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[发明专利]砂带机在线张力控制装置-CN201810783968.4在审
发明人：施聪;夏利科;汤庆辉 -专利权人：河南巨力钢丝绳制造有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B24B21/20 文献下载
摘要：本发明属于砂带机砂带张力调整装置技术领域，具体涉及为一种砂带机在线张力控制装置，包括砂带机主轴，以及由砂带机主轴驱动的转盘，还包括旋转气套旋转气套外侧固定在支架上，内侧随砂带机主轴旋转，旋转气套外侧设有进气口，内侧设有进气通道，进气通道底端设有出气管，出气管延伸入砂带机主轴内层，且与转盘上的旋转气缸相连，旋转气缸带动旋转曲轴偏离砂带机主轴轴心旋转，通过控制气压调节阀门控制旋转气套进气量，设置不同的气压值，即可使得砂带具有不同的张力，从而控制砂带对线材的磨削量。
砂带机气套张力控制装置进气通道旋转气缸出气管砂带转盘进气口气压调节阀门张力调整装置砂带机砂带曲轴带动旋转控制旋转主轴驱动主轴旋转主轴轴心进气量磨削量线材底端内层气压支架偏离延伸

[实用新型]砂带机在线张力控制装置-CN201821131124.3有效
发明人：施聪;夏利科;汤庆辉 -专利权人：河南巨力钢丝绳制造有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B24B21/20 文献下载
摘要：本实用新型属于砂带机砂带张力调整装置技术领域，具体涉及为一种砂带机在线张力控制装置，包括砂带机主轴，以及由砂带机主轴驱动的转盘，还包括旋转气套旋转气套外侧固定在支架上，内侧随砂带机主轴旋转，旋转气套外侧设有进气口，内侧设有进气通道，进气通道底端设有出气管，出气管延伸入砂带机主轴内层，且与转盘上的旋转气缸相连，旋转气缸带动旋转曲轴偏离砂带机主轴轴心旋转，通过控制气压调节阀门控制旋转气套进气量，设置不同的气压值，即可使得砂带具有不同的张力，从而控制砂带对线材的磨削量。
砂带机气套张力控制装置进气通道旋转气缸出气管砂带转盘进气口气压调节阀门张力调整装置本实用新型砂带机砂带曲轴带动旋转控制旋转主轴驱动主轴旋转主轴轴心进气量磨削量线材底端内层气压支架偏离延伸

[实用新型]一种机器人专用砂带机-CN201720700013.9有效
发明人：刘继勇;蔡文忠 -专利权人：福建省心实科技设备有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人专用砂带机，包括砂带机主体和合金材质的底座，所述砂带机主体的侧面安装有投放手柄，且所述投放手柄嵌入设置在砂带机主体中，所述砂带机主体的顶部安装有转轴，所述转轴的一侧安装有打磨杆防水层保护电源线使其防水，手调角度旋钮可以对打磨杆进行灵活调节，防止打磨杆因为工作环境而出现功效底下的问题，使用者可以根据机器人打磨的需求调节，提高打磨杆的应变性和工作效率，以上结构有效地对该种机器人专用砂带机打磨过程提供了帮助，所以该种机器人专用砂带机可以加快打磨的速率，并有利于提高该种机器人专用砂带机砂带打磨的有效工作效率。
一种机器人专用砂带机

[实用新型]一种立式浮动砂带机-CN202223367235.3有效
发明人：李贵堂 -专利权人：宁波迅成智能装备有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种立式浮动砂带机，包括砂带机本体、连接板以及主动砂带轮和被动砂带轮、浮动补偿装置和调偏装置，连接板滑动连接在砂带机本体上，浮动补偿装置位于主动砂带轮和被动砂带轮之间；浮动补偿装置包括安装板安装板的一端设有伸缩装置固定板，伸缩装置固定板上连接有伸缩装置，伸缩装置的伸缩端连接有浮动补偿轮安装架，安装板上沿伸缩装置的伸缩方向设有导向装置，导向装置上连接有导向板，浮动补偿轮安装架上设有浮动补偿轮；调偏装置包括与砂带机本体相连接的气缸安装板，气缸安装板上设有调偏气缸，调偏气缸伸缩端连接有调偏轮安装架，调偏轮安装架上设有调偏轮；总的来讲：本实用新型具有缓冲效果好、砂带不易断裂的优点。
一种立式浮动砂带机

[实用新型]一种新型防尘砂带机-CN202220271891.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：金华市欧德力工具制造有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本申请涉及砂带机技术领域，具体为一种新型防尘砂带机。本申请，包括砂带机，所述砂带机的表面安装有砂带，所述砂带机的上表面设有夹持结构，所述夹持结构包括直角板，所述直角板的下端与砂带机固定连接，所述直角板的表面螺纹连接有丝杆，所述丝杆的下端固定连接有滑块，所述滑块的内壁滑动连接有滑轨
一种新型防尘砂带机

