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[发明专利]一种集清洗收集于一体的硬币分拣装置-CN202110156949.0有效
发明人：柳德友 -专利权人：南京正通大江环境科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G07D3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种集清洗收集于一体的硬币分拣装置，包括：包括：分拣装置、清洗装置、抓洗装置，所述的清洗装置上设置有清洗桶，清洗桶下方设置有底搅拌，对放置在清洗桶中的硬币进行搅拌清洗，抓洗装置的夹爪配合硬币进行清洗，清洗桶相对于主架转动将硬币倒入下滑坡中，硬币从而进入分拣桶汇总，废水通过下滑坡上的孔洞流入集水桶中，硬币在分拣桶中通过多个分拣叶以及各层分拣盘上的不同大小的孔洞，对硬币进行分层，通过开关不同层的开关控制硬币进入分拣箱中，本发明可以实现全自动硬币分拣清洗，使硬币达到使用者的需要。
一种清洗收集一体硬币分拣装置

[发明专利]储钱罐的硬币导向装置-CN200410087024.1有效
发明人：安部宽 -专利权人：旭精工株式会社
申请日： 2004-10-22 - 公布日： 2005-05-04 - 主分类号： G07D1/00 文献下载
摘要：本发明第1个目的在于，在使用储钱罐支出用软材料制成的硬币时，防止该硬币的变形或磨损。本发明的第2个目的在于，廉价地防止硬币的变形或磨损。本发明的储钱罐具有：储蓄硬币的钵体；位于所述钵体的底部具有推动硬币的推片的转盘，以及位于所述转盘的下方，并且引导与所述转盘一起转动的硬币的硬币导向装置，所述硬币导向装置可自由旋转地安装在支承轴上，并且是由用比硬币软的材料制成的滚筒构成的储钱罐的硬币导向装置
储钱罐硬币导向装置

[发明专利]一种硬币分类计数装置及使用方法-CN201610266085.7有效
发明人：坎标;姬效印;金义;吴加镜;赵文;蔡维南 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G07D3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种硬币分类计数装置，具体涉及一种结构简单、根据硬币直径分类、计数的装置及使用方法，属于机械分类装置技术领域。采用滚筒结构对硬币进行预排列，使硬币能够依次进入进币槽和分币轨道，过程流畅，能够提高硬币分类速度和效率；通过调节滚筒转速可控制硬币下落速度以调整分类效率。采用刻度读数获得硬币数量，直观准确；可实现硬币分离模块化，通过改变楔形块、漏斗和储币罐的套数和布置位置，使其满足更多种硬币的分离要求，能够用于分离直径不同的各国硬币。
一种硬币分类计数装置使用方法

[发明专利]硬币鉴别设备-CN97103381.1无效
发明人：高桥昌孝;辻敬二 -专利权人：罗烈尔银行机器股份有限公司
申请日： 1997-03-27 - 公布日： 2002-07-03 - 主分类号： G07D5/00 文献下载
摘要：一种硬币鉴别设备包括多个发光元件；用于检测被硬币反射的光的面积传感器；设置在光接收装置对面的散射构件；面积传感器接收被硬币反射的光和被散射装置散射的光并产生图案信息；以及一硬币鉴别装置，用于根据由面积传感器产生的图案信息检测硬币的直径，试验性地确定硬币的面额，并将由面积传感器产生的硬币的图案信息与参考图案信息进行比较。该硬币鉴别设备可用高精度通过光学地探测硬币正面和反面的图案来鉴别硬币，即使有灰尘等附着在其侧面上。#!
硬币鉴别设备

[实用新型]硬币包装计数与送进装置-CN200520022819.4无效
发明人：芮晓明;吕跃刚;柳亦兵;李玉刚;李林 -专利权人：华北电力大学(北京)
申请日： 2005-02-07 - 公布日： 2006-08-02 - 主分类号： B65B11/00 文献下载
摘要：一种硬币包装计数与送进装置，属于硬币整理包装设备，主要由导轨副、小车架驱动电机、传输皮带和光电传感器等构成，其特征在于，它还包括硬币夹持运送小车。该装置用于银行对客户交存的硬币进行集中整理、清点和包装，克服了手工整理和清点效率低下及大型硬币处理设备结构复杂、体积庞大、造价昂贵的缺点。采用本实用新型所述的硬币包装计数与送进装置，可实现硬币的自动计数、硬币卷包装过程的自动送进，能提高硬币包装的效率，实现对硬币的快速处理。
硬币包装计数送进装置

