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[发明专利]扭矩检测装置以及助力转向装置-CN201910681837.X在审
发明人：上野贵幸;有村豊;丸山裕史;石桥和之 -专利权人：株式会社昭和;本田技研工业株式会社;多摩川精机株式会社
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明提供扭矩检测装置以及助力转向装置。通过提供不易在磁致伸缩式扭矩传感器之间产生干扰并且不易在输出信号中产生拍频的扭矩检测装置等，减少驾驶员的不协调感。扭矩检测装置包括：多个扭矩检测部，该多个扭矩检测部具有励磁线圈、第1检测线圈以及第2检测线圈，该励磁线圈设置于在轴的径向上形成的第1磁致伸缩膜以及第2磁致伸缩膜的径向周围而进行励磁，该第1检测线圈以及第2检测线圈输出与按照施加于轴的扭矩的大小发生变化的电感的变化相应的输出信号；以及扭矩检测电路，该扭矩检测电路根据从扭矩检测部输出的输出信号，检测施加于轴的扭矩的大小，将作为对多个扭矩检测部各自的励磁线圈进行励磁的频率的励磁频率设定为彼此不同
扭矩检测装置以及助力转向

[发明专利]一种转轴动静态扭矩测量系统及方法-CN202110567432.0有效
发明人：冯延晖;黄光远;邱颖宁 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种转轴动静态扭矩测量系统及方法，装置包括磁栅a、磁栅b、磁读头a、磁读头b、信号采集单元、扭矩计算单元。磁栅a、b分别环绕安装于转轴两端，形成与转轴同轴的圆环，产生接缝a、b。磁读头a、b分别安装在磁栅条a、b上方，调整安装气隙距离，消除接缝a、b对测量结果的影响。磁栅a、b随转轴转动，磁读头a、b感应磁场变化产生两组四路类正弦电压信号sina、sinb、cosa、cosb。信号采集单元对四路信号同时进行高频电压采样，并通过扭矩计算单元采用反正弦法计算转轴扭矩。本发明可以对任意转轴进行全扭矩范围的动静态扭矩测量，无需考虑磁栅接缝影响，安装便捷，且扭矩测量精度高。
一种转轴静态扭矩测量系统方法

[实用新型]一种电机输出扭矩测试仪-CN202123012302.5有效
发明人：孙忠武;毕显裕;王俊杰 -专利权人：内蒙古天诚商贸有限责任公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机输出扭矩测试仪，涉及电动机动态扭矩测试技术领域，该电机输出扭矩测试仪包括底座、动态扭矩传感器、磁滞阻尼器和磁滞阻尼器控制器，动态扭矩传感器安装在底座上，动态扭矩传感器左端通过阻尼联轴器连接磁滞阻尼器，所述磁滞阻尼器由磁滞阻尼器支架安装与底座上，本实用新型中，通过设置由底座、动态扭矩传感器、磁滞阻尼器和、磁滞阻尼器控制器和电机安装法兰座，将电机安装到电机安装法兰座上，驱动电机转动，通过调节磁滞阻尼器控制器控制阻尼大小，动态扭矩传感器显示实时测量扭矩数值，整套装置具有集成化高，体积小，操作简单，测量精度高的特点。
一种电机输出扭矩测试仪

[实用新型]一种卷帘机扭矩试验装置-CN202321020959.2有效
发明人：禹振军;胡浩;盛顺;安红艳;秦贵;刘旺 -专利权人：北京市农业机械试验鉴定推广站
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷帘机扭矩试验装置，包括基座、扭矩检测装置、磁粉制动器和控制单元，扭矩检测装置的两端分别通过连接轴与待测电动卷帘机和磁粉制动器共轴线连接，基座上可拆卸设置有扭矩检测装置和待测电动卷帘机，扭矩检测装置、待测电动卷帘机和磁粉制动器均与控制单元通讯连接。本实用新型将待测电动卷帘机通过扭矩检测装置与磁粉制动器连接，启动待测电动卷帘机，调节磁粉制动器施加一定的制动扭矩，连接轴上的扭矩检测装置可检测和记录该过程中扭矩数值，随着磁粉制动器施加的扭矩不断增大，直至连接轴发生扭变(形变)，可检测到待测电动卷帘机的最大扭矩负荷，使卷帘机的扭矩参数得以检测，避免超负荷使用。
一种卷帘扭矩试验装置

