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[发明专利]码垛输送上下料结构-CN202210699899.5在审
发明人：吴永平;程金强;崔浩 -专利权人：南京禹智智能科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本发明涉及码垛输送上下料结构。由码垛输送结构、物料输送结构和吸附码料结构组成，码垛输送结构能够在码垛过程中对码垛架进行输送，在码垛架下方设置有三个配合位移架，能够在保障码垛架输送性能的同时，提升承重力，避免输送过程中出现码垛架偏移，同时通过吸附码料结构进行带码垛工件的搬运码放工作，由于其结构简单，相较于三轴搬运机器人能够更好地进行装卸检修，能够在后期出现故障时，及时进行检修维护，同时通过设置物料输送结构进行带码垛工件的输送。
码垛输送上下结构

[实用新型]一种双工位高速码垛装置-CN202022161884.2有效
发明人：王林当 -专利权人：湖北翔农化肥有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位高速码垛装置，属于自动化技术领域。该装置包括码垛机架(1)、进料结构(2)和搬运机械手(3)；所述进料结构(2)设于码垛机架(1)的中部，所述码垛机架(1)上且位于进料结构(2)的左右两侧各设有一个码垛工位，所述搬运机械手(3)设于码垛机架(1)的顶部且其能由进料结构(2)运动至两个码垛工位以进行码垛，所述码垛工位包括能上下运动的升降台(4)及用于驱动升降台(4)上下运动的升降驱动结构。采用双码垛工位，一个工位码垛完成后，马上在另一个工位上码垛，提升效率。
一种双工高速码垛装置

[实用新型]一种用于保温材料成品的码垛装置-CN201921591667.8有效
发明人：杨胜辉;曹保舫;刘东 -专利权人：麻城阳光节能保温材料有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于保温材料成品的码垛装置，属于保温材料生产设备技术领域。包括码垛输出结构、码垛机械手和码垛输入结构码垛机械手能同时抓取两块前后并排的保温材料成品，码垛输入结构由前至后依次为输入段输送结构、定位段输送结构和码垛段输送结构，定位段输送结构的左右两侧沿前后向设有能相向与相离运动的定位板，定位段输送结构和码垛段输送结构之间设有将保温材料成品挡在两块定位板之间的翻转架，翻转架能由竖直方向翻转至水平；翻转架水平时，第四输送辊与第二输送辊平齐；码垛段输送结构的后端沿左右向设有停料挡板，码垛机械手设于码垛段输送结构的左侧或右侧
一种用于保温材料成品码垛装置

[实用新型]一种畜牧业养殖用牧草码垛架-CN201922095906.7有效
发明人：尚天林 -专利权人：尚天林
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65D71/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种畜牧业养殖用牧草码垛架，包括固定壳、码垛结构、码垛架本体、码垛孔、转轴、限位槽、防护结构、箱体、撞杆、弹簧、固定板、限位板、支撑结构和驱动结构。本实用新型的有益效果是：通过将牧草插入码垛架本体底端的码垛孔内部，使牧草储存在一部分码垛孔的内部，通过转动驱动结构使码垛架本体在固定壳内部转动，将码垛架本体内部未装入牧草的码垛孔转动到固定壳的底端，从而可以方便将牧草装入码垛孔内部，利于多捆牧草的储存，码垛架本体转动过程中使撞杆在箱体内部反复滑动撞击码垛架本体的外侧壁，使码垛架本体内部进行振动，使码垛孔内部的牧草振动，将内部的一些湿气挤压排出，从而防止牧草潮湿腐烂，利于牧草的储存
一种畜牧业养殖牧草码垛

[实用新型]码垛设备及码垛系统-CN202222657045.9有效
发明人：王兴龙 -专利权人：深圳顺丰泰森控股（集团）有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本申请涉及码垛领域，提供一种码垛设备及码垛系统。码垛设备包括多个码垛结构，多个码垛结构共同围合形成码垛区，码垛结构包括沿竖直方向延伸形成的支撑件，以及均设置在支撑件朝向码垛区一侧的活动件和吊装件，活动件的一端与支撑件转动连接并可在竖直面转动，吊装件位于活动件的上侧该码垛设备即使在物体被码垛至一定高度后，也不会大幅增加码垛难度，从而可有效降低码垛难度，提高最终实现的码垛高度，提高库位空间利用率，减少仓库内搬运量。
码垛设备系统

[实用新型]一种用于大重量产品的高低位码垛机-CN202223535743.8有效
发明人：陈斐;桑志龙 -专利权人：常熟斐杰特自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大重量产品的高低位码垛机，包括码垛机主体、产品输送带、托盘输送带，所述产品输送带放置在所述码垛机主体的入料口，所述托盘输送带从所述码垛机主体的码垛位穿过，所述码垛机上安装有自动堆叠结构；所述自动堆叠结构包括推杆结构和输送结构，所述推杆结构放置在所述产品输送带旁，与所述入料口相对放置，所述输送结构设置在所述入料口。通过上述方式，本实用新型一种用于大重量产品的高低位码垛机，该码垛机采用自动堆叠结构，能够对大重量产品进行码垛，减轻了工人的劳动强度，提高码垛效率。
一种用于重量产品低位码垛

