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[发明专利]磁编码器校正系统及方法、控制终端及可读存储介质-CN202010320615.8在审
发明人：王军 -专利权人：上海英威腾工业技术有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁编码器校正系统及方法、控制终端及可读存储介质，其中，磁编码器校正系统包括：控制终端、驱动控制器及磁编码器校正工装，控制终端用于通过驱动控制器控制磁编码器校正工装运转；磁编码器校正工装包括：工装支撑板；工装对拖台架，用于固定标准电机、磁编电机及联轴器；联轴器安装于标准电机和磁编电机之间；磁编电机中安装有待校正的测试磁编码器；标准电机中安装有一基准编码器，且基准编码器的精度高于测试磁编码器的精度；标准电机用于拖动磁编码器，同时为校正测试磁编码器提供基准。其将标准电机和磁编电机安装于工装对拖台架上，且通过联轴器确保标准电机和磁编电机的同心度，大大提高了磁编码器的校正精度。
编码器校正系统方法控制终端可读存储介质

[实用新型]磁编码器测试平台-CN202021527135.0有效
发明人：李亮亮;潘波;辜睿智 -专利权人：成都赛力康电气有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁编码器测试平台，其包括用于安装角度电机的测试底座和用于安装磁编码器芯片的磁编码器搭载台，角度电机的电机轴上设置有径向充磁磁铁，磁编码器搭载台通过磁编码器方位调节机构安装在测试底座上，且磁编码器搭载台与磁编码器方位调节机构为转动连接，磁编码器搭载台上设置有用于调节磁编码器芯片温度的温度调节器。通过本实用新型可以获得不同厂家的磁编码器的安装偏差以及不同温度下的详细数据。
编码器测试平台

[实用新型]编码器组件和关节-CN202023335656.9有效
发明人：张举元;高志民;李鹏;祝汉歧 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供一种编码器组件，其包括：安装座，所述安装座上设置有用于轴承定位的台阶；磁环安装板，所述磁环安装板通过轴承可转动设置于所述安装座，所述轴承设置于所述台阶上；编码器磁环，所述编码器磁环设置于所述安装座上；以及编码器读头，所述编码器读头设置于所述安装座，并使得编码器读头和编码器磁环之间间隔一预设距离设置；其中，当旋转轴驱动所述磁环安装板转动，所述磁环安装板带动所述编码器磁环转动，所述编码器读头读取编码器磁环的信息，获得编码器磁环的位置。
编码器组件关节

[发明专利]一种磁编码器内部信号传输延时的测量及补偿方法-CN202111043215.8有效
发明人：徐纯科;杨海鑫;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁编码器内部信号传输延时的测量及补偿方法，将光编码器与装有磁编码器的被测电机同轴连接并校正；将磁编码器接入伺服驱动器；DSP读取磁编码器的输出值，并将磁编码器的角度值以模拟信号的方式输出，使用示波器观察DAC输出值以及光编码器Z相输出值，测量DAC输出值零点到光编码器Z相上升沿的时间间隔T0减去DAC固有处理延时，得到磁编码器延时，对多次测量数据进行拟合，建立转速‑延时补偿表；再采用Smith预估补偿器对控制系统进行延时补偿。本发明将光编码器与磁编码器同轴安装，以光编码器作为基准，确定出磁编码器的延时值。本方法简单易用，不需要特定的硬件接口，适用性较广，利于工业应用。
一种编码器内部信号传输延时测量补偿方法

[实用新型]通过激光对准的磁编码器测试平台-CN202021524029.7有效
发明人：李亮亮;潘波;辜睿智 -专利权人：成都赛力康电气有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了通过激光对准的磁编码器测试平台，其包括用于安装角度电机的测试底座、用于安装磁编码器芯片的磁编码器搭载台和用于安装激光器的激光台，角度电机的电机轴上设置有径向充磁磁铁，磁编码器搭载台通过磁编码器方位调节机构安装在测试底座上，且磁编码器搭载台与磁编码器方位调节机构为转动连接，激光台通过激光台方位调节机构安装在测试底座上，且激光台与激光台方位调节机构转动连接，磁编码器搭载台上设置有用于调节磁编码器芯片温度的温度调节器。通过本实用新型可以获得不同厂家的磁编码器在不同安装偏差以及不同温度下的详细数据。
通过激光对准编码器测试平台