[实用新型]一种带支架的砂带机-CN201721043106.5有效
发明人：彭海涛 -专利权人：北京环亚广美展览有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B24B23/06 文献下载
摘要：一种带支架的砂带机，包括设置于砂带机侧面的两组支撑装置以及用于固定支撑装置的定位装置；所述支撑装置包括一端与砂带机铰接的支架以及与支架滑移连接的缓冲组件，所述缓冲组件底端设置有滚轮；所述定位装置包括设置于支架侧面的套筒以及与套筒滑动连接的插销，所述砂带机侧面设置有两个定位孔，所述插销插入定位孔内对支架进行固定。使用者在对水平放置的木板进行打磨时，由于滚轮直接接触木板，可以支撑砂带机自身的重量，且轮架与支架之间设置有弹簧，可以起到缓冲作用，并且可以适度调节砂带机的高度，使操作具有一定的自由程度。
一种支架砂带机

[实用新型]机器人手持式力控砂带机-CN202123077503.3有效
发明人：张振山 -专利权人：孚坤智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型属打磨设备领域，公开一种机器人手持式力控砂带机，包括砂带机本体，砂带机本体包括砂带、打磨轮、涨紧轮、砂带主动轮、安装基座，砂带绕设在打磨轮、涨紧轮、砂带主动轮外侧，安装基座包括前基板、后基板、连接板，连接板连接前、后基板，打磨轮与安装基座一端连接板可转动连接，砂带主动轮两轴端分别与前、后基板可转动连接，后基板上连接有伺服电机，伺服电机的轴端连接主同步轮，砂带主动轮轴端连接从同步轮，主同步轮与从同步轮通过同步带连接本实用新型适于打磨大而重工件，作业灵活、结构紧凑；砂带线速度控制精准，驱动扭矩输出恒定；磨削精度高度可控。
机器人手持式力控砂带机

[发明专利]一种卷式砂带机及其使用方法-CN201610683183.0在审
发明人：王玉广 -专利权人：王玉广
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种卷式砂带机及其使用方法，涉及砂带机自动控制领域。目的在于解决传统砂带机砂带使用寿命短，并且需要频繁更换砂带，导致生产效率低的问题。所述卷式砂带机包括平台、两个转盘、两个伺服电机和三个引导轮，所述两个转盘位于平台的上表面，两个转盘的侧壁表面上均设有一圈滑槽，所述砂带缠绕在两个转盘的滑槽中，且其中一个转盘用于放砂纸卷，另一个转盘用于收砂纸卷，所述两个伺服电机设置在平台的下表面，且分别带动两个转盘转动，三个引导轮固定在平台上，用于引导砂带做直线运动。
一种卷式砂带机及其使用方法

[实用新型]一种便于更换的齿轮砂带机-CN202022319961.2有效
发明人：钟伯良 -专利权人：无锡兴华机械有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及砂带机技术领域，且公开了一种便于更换的齿轮砂带机，包括操作平台，所述操作平台的内部右侧固定连接有伺服电机，且所述伺服电机的顶部固定连接有主动转轮，且所述操作平台的内部左侧固定连接有正反转电机该便于更换的齿轮砂带机，通过打开正反转电机可以控制蜗杆开始转动，接着通过蜗杆控制更换滑块左右移动，从而使得主动转轮和从动转轮间的距离减小或增大，进而可以将转轮表面的砂带拆卸下来，然后在将新的砂带装上后，启动正反转电机开关将砂带崩紧，从而达到便捷更换齿轮砂带机砂带的效果。
一种便于更换齿轮砂带机

[实用新型]一种自动打磨浇口余根的装置-CN202223485213.7有效
发明人：马燕;钟睿;汪学;李向茹 -专利权人：重庆美利信科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动打磨浇口余根的装置，其特征在于：包括机架、砂带机，其中所述砂带机设置于所述机架的一侧，所述机架的顶部沿长度方向设置有一组直线导轨，所述直线导轨上通过滑块滑动设置有托板，所述机架上设置有托板驱动装置，所述托板顶面设置有定位块和压紧装置，所述砂带机的砂带打磨面垂直于所述托板顶面，且所述砂带机的砂带打磨面与所述托板的移动方向呈5°‑10°的夹角，所述砂带机的砂带打磨面保持与所述托板顶面相适应的高度。
一种自动打磨浇口装置

