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[实用新型]一种装船碰球系挂工装结构-CN202320430108.9有效
发明人：刘明;王安;窦艳军;孙建强;张明阳 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第一工程有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：一种装船碰球系挂工装结构，包括角板、板式吊耳、侧板和加强筋板，角板与码头焊接，板式吊耳焊接在角板的侧面上，侧板焊接在角板上板式吊耳的顶部，板式吊耳上设有水平穿接孔，角板由上下两部分构成，在角板上下部分的拼接处在板式吊耳的两侧焊接加强筋板本实用新型的工装结构形式简单但稳固性好、质量小但承载能力大，已卸扣连接钢丝绳来代替传统捆绑绳索的方式，提高其承受能力，延长使用时间，无需寻找系船柱、栏杆等结构辅助捆绑，没有场地空间限制，可在码头任何位置进行工作
一种装船碰球系挂工装结构

[实用新型]一种浮球养殖装备挂片-CN202223133347.2有效
发明人：刘永利;王磊;石建高;王永进;张禹;齐广瑞 -专利权人：中国水产科学研究院东海水产研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及风渔融合养殖设施挂片技术领域，尤其为一种浮球养殖装备挂片，包括固定锚，所述固定锚上通过定位浮球绳索连接在定位浮球的底部，本实用新型通过设计在海中抛一只固定的锚，在锚上面系一浮球，浮球上系一根浮绳，浮绳长度根据样品数量调整，浮绳尾端也系一浮球，如样品较多，可在浮绳上每隔一定距离多加一个浮球，在浮绳上系挂样品网片，系挂网片可分为表层、中层和底层，取样时船舶靠近浮球尾端，从尾端开始向着固定端取样，从而能够更好的保证风渔式养殖设施的安全，对其使用的网衣进行污损生物挂片试验，筛选出适合养殖设施使用的网片，并对污损生物的分布地域性、季节性进行跟踪取样。
一种养殖装备

[实用新型]一种婴幼儿成长辅助装置-CN201820601785.1有效
发明人：邱振宇 -专利权人：邱振宇
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A47D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种婴幼儿成长辅助装置，包括立架和横架；所述立架相对所述横架分别设置在所述横架的两端；在所述每个立架的下部至少设有二个滚动件；所述滚动件呈间隔设置；在所述横架上至少设有一个系挂结构。该技术方案通过立架、横架和滚动件组成可滚动的门形结构，并在横架上设置系挂结构，使得婴幼儿通过系挂结构上挂置的各种能对不同年龄段婴幼儿产生兴趣的物件的吸引，诱导婴幼儿去触碰和推动本装置。在此过程中，各种挂置的物件对婴幼儿产生认识上的训练，触碰和推动本装置使得婴幼儿在行动协调性和力量上均获得有效训练。进一步地，当婴幼儿可以站立时，通过本装置的辅助促进了婴幼儿的行走训练。
婴幼儿横架立架滚动件辅助装置物件触碰挂置本实用新型间隔设置门形结构行走训练有效训练可滚动年龄段协调性诱导站立吸引力量

[实用新型]一种船舶的合拢侧面结构的防撞装置-CN201721821786.9有效
发明人：刘祥凯;李业港;周公佑;张连国;金锋;陈罗刚;黄政 -专利权人：刘祥凯
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B63B43/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种船舶的合拢侧面结构的防撞装置，包括缓冲装置，底板，弹簧，顶板和碰球；所述固定板的底部通过粘接剂固定贴合有垫层；所述固定板的左右侧面和顶部均焊接有挂鼻；所述底板固定焊接于固定板上；所述伸缩柱连接于底板和顶板之间，且伸缩柱的外部套设有弹簧；所述顶板的顶部和底部外侧面上固定焊接有吊耳；所述碰球通过转轴安装于吊耳上。船舶之间或船舶与船坞廊道之间发生碰撞时，碰撞的着力点为碰球，船舶与船舶之间或船舶与船坞廊道之间是有相对运动的，碰球会发生转动，从而减轻船坞廊道对碰球的摩擦损伤，延长碰球的使用寿命。
碰球固定板船舶底板船坞廊道本实用新型合拢侧面结构防撞装置固定焊接缓冲装置伸缩柱弹簧吊耳固定贴合摩擦损伤使用寿命左右侧面粘接剂垫层挂鼻受力转轴船体焊接着力点转动外部

[实用新型]防忘钥匙扣-CN90220086.0无效
发明人：楼建成;汪伟兰 -专利权人：楼建成;汪伟兰
申请日： 1990-09-03 - 公布日： 1991-03-20 - 主分类号： A44B15/00 文献下载
摘要：一种防忘钥匙扣，由腰带固定圈、钥匙扣壳体和连接杆等组成，壳体内有悬挂着的碰球和卡簧，当串有钥匙圈的连接杆插进壳体后，碰球被连接杆头挤卡，不会“叮呤”作声，当按下卡簧按钮，取出串有钥匙圈的连接杆时，碰球呈自由悬挂状态本钥匙扣挂取灵活，结合牢固、结构简单成本低廉，且具有防忘功能，是一种新颖的钥匙扣。
钥匙扣