[实用新型]硬币分拣装置-CN201821180229.8有效
发明人：沈兰兰;陆伟华 -专利权人：桂林电子科技大学信息科技学院;陆伟华
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G07D3/06 文献下载
摘要：一种硬币分拣装置，包括硬币进料机构、硬币筛选机构、硬币收集机构，硬币进料机构、硬币筛选机构、硬币收集机构依次相连，硬币筛选机构设置有1角硬币筛选盘、5角硬币筛选盘及1元硬币筛选盘，5角硬币筛选盘上均匀分布有略小于5角硬币直径的通孔，1元硬币筛选盘上均匀分布有略小于1元硬币直径的通孔：硬币收集机构3设置有1元硬币收集槽、5角硬币收集槽及1角硬币收集槽，1元硬币收集槽上设置有若干个略小于1元硬币直径的方孔，5角硬币收集槽上设置有若干个略小于5角硬币直径的方孔，待分拣硬币先进入硬币筛选盘进行第一次分拣后再进入硬币收集槽完成第二次分拣工作。本实用新型能对硬币进行二次分拣过程，提高分拣的准确率。
硬币筛选盘分拣硬币收集硬币收集机构筛选机构硬币分拣装置进料机构收集槽方孔通孔本实用新型依次相连准确率

[发明专利]一种硬币循环处理装置-CN201210506686.2有效
发明人：刘澜涛;林惟锓;贾凡;张腾;兰波;毛鹏飞;宗丽娜;熊永革;董碹;龚飞 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G07D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬币循环处理装置，包括：硬币识别模块，用于对硬币币值和真假进行识别；暂存模块，用于将不同币值的硬币暂存在不同的隔斗内，并将隔斗内的硬币输入到硬币找零器中，或输入到输出通道中退币；硬币找零器，用于实现硬币找零及存储，将找零的硬币从输出口输出，将收取的硬币存入回收箱；控制板，用于在硬币的识别、暂存、退币、接收、找零、加币、硬币回收过程中进行指令控制。本发明的硬币循环处理装置结构简单，可靠性高，维修方便，降低了售票机的故障率，提升了用户和业主的用户体验。
一种硬币循环处理装置

[发明专利]一种硬币清分收集装置-CN201610789012.6在审
发明人：胡改玲;吴元聪;王杨涛;孟子捷;舒豪;蔡鑫 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G07D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬币清分收集装置，包括分币部件、硬币分离与收集装置支撑外架、硬币收集装置部件以及红外光电管和控制器等，所述分币部件采用了倾斜式的放置方法，且分币部件盖沿设计稍高，用于同时放入大量硬币。所述分币部分采用了盘式轨道送币机构和防卡式硬币传送机构，实现了单币的分离运送功能，提高硬币传送效率；本发明所述的硬币收集部件能够实现对硬币个数以及金额的计数，单筒收集满50枚硬币实现硬币收集部件的旋转换筒动作，提高硬币收集效率；本发明所述的基于待分硬币的尺寸大小的混币清分装置能够实现每分钟分离硬币量500枚左右，清分效率高。该装置的成本低，并且预计寿命长，可广泛适用于公交公司、农贸市场和银行等场所。
一种硬币清分收集装置

[发明专利]收纳物取出装置-CN201210019750.4有效
发明人：中西康之 -专利权人：万代股份有限公司
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G07F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种收纳物取出装置。本发明提供可增大价格设定的自由度的收纳物取出装置。该收纳物取出装置包括：硬币保持部(60)，其可分别保持特定枚数的第1种硬币及直径比该第1种硬币大的第2种硬币；以及硬币检测装置(70)，其根据操作部(40)的操作的初始操作而检测在硬币保持部(60)中是否分别保持有特定枚数的第1种硬币及第2种硬币；且硬币检测装置(70)在检测出硬币保持部(60)中未保持有特定枚数的第1种硬币或第2种硬币的任一者或两方时，阻止操作部(40)的初始操作以后的操作，而在检测出保持有特定枚数时允许进行初始操作以后的操作由于可使用两种硬币(C)购买收纳物(A)，因此可增大价格设定的自由度。
收纳取出装置

[发明专利]硬币处理装置及其硬币处理方法-CN201210025071.8无效
发明人：谷池祐树 -专利权人：东芝泰格有限公司
申请日： 2012-02-06 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可准确地检测出在向出钱托盘出钱后处于残留状态的残留硬币和用户从出钱托盘漏掉的硬币的硬币处理装置及其硬币处理方法，该硬币处理装置在硬币被出钱后直到通过残留硬币光检测部检测出的在出钱托盘上未存在有硬币的状态(步骤S3的是)，经过容许其硬币不存在的状态的容许时间之前(步骤S4的是)，检测出残留在出钱托盘上的残留硬币。
硬币处理装置及其方法

