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[发明专利]一种电机转子铁芯自动插磁钢设备-CN202210507298.X有效
发明人：任春荣;陈冬岩;郭亮;蒙昌钱 -专利权人：苏州德星云智能装备有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转子铁芯自动插磁钢设备，包括机架，机架上设有磁钢插配装置、磁钢整形装置、磁钢上料装置和铁芯上下料装置；磁钢整形装置用于提供由多个吸附在一起的磁钢块构成的磁钢组，并将磁钢组的侧面挤压平整；磁钢上料装置用于将整形后的磁钢组送至磁钢插配装置；铁芯上下料装置用于将待装配磁钢的铁芯送至磁钢插配装置，以及用于将装配完磁钢块的铁芯送离磁钢插配装置；磁钢整形装置包括磁钢供料组件、整形槽和磁钢侧面压平组件，磁钢供料组件提供磁钢组，并将磁钢组送至整形槽，整形槽配合磁钢整形组件将磁钢组的侧面挤压平整，以确保磁钢组能被准确放入料匣中，该装置提高了插磁钢作业的合格率和效率。
一种电机转子自动磁钢设备

[发明专利]一种自动贴磁钢机及其工作方法-CN201910085893.7有效
发明人：徐国荣;徐江炜 -专利权人：常州市华创电子设备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动贴磁钢机及其工作方法，包括磁钢排列装置、套接配合的磁钢套筒和磁钢装夹芯轴、磁钢输送装置、磁钢内凹推动装置、磁钢升降装置，磁钢套筒的内径与轮毂环台的内径相同，磁钢装夹芯轴包括装夹芯轴支撑盘体和磁钢紧贴筒体，磁钢紧贴筒体的外壁设置内凹区，磁钢紧贴筒体外壁与磁钢套筒内壁之间间隙配合，装夹芯轴支撑盘体上设置多个与磁钢紧贴筒体内相通的插销安装孔，插销安装孔内设置磁性插销；使用时磁钢输送装置将整条磁钢输送至磁钢紧贴筒体处，磁钢输送装置的传送速度与磁钢装夹芯轴的转动线速度相等，使得整条磁钢被磁性插销吸附在磁钢紧贴筒体外壁，以形成整圈磁钢。
一种自动磁钢及其工作方法

[实用新型]一种自动贴磁钢机-CN201920160921.2有效
发明人：徐国荣;徐江炜 -专利权人：常州市华创电子设备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动贴磁钢机，包括磁钢排列装置、套接配合的磁钢套筒和磁钢装夹芯轴、磁钢输送装置、磁钢内凹推动装置、磁钢升降装置，磁钢套筒的内径与轮毂环台的内径相同，磁钢装夹芯轴包括装夹芯轴支撑盘体和磁钢紧贴筒体，磁钢紧贴筒体的外壁设置内凹区，磁钢紧贴筒体外壁与磁钢套筒内壁之间间隙配合，装夹芯轴支撑盘体上设置多个与磁钢紧贴筒体内相通的插销安装孔，插销安装孔内设置磁性插销；使用时磁钢输送装置将整条磁钢输送至磁钢紧贴筒体处，磁钢输送装置的传送速度与磁钢装夹芯轴的转动线速度相等，使得整条磁钢被磁性插销吸附在磁钢紧贴筒体外壁，以形成整圈磁钢。
磁钢装夹芯轴紧贴磁钢套筒输送装置插销安装磁性插销筒体外壁支撑盘体内凹筒体本实用新型磁钢排列间隙配合升降装置套接配合推动装置外壁设置轮毂环筒体处内壁吸附相等整圈转动传送体内相通