[发明专利]磁致伸缩扭矩传感器轴及其制造方法-CN03815833.7无效
发明人：黑田明浩;金田裕光;水村雄一 -专利权人：铃木株式会社
申请日： 2003-04-23 - 公布日： 2005-09-07 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明改善了用于磁致扭矩传感器的扭矩传感器轴的磁化屏蔽特性。特别是，根据本发明，磁致伸缩扭矩传感器轴2具有磁致伸缩检测部分5和与动力传动轴啮合的啮合部分6，其中，扭矩传感器轴2包括磁致伸缩材料，并具有顺磁层，该顺磁层在包括除磁致伸缩检测部分5之外的至少啮合部分6还提供了一种制造磁致扭矩传感器轴的方法。
伸缩扭矩传感器及其制造方法

[发明专利]一种永磁同步电机扭矩输出控制系统-CN201310742615.7有效
发明人：郑春阳;李建军;陈林 -专利权人：深圳市航盛电子股份有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机扭矩输出控制系统，包括依次电连接的调制模块、逆变器和永磁同步电机，还包括3/2变换模块、扭矩计算模块、需求电流计算模块、扭矩比较器、扭矩电流补偿积分调节模块、扭矩电流加法器、磁通电流计算模块、扭矩电流比较器、磁通电流比较器和电流PI调节模块。本发明在控制扭矩输出的基础上，以实际输出扭矩为目标，计算出扭矩偏差，用扭矩偏差去修正磁通电流和扭矩电流的匹配关系，使得电机扭矩输出跟踪目标扭矩。
一种永磁同步电机扭矩输出控制系统

[发明专利]磁控模组及其输出精确扭矩及功率的控制方法-CN202210802723.8在审
发明人：李荣春;黄志成;陈金伟 -专利权人：厦门脉合信息科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种磁控模组及其输出精确扭矩及功率的控制方法，其采集磁控模组的转速、阻力档位等数据，并将数据汇总，得经验公式，而后，将经验公式导入磁控模组内作为扭矩计算的扭矩公式，结合功率公式，分别获得当前磁控模组的实时扭矩及实时功率，因此，调整磁控模组的转速、磁铁线圈电流或磁铁与惯性轮之间距离，就能达到控制当前磁控模组的实时扭矩及实时功率的目的，从而在不安装扭矩传感器的前提下，实现实时扭矩、实时功率的数据精确计算，还能根据实际需求及使用者个人特点进行实时扭矩及实时功率的精确控制
模组及其输出精确扭矩功率控制方法

[实用新型]一种可多维调整的磁粉盒扭矩测试仪-CN201920272562.X有效
发明人：邱东升 -专利权人：射阳县鼎盛无损检测设备有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可多维调整的磁粉盒扭矩测试仪，包括扭矩仪多维调整装置和磁粉盒固定装置，扭矩仪多维调整装置的右端上方与磁粉盒固定装置的底端连接，扭矩仪多维调整装置可前后移动，且具有可安装扭矩仪的安装座，安装座可以上下移动，其后端设有可以驱动扭矩仪的电机，磁粉盒固定装置的两端为固定板，固定板固定安装在底座的前端两侧，固定板的中部螺纹连接有侧向螺纹杆，侧向螺纹杆的内侧均固定连接有夹持板，并且侧向螺纹杆的外侧均固定连接有侧向转柄该可多维调整的磁粉盒扭矩测试仪通过扭矩仪多维调整装置可实现上下可前后的移动，而磁粉盒固定装置可以调节磁粉盒被夹持时的左右位置，可以应对不同磁粉盒的扭矩检测，实用性好。
粉盒多维调整侧向固定装置扭矩仪固定板螺纹杆扭矩测试仪安装座本实用新型螺纹连接扭矩检测前后移动驱动扭矩上下移动左右位置夹持板可安装底端底座夹持转柄电机移动

[发明专利]用于确定扭矩传递装置的扭矩的传感器设备和方法-CN201980083635.3在审
发明人：克劳斯·西曼;哈拉尔德·莱斯特;斯特凡·贝尔利 -专利权人：卡尔斯鲁厄技术研究所
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种传感器设备，包括：至少一个铁磁元件，在操作状态下可布置在扭矩传递装置上；以及测量装置，具有至少一个测量元件。每个测量元件均配置为测量至少一个铁磁元件的铁磁谐振频率。测量装置配置为基于测量的铁磁谐振频率的偏移确定扭矩传递装置的扭矩。本发明还涉及一种用于确定扭矩传递装置的扭矩的方法。
用于确定扭矩传递装置传感器设备方法

[发明专利]发动机转轴扭矩测量装置-CN200710034867.9无效
发明人：张跃明;张俊;颜梁;吴建芳;莫崇芳;易丽娟;刘毅忠 -专利权人：中国航空动力机械研究所
申请日： 2007-04-30 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明的发动机转轴扭矩的测量装置是在发动机壳体内固接有发动机扭矩输出轴，励磁齿轮，扭矩传感器和信号处理器，其发动机扭矩输出轴为空心轴，空心轴内套接有一基准轴，扭矩输出轴和基准轴的一端用固定销连成一体，另一端连接有扭矩输出轴励磁齿轮、基准轴励磁齿轮，两励磁齿轮的轮齿相交；励磁齿轮的上方设有扭矩传感器和信号处理器。
发动机转轴扭矩测量装置