[实用新型]一种磁性编码器安装结构及其电机-CN202122142287.X有效
发明人：王加许;王健;唐敏 -专利权人：金宇星机电科技（浙江）有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁性编码器安装结构及其电机，包括编码器支架、编码器板、编码器磁钢以及若干磁编码器，所述编码器支架固定在电机轴上，所述编码器板固定在所述编码器支架上，所述磁编码器设置在所述编码器板上，所述编码器磁钢位于所述电机端盖上并与所述磁编码器配合与现有技术相比，本实用新型中编码器板通过编码器支架安装在电机轴上，不受电机端盖加工误差和装配误差的影响，安装精度更高，抗干扰性更好；磁编码器和编码器板拆卸更换时，只需先拆卸电机端盖，再拆卸第一螺钉即可，无需拆卸编码器支架，实现编码器板的快速组装和更换，调校方便。
一种磁性编码器安装结构及其电机

[实用新型]一种光磁旋转式多圈绝对值编码器-CN201922250064.8有效
发明人：毛云波 -专利权人：苏州技兴智能设备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光磁旋转式多圈绝对值编码器，包括编码器主体、编码器主轴、磁钢和磁屏蔽套，所述编码器主体内贯穿有所述编码器主轴，所述编码器主轴外壁上设置有所述磁钢，所述磁钢与所述编码器主轴转动连接，所述磁钢一侧设置有所述磁屏蔽套，所述磁屏蔽套与所述磁钢通过螺钉连接。有益效果在于：本实用新型通过设置磁编码器芯片和光编码器芯片，将磁编与光编结合为一体，且比多圈光编码器相比可以大幅度降低成本，精度和可靠性适用于工控行业，提高编码器实用性。
一种旋转式多圈绝对值编码器

[实用新型]一种电机的磁编码器安装结构-CN201120280599.0有效
发明人：欧其斌;王成;何金良 -专利权人：上海永大电梯设备有限公司
申请日： 2011-08-03 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种电机的磁编码器安装结构，包括电机本体、圆柱形永磁体、磁编码器线路板、电机转子，在电机本体的后部设有一磁编码器线路板安装部分，该磁编码器线路板安装部分的前侧设有一空腔结构，电机转子的转轴后端的非导磁部分延伸至空腔结构中，圆柱形永磁体套装在非导磁部分中；其磁编码器线路板的板缘为非圆形结构，在磁编码器线路板安装部分的后侧设置有一非圆形凹槽，磁编码器线路板安放在非圆形凹槽内。本实用新型的磁编码器线路板依靠非圆形凹槽的周边定位，并保证磁编码器线路板圆周方向无旋转，可以防止电机振动造成的编码器器的旋转，保证编码器设置的绝对位置的正确输出。提高整体安装精度。
一种电机编码器安装结构

[实用新型]电机控制装置、电机和自动引导车-CN202020973706.7有效
发明人：陈炜;韩利;徐学莲;姚宏 -专利权人：北京和利时电机技术有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机控制装置、电机和自动引导车，电机控制装置包括第一磁编码器组件、第二磁编码器组件和控制模块，其中，第一磁编码器组件和第二磁编码器组件均适于检测电机运行的速度和位置信息，控制模块适于控制电机运行，第一磁编码器组件、第二磁编码器组件和电机分别与控制模块电连接。本实用新型设置两个磁编码器组件，通过其中一个磁编码器组件对电机进行控制，两个磁编码器组件分别检测电机运行的速度和位置信息，根据检测到的两组速度和位置信息判断是否发生故障，本实用新型采用双磁编码器冗余技术，避免单个磁编码器故障时导致整个系统发生危险的异常情况，提高了电机的安全性能，保护人员和设备处于安全状态。
电机控制装置自动引导