[实用新型]一种自动码垛机-CN201822089764.9有效
发明人：魏伟搏;李波 -专利权人：昆山晨鼎嘉电子科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动码垛机，包括机箱；所述机箱上设置有供料工位、取料工位以及码垛工位，其中：所述供料工位数量为两组，所述供料工位包括振动料盘、振动器与上料流道；所述取料工位包括旋转电机与取料头；所述码垛工位包括码垛转盘与位于所述码垛转盘上的码垛机构，所述码垛转盘上方设置有压紧气缸，所述码垛机构数量为两组且关于所述码垛转盘呈对称设置，所述码垛机构包括定位结构、放料治具与压紧结构，所述定位结构包括两相对设置的定位气缸，所述放料治具位于两定位气缸之间，所述压紧结构包括连接杆与压紧头。本实用新型能够实现陶瓷片与PI垫的快速码垛，提高码垛效率与码垛效果，满足现代化高速生产的需求。
转盘码垛机构工位供料本实用新型自动码垛机定位结构定位气缸码垛工位取料工位压紧结构放料机箱两组治具对称设置高速生产快速码垛相对设置旋转电机振动料盘连接杆陶瓷片压紧头振动器料头流道气缸上料有压

[发明专利]一种带有物料码垛功能的玻璃切割机-CN202210342555.9在审
发明人：张波;程海波;张淑娟;张冠军;张一峰;徐一鸣;李娜;王霞;董紫玉;周雨露;操苑;马宗艳 -专利权人：蚌埠兴科玻璃有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： C03B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃切割机技术领域，具体的说是一种带有物料码垛功能的玻璃切割机，包括玻璃切割机主体，所述玻璃切割机主体上连接有定位结构，所述定位结构上连接有调整结构，所述玻璃切割机主体上连接有吸附结构，所述玻璃切割机主体上连接有码垛结构，所述码垛结构上连接有抵触结构，所述码垛结构配有搬运结构；通过定位结构便于使需要切割的玻璃推动到玻璃切割机主体台面的中间，通过调整结构便于定位结构对玻璃定位时推动玻璃滑动，通过吸附结构便于切割后的玻璃进行搬运到码垛结构上，码垛结构便于对切割后的玻璃进行放置，抵触结构能够避免在玻璃搬运时码垛结构运动，通过搬运结构便于对码垛好的玻璃进行搬运，避免玻璃划伤手。
一种带有物料码垛功能玻璃切割机

[实用新型]一种便于出料运输的码垛系统-CN202222947023.6有效
发明人：王亮明;徐超;张飞虎;张奎;张磊;张晨迪;田东浩;牛圣磊;王尧;李宏文;史汝飞 -专利权人：中铁三局集团线桥工程有限公司;中铁三局集团有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及码垛模台技术领域，尤其为一种便于出料运输的码垛系统，包括码垛钢结构支撑腿和底板，所述码垛钢结构支撑腿上端面固定连接有码垛钢结构框架，所述码垛钢结构框架四角位置处固定连接有气缸，所述底板左方前后两侧转动连接有剪式支架，所述剪式支架左方内侧转动连接有推板，所述推板上端面放置有模台；本实用新型中，通过设置的码垛钢结构框架、气缸、剪式支架、第一支撑油缸和第二支撑油缸，使得装置可以将多个模台同时进行码垛，同时四个气缸向模台中心加紧，使模台精准限位于平台中心，方便模台的码垛，以解决无法一次性码垛多个模台的问题。
一种便于运输码垛系统

[实用新型]码垛提升装置-CN201921672135.7有效
发明人：徐蕴彧;梅江平;王如刚;周锋;陈春松;郭乃宏 -专利权人：盐城雄鹰精密机械有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G57/02 文献下载
摘要：码垛提升装置，提供了一种结构紧凑合理、提升片材码垛效率的码垛提升装置。包括机架和码垛机构，所述码垛机构包括码垛支撑板、若干前挡板、若干后挡板和若干托板；所述码垛支撑板通过框架设置在所述机架上；若干所述前挡板通过翻转机构活动设置在所述码垛支撑板的底部的一侧；若干所述后挡板设置在所述码垛支撑板的底部的另一侧；所述托板通过直线运动机构设置在所述码垛支撑板的底部。本实用新型具有结构紧凑合理、操作简便、提升片材码垛效率等特点。
码垛提升装置