[实用新型]一种系留无人机挂线装置、系留无人机-CN201620461102.8有效
发明人：曾洪江;梁成;田利成 -专利权人：北京深远世宁科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系留无人机挂线装置、系留无人机，其特征在于，包括无人机连接部、球铰结构和挂线件；球铰结构包括球铰和滑块，球铰用于连接无人机连接部和滑块，使得无人机连接部与滑块间可万向转动；滑块外侧壁固定挂线件；挂线件上开设有用于容纳电缆线的线槽，使电缆线可沿线槽连接无人机与工作站。在上述技术方案中，所述球铰结构中的球铰和滑块之间通过面接触的方式连接，具有多角度转动的效果，可以使挂线件相对于相连接的无人机多角度转动，将用于给无人机供电的电缆线置于挂线件的线槽内，通过挂线件与无人机之间的多角度转动效果给电缆线一个缓冲效果
种系无人机线装

[发明专利]一种基于探针的工业机器人工具坐标系校准方法-CN202310164172.1在审
发明人：宁艺文;吴钰屾;黄万永;黄志伟;周兵 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于探针的工业机器人工具坐标系校准方法，包括：先将探针标定块安装于机器人1的末端执行器上，利用探针标定块与固定的探针触碰将机器人用户坐标系建立在探针的探针球头中心；然后拆除探针标定块，安装电主轴及工具标定块，保持工具标定块轴线与针状磨刀轴线重合；机器人手持工具标定块以一定的姿态与固定安装的探针进行触碰获取机器人点位，并通过获取的点位数据及相关算法将机器人工具坐标系进行校准。本发明降低了操作难度，提高了工具坐标系标定精度，建立了一种高精度工具坐标系校准方法，解决了机器人工具坐标系标定精度低的问题。
一种基于探针工业机器人工具坐标系校准方法

[发明专利]一种系留无人机挂线装置及系留无人机-CN202310002185.9在审
发明人：朱明明;邓毅;黄瑞雪;徐剑飞 -专利权人：桂林师范高等专科学校;桂林速捷智能装备有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种系留无人机挂线装置及系留无人机，系留无人机挂线装置包括支撑架、线缆固定架、球座、第一螺栓、万向球、连接架和机舱；连接架上开设有线槽，使得电缆线可沿线槽连接无人机和线缆固定架，万向球可在球座内转动，使得连接架可在60度夹角内随意转动，在无人机飞行时，无人机会经线缆带动连接架跟随来回摆动，消除线缆摆动对无人机飞行器的影响，提高无人机飞行时的稳定性；线缆的插头固定在线缆固定架上，插头将不会受线缆拉力的影响，提高了供电的稳定性，降低了插头松脱的风险，防止系留式无人机供电线缆在飞行时来回摆动而导致造成无人机重心不稳。
种系无人机线装

[实用新型]一种车用载重下坡超速报警装置-CN201821997929.6有效
发明人：吴宝忠 -专利权人：天津博顿电子有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60K31/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车用载重下坡超速报警装置，包括连接板、按钮、触碰块、挂环、钢丝绳、钢丝球、扬声器、报警器以及控制器，连接板安装在壳体内部上侧，壳体下端面设置有按钮，按钮下侧设置有冲压板，冲压板上端面设置有触碰块，挂环设置在壳体内部上侧，挂环下端面连接有钢丝绳，钢丝绳下端面连接有钢丝球，扬声器装配在壳体右端面，扬声器下侧装配有报警器，壳体内部下侧设置有控制器，壳体内壁右侧设置有防护板，该设计解决了载重汽车在下坡路段超速报警功能上存在不足的问题
一种载重下坡超速报警装置

[实用新型]一种起重机械防斜拉装置-CN202020574073.2有效
发明人：洪亚娟 -专利权人：洪亚娟
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：包括固定在挂板顶侧的安装座，安装座上设有球面轴承座，球面轴承座内设有球关节腔，球关节腔内滚动连接有与其配合的球头关节，球头关节的顶部和底部都暴露在球关节腔的外部，球头关节的顶端固定有竖直延伸的导向管，导向管用于使吊索贯穿，球头关节的底端端面上设有与导向管相连通的通道，导向管的底部设有感应盘，安装座的顶侧端面上围绕导向管环形阵列固定有一圈触碰开关，触碰开关设置于感应盘的下方，安装座上设置报警模块，报警模块通过任一触碰开关触发报警
一种起重机械防斜拉装置