[实用新型]一种用于提升极薄布卷取平整度的装置-CN202222132417.6有效
发明人：王晓强;代义飞;徐建军 -专利权人：河南光远新材料股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B29C53/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于提升极薄布卷取平整度的装置，包括：架体，架体上安装有压辊，压辊一端安装有磁粉刹车器，磁粉刹车器与压辊间安装有扭矩传感器，架体上设有电控箱，电控箱内设有力值显示控制仪、PLC模块及模拟量模块，磁粉刹车器的输出扭矩通过扭矩传感器检测并由力值显示控制仪显示，模拟量模块分别与PLC模块和力值显示控制仪电性连接，模拟量模块与磁粉刹车器电性连接，其输出电压可调，使磁粉刹车器实际扭矩达到额定输出扭矩。该装置能够对磁粉刹车器的实际扭矩检测，并显示，在小于额定输出扭矩情况下，对输出电压调节，使实际输出扭矩达到额定输出扭矩，保证极薄布卷取平整度，避免出现布捆不平整卷取折痕、炮筒、位移等异常。
一种用于提升薄布卷取平整装置

[发明专利]交流电动机的速度控制装置-CN201210009176.4有效
发明人：江头洋一 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明用于抑制磁通轴电流的过补偿。交流电动机的速度控制装置具有：扭矩轴电压限制器，将从用于扭矩轴电流的比例积分控制的扭矩轴电流控制器输出的扭矩轴电压成分限制为规定值以下；第1减法器，根据扭矩轴电流控制器输出的扭矩轴电压成分和扭矩轴电压限制器输出的扭矩轴电压指令求出扭矩轴电压饱和量；校正部，利用由推定器推定的扭矩轴过渡电压饱和量对求出的扭矩轴电压饱和量进行校正；第1积分器，保存校正后的扭矩轴电压饱和量；磁通轴电流指令修正器，根据保存的扭矩轴电压饱和量和正交2轴坐标的旋转角速度求出磁通轴电流指令修正量并输出；第2减法器，从磁通轴电流指令中减去磁通轴电流指令修正量，求出磁通轴电流指令修正指令并输出。
交流电动机速度控制装置

[实用新型]永磁调速器-CN201120010517.0有效
发明人：王爱忠 -专利权人：扬州协力传动科技有限公司
申请日： 2011-01-14 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：包括磁转子和设置在磁转子上的磁块，磁块为扇形结构，磁转子上放置磁块的凹槽为对应的扇形。本实用新型将矩形磁块改变成扇形磁块，在同等体积下，扇形转块较矩形转块能传递更大扭矩，提高了扭矩传递能力，为小体积转块提供大扭矩传递提供了可能。
永磁调速器

[发明专利]扭矩限制器-CN200510082277.4有效
发明人：平山正 -专利权人：山内株式会社
申请日： 2005-06-29 - 公布日： 2006-01-04 - 主分类号： F16D7/00 文献下载
摘要：一种结构紧凑且能容易地得到所需扭矩的扭矩限制器。本发明的扭矩限制器(1)，包括圆筒形磁铁(4)、与磁铁(4)相对设置的磁滞材料(5)，利用通过磁滞材料(5)绕磁铁(4)旋转而产生的磁滞扭矩。磁滞材料(5)的下端部(5b)固定，上端部(5a)可朝图中箭头所示的a或b方向移动，由此，能同时改变磁铁(4)与磁滞材料(5)的相对面积和其相互的间隔。
扭矩限制器

[发明专利]一种扭矩传递器及放丝束机构-CN202210010932.9在审
发明人：张喻琳;冯长征;李佳益;马志涛;张盛桂 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65H59/10 文献下载
摘要：本发明属于铺丝机技术领域，特别涉及一种扭矩传递器及放丝束机构。所述扭矩传递器包括支撑架、磁涡流机构和动摩擦机构；所述磁涡流机构包括磁涡流定子和磁涡流转子，所述磁涡流转子嵌设在磁涡流定子的轴心处，可在磁涡流定子内转动。本发明采用的扭矩传递器是结合了磁涡流机构和动摩擦机构的复合机构。在匀速时，两种机构都是不产生圆周运动方向波动力的均匀传递扭矩机构。在变速时，这两种机构可以相互弥补各自的扭矩不足问题。
一种扭矩传递丝束机构

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