[实用新型]一种用于扬声器配件生产的磁钢上料机-CN201821081976.6有效
发明人：陆锋 -专利权人：井利汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及扬声器的生产领域，具体公开了一种用于扬声器配件生产的磁钢上料机，包括机架和设置在机架的顶部的工作板，工作板顶部一侧设有控制装置，工作板顶部上设有三组相互平行的磁钢推送装置，工作板顶部的一端设有磁钢移载装置，磁钢移载装置下方的工作板顶部上设有磁钢送料装置，先通过人工将磁钢逐个摆放在磁钢移载装置上，磁钢移载装置将磁钢推动至磁钢移载装置旁，磁钢移载装置抓取磁钢并将磁钢放置在磁钢送料装置内，磁钢送料装置将磁钢送入下一个工序
磁钢移载装置工作板扬声器送料装置上料机配件本实用新型抓取控制装置上料效率推送装置工作量需求量平行送入生产

[发明专利]一种永磁电机转子表贴式磁钢安装工具-CN202010306779.5在审
发明人：王涛;胡永丽;王公群 -专利权人：卧龙电气（上海）中央研究院有限公司;卧龙电气驱动集团股份有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁电机转子表贴式磁钢安装工具，涉及永磁电机领域。永磁电机的磁钢具有很强的磁性，磁钢安装过程中会出现吸附磁性材料和同极相斥现象，由于磁钢材料有硬脆性，装配时极易造成安全事故。本发明包括左固定装置、右固定装置、设有磁钢放置槽的磁钢放置架和设有磁钢推动件的磁钢推移装置，磁钢放置槽底面与铁芯表贴面相齐，磁钢推移装置右侧与右固定装置铰链连接，磁钢推移装置左侧与左固定装置可拆卸连接，通过调节磁钢推移装置使磁钢推动件与放入到磁钢放置槽右端的磁钢左侧相贴后，推动磁钢向右移动到铁芯表贴位置。本装置可缓慢而稳定地把磁钢移动到表贴位置，实现磁钢的表贴安装，安装时不会因强磁硬脆性损坏磁钢，安全性好。
一种永磁电机转子表贴式磁钢安装工具

[发明专利]轴向磁场电机转子总成组装工装-CN201811156849.2在审
发明人：杨浩;吴超;吴星 -专利权人：核心驱动科技（金华）有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴向磁场电机转子总成组装工装，用于转子总成转子盘和磁钢的组装，转子盘架撑于支撑板上，磁钢输送装置将磁钢输送至支撑板的边缘，磁钢输送装置的输出末端的待装磁钢，与转子盘上的待装磁钢槽位置相对，支撑板面设置推送通道，推送通道连通待装磁钢和待装磁钢槽，通过推磁钢装置，利用磁钢的梯形结构，以及转子盘的梯形磁钢槽，推送待装磁钢沿推送通道将磁钢滑移至待装磁钢槽内，磁钢由梯形磁钢槽的广口段滑入并逐步卡紧，完成转子盘组装，通过支撑板和磁钢输送装置对磁钢和转子盘预定位，由推磁钢装置完成二者的卡装，降低转子总成的装配难度，提高装配效率。
磁钢转子盘转子总成推送输送装置磁钢槽支撑板轴向磁场电机梯形磁钢槽磁钢装置组装工装组装输出末端梯形结构通道连通位置相对支撑板面装配难度装配效率预定位广口滑入滑移卡紧

[实用新型]轴向磁场电机转子总成组装工装-CN201821621761.9有效
发明人：杨浩;吴超;吴星 -专利权人：核心驱动科技（金华）有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轴向磁场电机转子总成组装工装，用于转子总成转子盘和磁钢的组装，转子盘架撑于支撑板上，磁钢输送装置将磁钢输送至支撑板的边缘，磁钢输送装置的输出末端的待装磁钢，与转子盘上的待装磁钢槽位置相对，支撑板面设置推送通道，推送通道连通待装磁钢和待装磁钢槽，通过推磁钢装置，利用磁钢的梯形结构，以及转子盘的梯形磁钢槽，推送待装磁钢沿推送通道将磁钢滑移至待装磁钢槽内，磁钢由梯形磁钢槽的广口段滑入并逐步卡紧，完成转子盘组装，通过支撑板和磁钢输送装置对磁钢和转子盘预定位，由推磁钢装置完成二者的卡装，降低转子总成的装配难度，提高装配效率。
磁钢转子盘转子总成推送输送装置磁钢槽支撑板轴向磁场电机梯形磁钢槽磁钢装置组装工装组装本实用新型输出末端梯形结构通道连通位置相对支撑板面装配难度装配效率预定位广口滑入滑移卡紧