[发明专利]一种机械臂标定方法及其标定装置-CN202211503403.9在审
发明人：吴文波;董强;石运永;柴岗;林力;韩文卿;刘磊 -专利权人：南通罗伯特医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开的一种机械臂标定方法，包括以下步骤：1.将智能移动终端平放至机械臂可达范围之内；2.将球柱体置于机械臂末端处，并通过机械臂将球柱体缓慢放置于智能移动终端的平面触屏上；3.当平面触屏被球柱体触碰时，机械臂停止运动，并获取机械臂末端在机器人基坐标系下的位置坐标；4.重复执行步骤2和3，共将至少四个高度不等的球柱体放置于平面触屏上的不同位置；5.将视觉扫描仪固定安装至机械臂上，并通过机械臂控制视觉扫描仪进行运动，并计算出每一个球柱体在扫描仪坐标系下的顶点坐标；6.求解出机器人基坐标系与扫描仪坐标系之间的变换矩阵。
一种机械标定方法及其装置

[实用新型]一种钢井架防护门自动开关装置-CN200720050607.6无效
发明人：梁志刚;梁正南;苏金炎;莫秋庆 -专利权人：新兴县恒升建筑装饰工程有限公司
申请日： 2007-04-23 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢井架防护门自动开关装置，该装置包括防护门挂板和碰铁，所述的防护门挂板与防护门相连，所述的碰铁安装在钢井架支架上，其特征在于该装置还包括吊篮伸缩挂块机构，吊篮伸缩挂块机构安装在吊篮上，其安装位置与防护门挂板和碰铁均相适配，通过碰铁和吊篮伸缩挂块机构的触碰来控制防护门挂板的动作。本实用新型通过碰铁和吊篮伸缩挂块机构的触碰来控制防护门挂板的动作，碰铁设在每个楼层上料口上方并固定在钢井架支架上，吊篮伸缩挂块机构安装在吊篮上，通过控制防护门挂板来控制钢井架各楼层卸料平台防护门的开启与关闭
一种井架防护门自动开关装置

[实用新型]方便挂在球拍上的便携式装球器-CN201620611431.6有效
发明人：李恩荆 -专利权人：李恩荆
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： A63B47/00 文献下载
摘要：一种方便挂在球拍上的便携式装球器，包括由上半球和下半球可脱卸的连接在一起而形成的球体，球体内具有用以容纳柔力球的内腔；所述球体的外表面形成有至少一个供挂绳穿设的挂耳，该球体能够通过穿设的挂耳上的挂绳而挂在球拍上，所述的挂耳为与上半球或下半球外表面一体的挂钩，一体成型的挂钩，方便批量生产，而且可直接挂在挂绳上，使用非常方便。出门运动时，将球置于便携式装球器，再通过挂耳将便携式装球器系挂在球拍上，携带方便。
方便挂在球拍便携式装球器

[发明专利]带挂货车转向避碰方法和系统-CN202210335627.7有效
发明人：徐显杰;刘哲;张扬;袁亚东;汪光;杨红 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请提供一种带挂货车转向避碰方法和系统，方法包括：在带挂货车转向过程中，根据带挂货车的牵引车和挂车的夹角确定危险区域，并根据障碍物在所述危险区域内的位置确定避碰策略；在执行所述避碰策略的过程中，如果检测到驾驶员的人工避碰操作则采用所述人工避碰操作控制所述带挂货车；在所述人工避碰操作的控制下，根据障碍物在所述危险区域中的位置判断碰撞风险的变化情况；如果所述碰撞风险未消除，采用与所述障碍物在带挂货车危险区域内的当前位置匹配的避碰策略替换所述人工避碰操作，以控制所述带挂货车本实施例准确评估转向过程中的风险进行有效避碰。
货车转向方法系统

[实用新型]火焰切割机自动点火装置-CN201420723947.0有效
发明人：徐刚;刘宗海;曹人文;章新东 -专利权人：攀枝花钢城集团瑞钢工业有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：火焰切割机自动点火装置，包括支座、滚筒、火焰切割机，滚筒固定于支座上，火焰切割机通过火焰切割机支架安装于滚筒上方；还包括点火碰球、定尺碰球、熄火返回碰球、控制系统，点火碰球和定尺碰球均悬挂于支座上方，熄火返回碰球悬挂于火焰切割机支架上，点火碰球、定尺碰球、熄火返回碰球均与控制系统联接。当钢坯下线碰到点火碰球，火焰切割机点火预热，钢坯碰到定尺碰球开始切割，切割完毕火焰切割机碰到熄火返回碰球，火焰切割机熄火并复位，等待下一次循环，从而减少了燃气和氧气的消耗，也提高了设备的寿命。
火焰切割机自动点火装置

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