[实用新型]一种便于收放的托盘-CN202222354498.4有效
发明人：俞可馨 -专利权人：安徽凯瑞特供应链管理有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65D19/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于收放的托盘，包括上料板、支撑组件和码垛对位机构，支撑组件设置于上料板的下方，码垛对位机构设置于支撑组件的内部下方，用于在托盘码垛时对相邻叠合的两个托盘进行对位，码垛对位机构包括码垛插柱和码垛插孔，码垛插柱安装在支撑组件的下方，码垛插孔开设于上料板的上方，本实用新型适用于物流运输，通过设置的码垛对位机构，使得托盘在进行码垛堆放时，相邻叠合的两个托盘中，位于上方的托盘底部的码垛插柱能够插合在位于下方的托盘上表面的码垛插孔内，这样在码垛后，整个码垛结构不会出现侧向的偏移，提升了整个码垛结构的稳定性，使得托盘收放方便。
一种便于托盘

[实用新型]一种专用于食品箱协作机器人码垛工作站-CN202220415592.3有效
发明人：邓磊;胡文建;罗伟;李盛情;余鑫 -专利权人：湖南思特异科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及码垛工作站技术领域，且公开了一种专用于食品箱协作机器人码垛工作站，包括地基、码垛右区、码垛左区和栈板，所述码垛右区和码垛左区之间设置有码垛站，所述码垛站左侧设置有辊筒线，所述辊筒线顶部设置有食品箱，所述辊筒线左侧底部设置有接线公头，所述辊筒线底部转动连接有脚轮，所述辊筒线右侧设置有控制器结构，所述控制器结构左侧顶部固定连接有示教器，所述控制器结构左侧顶部在示教器下方前侧设置有急停按钮。该专用于食品箱协作机器人码垛工作站，机器人底座与升降柱相接，调整机器人初始高度，可增加码垛层数，码垛站可随时移动方便工厂满足其余车间码垛需求。
一种专用食品协作机器人码垛工作站

[发明专利]一种烟包自动码垛设备-CN202210276776.0在审
发明人：刘鹏飞;李磊 -专利权人：上海道简机电科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本发明属于烟包码垛技术领域，具体公开了一种烟包自动码垛设备，包括烟包输入线和程序控制系统，烟包输入线上设有视觉识别系统结构，烟包输入线的末端设有与视觉识别系统结构相配合输送缓存系统，输送缓存系统上设有与输送缓存系统相配合的自动码垛机；视觉识别系统结构、输送缓存系统、自动码垛机均与程序控制系统相配合；本申请通过对不同类型烟包的分类码垛，不仅实现了对异形烟包的码垛，避免了异形烟包对码垛的影响，通过上述分类码垛有效提升了码垛效率，从而实现了智能化自动化的烟包码垛动作
一种自动码垛设备

[实用新型]一种基于物料横向码垛使用的输送码垛机构-CN202022676873.8有效
发明人：张振;赵学峰;高振钢 -专利权人：德州支点机械科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于物料横向码垛使用的输送码垛机构，包括码垛总成以及与其对应的末端输送带，所述末端输送带末端设有支架总成，支架总成一端与末端输送带的框架连接固定，支架总成整体对于所述码垛总成的外侧，且所述码垛总成与所述支架总成滑动连接，且两者之间还通过一驱动机构连接，且所述驱动机构通过伸缩动作驱动所述码垛总成在支架总成上滑动；本实用新型结构设计合理，通过增加支架总成并保持与码垛总成的滑动连接结构，在一般情况下用于袋装物料的横向码垛使用，同时还可以将码垛总成远离末端输送带并满足其旋转活动，用于竖向码垛使用，在改进后实现了横向码垛为主，竖向码垛为辅的码垛工作方式，提高了码垛的工作效率。
一种基于物料横向码垛使用输送机构

[发明专利]码垛装置及码垛方法-CN201310037578.X有效
发明人：鄢吉多;陈庆;刘桂艳;伟特;张大斌 -专利权人：北京枫桥众联科技有限公司
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本发明涉及物料堆垛设备技术领域，具体涉及一种能够对尺寸不同的物品进行码垛的码垛装置及码垛方法。其中，码垛装置包括：输送线；竖直叠放结构，其具有入口，该入口与输送线相连通；其中，竖直叠放结构设有用于检测待码垛物的高度检测器和竖直方向放置的支撑架，入口设置在支撑架的顶部；其中，支撑架处设置有沿竖直方向回转的回转构件和设置在该回转构件处的码垛构件，码垛构件与回转构件固定连接；承载结构，其设置在竖直叠放结构的底部；控制系统，其与高度检测器连接，并根据该高度检测器检测到的待码垛物的高度控制回转构件转动，并带动码垛构件下降一高度，该高度与高度检测器检测到的待码垛物的高度相同
码垛装置方法

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