[实用新型]一种印刷电路板生产工艺设备-CN201320421011.8有效
发明人：康湘华;谭合宜 -专利权人：惠州威尔高电子有限公司
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种印刷电路板生产工艺设备，包括砂带打磨机、水洗机和验孔机，其特征在于，所述砂带打磨机、水洗机和验孔机依次连接成一整体，所述砂带打磨机、水洗机和验孔机均设置有工作机台，且所述砂带打磨机、水洗机和验孔机的工作机台设置在同一水平面上，所述砂带打磨机、水洗机和验孔机的工作机台上设置有一条生产流水线。本实用新型将砂带打磨机、水洗机和验孔机依次连接成一整体，减少了产品在加工过程中的搬运次数，有效地节约人员，降低了人力成本，同时提高了生产效率，另外能够有效地避免了产品表面产生板面擦花，提高了产品的质量。
一种印刷电路板生产工艺设备

[发明专利]一种砂带机-CN202111649669.X在审
发明人：孙浩星;胡大勇 -专利权人：无锡富岛科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种砂带机，包括动力装置、砂带机构和伸缩机构；所述动力装置通过传动机构与所述砂带机构连接，能够驱动所述砂带机构运行；所述伸缩机构包括套管、伸缩杆、调节杆和弹簧，所述伸缩杆、弹簧、调节杆依次首尾相连穿插在所述套管中，并能够沿所述套管来回滑动；所述砂带机构一端与所述套管连接，另一端与所述伸缩杆连接，通过所述伸缩杆与所述套管的相对移动，实现所述砂带机构的安装或更换。该砂带机通过在动力装置与砂带机构之间设置伸缩机构，能够快速改变砂带机构中两带轮之间的距离，从而实现砂带快速更换的目的。
一种砂带机

[实用新型]一种砂带机-CN202123392414.8有效
发明人：孙浩星;胡大勇 -专利权人：无锡富岛科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种砂带机，包括动力装置、砂带机构和伸缩机构；所述动力装置通过传动机构与所述砂带机构连接，能够驱动所述砂带机构运行；所述伸缩机构包括套管、伸缩杆、调节杆和弹簧，所述伸缩杆、弹簧、调节杆依次首尾相连穿插在所述套管中，并能够沿所述套管来回滑动；所述砂带机构一端与所述套管连接，另一端与所述伸缩杆连接，通过所述伸缩杆与所述套管的相对移动，实现所述砂带机构的安装或更换。该砂带机通过在动力装置与砂带机构之间设置伸缩机构，能够快速改变砂带机构中两带轮之间的距离，从而实现砂带快速更换的目的。
一种砂带机

[发明专利]一种在线自动换刀的力控砂带磨抛系统及方法-CN202111081494.7有效
发明人：赵欢;周浩源;丁汉;梁秀权;王辉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B24B21/18 文献下载
摘要：本发明属于砂带磨抛机技术领域，并具体公开了一种在线自动换刀的力控砂带磨抛系统及方法。所述力控砂带磨抛机包括机架以及设于机架上的磨削模块、力控模块以及换刀模块，力控模块包括导轨、张紧轮以及力控驱动机构，换刀模块包括砂带切除组件以及砂带更换组件，砂带切除组件用于在砂带处于张紧状态切断所述砂带，砂带更换组件与磨抛轮机构对应设置，用于在张紧轮回位至起始位置时将新砂带套设在磨抛轮机构上。所述方法包括：控制砂带呈张紧状态，砂带切除组件切断张紧的砂带，张紧轮回位，砂带更换组件运动至与磨抛轮机构相对应的位置，将新砂带套设在磨抛轮机构上后回位。
一种在线自动力控砂带磨抛系统方法

[发明专利]一种机器人磨抛工作站及其工作方法-CN202111039511.0有效
发明人：年富;任凡;张河平 -专利权人：杭州龙砺智能科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明包括工作站外罩、控制柜和机器人组件，其结构特点在于：还包括砂带机、双层料台和底座，所述工作站外罩、控制柜、机器人组件、砂带机和双层料台均安装在底座上，且控制柜、机器人组件砂带机和双层料台均位于工作站外罩内，所述机器人组件与砂带机和双层料台配合；所述砂带机包括上打磨轮组件、下打磨轮组件、涨紧纠偏装置、驱动轮组件、砂带、刀架、由钣金件制成的机架和除尘装置，所述上打磨轮组件、下打磨轮组件、涨紧纠偏装置、驱动轮组件和除尘装置均安装在机架上，所述上打磨轮组件、下打磨轮组件、涨紧纠偏装置和驱动轮组件通过砂带传动，所述砂带与除尘装置配合。
一种机器人工作站及其工作方法