[实用新型]硬币辅助包装装置-CN201720065966.2有效
发明人：周子伟;张清;何丽雯;解冰青;陶怡秀 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G07D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬币辅助包装装置，包括用于盛放硬币摞的硬币筒、分列于硬币摞轴向两侧的上垫片和下垫片以及连接于所述上垫片和下垫片之间用于将硬币摞沿轴向夹紧的扎带，本硬币辅助包装装置，既能在短时间内确定硬币的数量，又能尽快固定好硬币并实现快速捆绑，以尽可能的减少在银行用硬币兑换纸币时银行工作人员包装硬币的工作量。
硬币辅助包装装置

[发明专利]一种硬币识别分类装置及方法-CN201410260241.X有效
发明人：黄来友;李志农;胡鹏路;潘超 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫机电仪技术有限公司;南京熊猫信息产业有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G07D3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬币识别分类装置及方法，硬币识别分类装置包括倾斜设置的硬币通道，硬币通道前端设有投币口，硬币通道上设有硬币直径识别系统、电磁识别系统、重量识别系统以及分币系统，硬币直径识别系统包括设置在侧壁上的光电对射传感器，电磁识别系统包括设置在侧壁上的线圈和LC振荡电路，重量识别系统包括设置在硬币通道底部在硬币重力作用下下降的检测板，分币系统包括设置在硬币通道后端的硬币出口，硬币出口包括假币出口和不同种类的真币出口，各硬币出口处分别铰接有将硬币出口封闭的导向板，各硬币出口处分别设有控制各导向板旋转的电磁铁。本发明通过检测硬币的多个特征来识别硬币的真伪和种类，能够精确的对硬币进行识别和分类。
一种硬币识别分类装置方法

[实用新型]一种硬币分拣分类装置-CN201820099011.3有效
发明人：章盛祥;汪延成;梅德庆;韩波;张中 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G07D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬币分拣分类装置。纸硬币分拣机构安装在机架上部，硬币分类机构安装在机架下部，纸硬币分拣机构位于硬币分类机构上方，硬币收集机构位于硬币分类机构输出口的侧下方；纸硬币分拣机构用于接收所需分离的纸硬币混币分离出硬币，硬币分类机构对硬币进行分类处理，硬币收集机构用于收纳经硬币分类机构分离分类处理后的硬币。本实用新型利用硬币本身较纸币小型轻巧的特点使得硬币从盒体侧面筛网中分出，并利用不同面值硬币直径不同因此通过同一挡板后轨迹变化情况不同进行硬币分类，实现了纸硬币分离、硬币分类，并且分类精度和效率比较高。
硬币分类硬币硬币分拣机构硬币收集机构本实用新型分类处理分类装置硬币分拣轨迹变化盒体侧面机构安装机架上部机架下部面值硬币硬币分离挡板收纳输出口分出混币筛网纸币分类

[发明专利]硬币处理装置及对硬币进行分类的相关方法-CN201480069443.4有效
发明人：斯文·洛伦佐;迈克尔·鲁道夫·卢夫特 -专利权人：挪佛麦迪哥股份公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G07D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种硬币处理装置(10)及对应的利用硬币处理装置(10)对硬币进行分类的方法。出于该目的，硬币处理装置(10)包括至少一个具有存储单元(36)的计算机控制器(9)，及至少一个用于引导硬币(35)的硬币通道(34)。至少一个硬币通道(34)包括至少一个适于测量硬币(35)的处理时间且连接到计算机控制器(9)的传感器(37)。另外，设置了硬币(35)的加速装置(43)，所述加速装置(43)同样连接到计算机控制器(9)并设计为以可重复性的方式加速硬币(35)。然后比较目标速度值与实际速度值，通过计算机控制器(9)确定硬币(35)的硬币类别。
硬币处理装置进行分类相关方法

[发明专利]硬币识别装置-CN00106959.4有效
发明人：雲雀英幸 -专利权人：罗烈尔银行机器股份有限公司
申请日： 2000-04-26 - 公布日： 2003-10-08 - 主分类号： G07D5/00 文献下载
摘要：一种硬币识别装置，包括一个第一光源，一个第二光源，一个第一光检测装置，用于对从第一光源发出的光和被硬币一个表面反射的光进行光电接受并产生硬币一个表面的图形数据，一个第一图形数据储存装置，一个第二光检测装置，用于对从第二光源发出的光和被硬币另一个表面反射的光进行光电接受并产生硬币另一个表面的图形数据，一个第二图形数据储存装置，一个参考数据储存装置，识别装置，用于硬币一面的图形数据与硬币的参考数据作比较，以及把硬币另一面的图形数据与硬币的参考数据作比较，从而识别硬币是否合格和硬币的种类。
硬币识别装置