[发明专利]一种双编码器及带有该双编码器的电机-CN202011500479.7在审
发明人：张鹏;王新龙;陈文君;韩光鲜 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明涉及一种双编码器及带有该双编码器的电机，该电机包括双编码器和转轴，所述的双编码器安装在电机的转轴上，所述的双编码器包括分别安装在转轴上的光编码器和磁编码器，所述的光编码器和磁编码器共用一块双编电路板，该双编电路板上设有用于控制光编码器和磁编码器的控制芯片。与现有技术相比，本发明具有实现了磁编和光编两种编码器的同时安装，可根据实际工况择优使用等优点。
一种编码器带有电机

[实用新型]双编码器及带有该双编码器的电机-CN202023049297.0有效
发明人：张鹏;王新龙;陈文君;韩光鲜 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双编码器及带有该双编码器的电机，该电机包括双编码器和转轴，所述的双编码器安装在电机的转轴上，所述的双编码器包括分别安装在转轴上的光编码器和磁编码器，所述的光编码器和磁编码器共用一块双编电路板，该双编电路板上设有用于控制光编码器和磁编码器的控制芯片。与现有技术相比，本实用新型具有实现了磁编和光编两种编码器的同时安装，可根据实际工况择优使用等优点。
编码器带有电机

[实用新型]一种电机用磁电编码器的装配结构-CN201521143693.6有效
发明人：戴建平 -专利权人：江门市永动力电机有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机用磁电编码器的装配结构，包括编码器固定座、编码器PCB板、编码器护盖和电枢转子，所述编码器固定座安装有非导磁磁粒座，非导磁磁粒座上安装有磁粒，所述磁粒的两极磁场呈轴向分布，所述电枢转子一端穿过编码器固定座和非导磁磁粒座的中心孔，所述编码器PCB板上焊接有贴片霍尔元件，并套入编码器固定座；所述编码器固定座设有插扣，编码器护盖外侧设有插扣槽，插扣槽上设有扣位，编码器固定座通过插扣与编码器护盖连接。
一种电机磁电编码器装配结构

[发明专利]抑制温度效应的光磁编码器智能数据融合处理方法及装置-CN202210090301.2有效
发明人：潘月斗;赵子维;潘京辉 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制温度效应的光磁编码器智能数据融合处理方法及装置，涉及机器人关节伺服驱动系统编码器技术领域。包括：获取光磁混合编码器的信号；对光磁混合编码器的信号进行处理；将处理后的光磁混合编码器的信号输入到训练好的反向传播BP神经网络；基于处理后的光磁混合编码器的信号以及训练好的BP神经网络，得到输出结果；其中，输出结果为优化后的磁电编码器角度和光电编码器角度；对输出结果进行数据融合，得到光磁混合编码器的最终输出值。本发明能够解决机器人关节伺服驱动系统中光磁混合型编码器实际测量时由于温度影响而产生误差的问题，提高了反馈精度。
抑制温度效应编码器智能数据融合处理方法装置

[实用新型]一种永磁同步电机的磁编码器安装结构-CN201020579597.7有效
发明人：陈广娥 -专利权人：陈广娥
申请日： 2010-10-21 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电机制造技术领域，具体涉及对一种永磁同步电机的磁编码器安装结构改进，包括电机本体(1)、编码器磁粒(2)、磁编码器线路板(3)及编码器罩盖(4)，在电机本体(1)后端设有一圈凸环(5)，电机本体(1)的转轴(10)位于凸环(5)内，编码器磁粒(2)安装在电机本体(1)后端的转轴(10)上，所述磁编码器线路板(3)安装在凸环(5)上，并与编码器磁粒(2)配合工作，编码器罩盖(4)安装在电机本体(采用该结构的永磁同步电机，散热效果好、磁编码器使用寿命长。
一种永磁同步电机编码器安装结构

[实用新型]一种磁编码器读数头的安装定位结构-CN201320486199.4有效
发明人：宋丽春;马春玲 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2013-08-10 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁编码器读数头的安装定位结构，属于编码器读数头的定位结构。磁编码器读数头通过螺钉与读数头固定基体固定连接，主轴与磁环固定连接，磁编码器读数头的定位基面采用和磁环同心的圆弧型，用固定厚度、单面带有胶粘的柔性定位板沿着该磁环圆周方向粘贴。优点是结构新颖，安装简便，定位精准，能够很好的保证磁编码器读数头和磁环的位置关系，从而提高磁编码器的控制精度。
一种编码器读数安装定位结构

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