括链板输送线和连接安装在链板输送线一侧的移料机构，所述链板输送线上安装有对应移料机构的移料导轨设置的送料装置。所述的电动扭力螺丝刀组件安装在移料导轨的正上方包括支撑装置和电动扭力螺丝刀，所述的支撑装置包括与移料机构固定连接的固定立柱和与固定立柱连接的连接板，所述的连接板上安装有至少一个电动扭力螺丝刀。本实用新型提供一种加工效率高、自动化程度高、装置工作稳定准确的断路器接线螺丝扭力控制自动锁紧装置。
断路器接线螺丝扭力控制自动装置

[实用新型]电机刷握的输送装置-CN201821336380.6有效
发明人：刘杨;闵冬 -专利权人：苏州品翔电通有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机刷握的输送装置，包括基座、设置在所述基座上的输送轨道以及与所述输送轨道相配合的移料机构，所述移料机构包括移料杆、带动所述移料杆沿竖直方向移动的纵向驱动装置以及带动所述移料杆沿水平方向移动的横向驱动装置，所述移料杆上开设有与电机刷握相配合的移料孔。本实用新型的一种电机刷握的输送装置，通过设置与电机刷握相匹配的移料杆，并通过横向驱动机构和纵向驱动机构的驱动带动移料杆实现往复式的移动，进而带动电机刷握向前移动，实现电机刷握的输送功能，且能够节省时间和人力
刷握移料杆电机输送装置本实用新型输送轨道移料机构横向驱动机构横向驱动装置竖直方向移动水平方向移动纵向驱动机构纵向驱动装置输送功能向前移动往复式料孔匹配配合驱动移动

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