[发明专利]一种用于直流电机的铁芯装配的磁钢输送装置和磁钢进料方法-CN202010388130.2有效
发明人：曲容容;侯亚呵;李福娣;李家英 -专利权人：瑞展动能（九江）有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种用于直流电机的铁芯装配的磁钢输送装置，包括磁钢进料机架和固定在磁钢进料机架上的磁钢进料滑道、磁钢摆正机构、磁钢上顶机构和磁钢推出机构。所述的磁钢摆正机构与磁钢进料机架前端相衔接。所述的磁钢上顶机构位于磁钢进料机架出料端下方并且与磁钢推出机构相衔接。所述的磁钢推出机构推出端与磁钢上顶机构上端相衔接并且与磁钢进料工位相对。该装置通过在磁钢输送装置中设置磁钢摆正机构避免磁钢进料歪斜。
一种用于直流电机装配磁钢输送装置进料方法

[发明专利]一种多功能自动表贴磁钢设备-CN202111584904.X有效
发明人：胡宇航;王雪;于洋;杨金明;桑瑞林;迟宁;何毅;姜贺;王峰;李迎华 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能自动表贴磁钢设备，包括两组对称设置的磁钢输送装置、设置在所述两组磁钢输送装置之间用于进行隔垫分离的隔垫分离装置以及设置在所述磁钢输送装置一端的磁轭驱动装置；磁钢输送装置包括出料装置、磁钢夹持装置、促进剂喷涂装置以及点胶装置，通过磁钢输送装置能够自动的实现从磁钢出料、磁钢夹持、磁钢喷促进剂、磁钢点胶等工序，进而实现自动化磁钢粘贴。本发明公开了的多功能自动表贴磁钢设备具有自动化程度高，粘结精度高，粘结效率高等优点。
一种多功能自动磁钢设备

[实用新型]磁钢装配机-CN201320048610.X有效
发明人：薛肇江 -专利权人：汇润机电有限公司
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁钢装配机，包括机架以及设置在机架上的定位圈、磁钢供给定位装置、磁钢夹进料装置、磁钢和磁钢夹推进装置和端盖压入装置；外壳置于定位圈中，磁钢供给定位装置设在定位圈的两侧；在定位圈的上方设有端盖压入装置；在定位圈的下方设有磁钢夹进料装置及磁钢和磁钢夹推进装置。其有益效果是：只需把外壳和端盖分别放入定位圈和端盖压入装置，启动电源开关，端盖压入装置就会把端盖压入外壳，磁钢供给定位装置、磁钢夹进料装置以及磁钢和磁钢夹推进装置就会依次把磁钢和磁钢夹推入外壳中，自动完成定子的整个装配过程
磁钢装配

[发明专利]一种新能源电机的自动取铁芯、插磁钢、下磁钢铁芯装置-CN201710799161.5在审
发明人：李福仙;梁泊山;卢友文 -专利权人：宁德时代电机科技有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源电机的自动取铁芯、插磁钢、下磁钢铁芯装置，其特征在于包括从右至左依次设置的自动取铁芯装置、第一插磁钢装置、第二插磁钢装置、下磁钢铁芯装置，所述自动取铁芯装置、第一插磁钢装置、第二插磁钢装置、下磁钢铁芯装置之间设有铁芯运输板，所述第二插磁钢装置的结构与第一插磁钢装置的结构相同；所述第一插磁钢装置的侧边设有磁钢隔片送料喷嘴；本发明结构简单，自动化程度高，生产效率高，安全性好。
一种新能源电机自动取铁芯磁钢装置

[实用新型]一种新能源电机的自动取铁芯、插磁钢、下磁钢铁芯装置-CN201721140359.4有效
发明人：林福仙;梁泊山;卢友文 -专利权人：宁德时代电机科技有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源电机的自动取铁芯、插磁钢、下磁钢铁芯装置，其特征在于包括从右至左依次设置的自动取铁芯装置、第一插磁钢装置、第二插磁钢装置、下磁钢铁芯装置，所述自动取铁芯装置、第一插磁钢装置、第二插磁钢装置、下磁钢铁芯装置之间设有铁芯运输板，所述第二插磁钢装置的结构与第一插磁钢装置的结构相同；所述第一插磁钢装置的侧边设有磁钢隔片送料喷嘴；本实用新型结构简单，自动化程度高，生产效率高，安全性好。
一种新能源电机自动取铁芯磁钢装置

[发明专利]磁钢推动装配装置及推动控制方法-CN201711493745.6在审
发明人：陆阳勇 -专利权人：横店集团英洛华电气有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁钢推动装配装置及推动控制方法，磁钢推动底座上设有磁钢推动槽，磁钢推动槽上设向上竖向延伸的磁钢导向挡板并形成磁钢向下导向空间，向下导向空间内设层叠的磁钢，磁钢向下沉降至磁钢推动槽内，磁钢推动槽一端为磁钢推出端，磁钢推动槽另一端设磁钢推动装置，磁钢推动装置包括推动气缸和推动板，推动板设在推动槽内且推动面朝向被推磁钢，接近开关设在磁钢推出端的推动槽下方位置处。一组推N极磁钢，一组用于推S极磁钢，每组装置远离推杆的一端设有继电器以检测磁钢是否被推出，磁钢是否被拿走。电路耦合设计，使两块推板可以交替推出，且如果贴磁钢时磁钢拿错，下一块磁钢并不会推出回，可以防止磁钢错拿。
磁钢推动装配装置控制方法

[实用新型]磁钢推动装配装置-CN201721912720.0有效
发明人：陆阳勇 -专利权人：横店集团英洛华电气有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁钢推动装配装置，磁钢推动底座上设有磁钢推动槽，磁钢推动槽上设向上竖向延伸的磁钢导向挡板并形成磁钢向下导向空间，向下导向空间内设层叠的磁钢，磁钢向下沉降至磁钢推动槽内，磁钢推动槽一端为磁钢推出端，磁钢推动槽另一端设磁钢推动装置，磁钢推动装置包括推动气缸和推动板，推动板设在推动槽内且推动面朝向被推磁钢，接近开关设在磁钢推出端的推动槽下方位置处。一组推N极磁钢一组用于推S极磁钢，每组装置远离推杆的一端设有继电器以检测磁钢是否被推出，磁钢是否被拿走。电路耦合设计，使两块推板可以交替推出，且如果贴磁钢时磁钢拿错，下一块磁钢并不会推出回，可以防止磁钢错拿。
磁钢推动槽推动装置向下导向装配装置推动板继电器本实用新型推杆导向挡板电路耦合接近开关竖向延伸推动气缸下方位置推动面沉降底座推板检测

[实用新型]一种永磁电机转子表贴式磁钢安装工具-CN202020585512.X有效
发明人：王涛;胡永丽;王公群 -专利权人：卧龙电气（上海）中央研究院有限公司;卧龙电气驱动集团股份有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁电机转子表贴式磁钢安装工具，涉及永磁电机领域。永磁电机的磁钢具有很强的磁性，磁钢安装过程中会出现吸附磁性材料和同极相斥现象，由于磁钢材料有硬脆性，装配时极易造成安全事故。本实用新型包括左固定装置、右固定装置、设有磁钢放置槽的磁钢放置架和设有磁钢推动件的磁钢推移装置，磁钢放置槽底面与铁芯表贴面相齐，磁钢推移装置右侧与右固定装置铰链连接，磁钢推移装置左侧与左固定装置可拆卸连接，通过调节磁钢推移装置使磁钢推动件与放入到磁钢放置槽右端的磁钢左侧相贴后，推动磁钢向右移动到铁芯表贴位置。本装置可缓慢而稳定地把磁钢移动到表贴位置，实现磁钢的表贴安装，安装时不会因强磁硬脆性损坏磁钢，安全性好。
一种永磁电机转子表贴式磁钢安装工具

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