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[发明专利]一种码垛装置和码垛方法-CN202110911673.2在审
发明人：郭晓方;胡家泉;贾玉龙;刘爽;王向红 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种码垛装置和码垛方法，码垛装置包括：多个码垛组件，用于码垛物料；移载机构，与多个码垛组件连接；其中，移载机构能够控制多个码垛组件中的任意一个码垛组件运动至物料的码垛工位进行码垛，以实现多个码垛组件对物料的交替码垛基于本发明的技术方案，多个码垛组件中的一个码垛组件移动至物料的码垛工位进行码垛，当该码垛组件装满物料后，移载机构能够控制该码垛组件从码垛工位移走，再控制另一个码垛组件移动至上一个码垛组件的码垛工位进行码垛这样实现了对物料的交替码垛。从而确保码垛装置能够对物料进行连续地码垛作业，进而提高了码垛装置的码垛效率。
一种码垛装置方法

[实用新型]一种码垛装置-CN202121857616.2有效
发明人：郭晓方;胡家泉;贾玉龙;刘爽;王向红 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种码垛装置，码垛装置包括：多个码垛组件，用于码垛物料；移载机构，与多个码垛组件连接；其中，移载机构能够控制多个码垛组件中的任意一个码垛组件运动至物料的码垛工位进行码垛，以实现多个码垛组件对物料的交替码垛基于本实用新型的技术方案，多个码垛组件中的一个码垛组件移动至物料的码垛工位进行码垛，当该码垛组件装满物料后，移载机构能够控制该码垛组件从码垛工位移走，再控制另一个码垛组件移动至上一个码垛组件的码垛工位进行码垛这样实现了对物料的交替码垛。从而确保码垛装置能够对物料进行连续地码垛作业，进而提高了码垛装置的码垛效率。
一种码垛装置

[实用新型]一种码垛实训系统-CN202020173633.3有效
发明人：王永杰 -专利权人：西京学院
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种码垛实训系统，包括台架组件，台架组件上后部固定有机器人本体组件，机器人本体组件前方的台架组件上固定有前侧码垛组件，机器人本体组件左侧的台架组件上固定有左侧码垛组件，机器人本体组件右侧的台架组件上固定有自由码垛组件；左侧码垛组件包括左侧码垛平台和嵌入到左侧码垛平台的左侧码垛工件，前侧码垛组件包括前侧码垛平台和嵌入到前侧码垛平台的前侧码垛工件；本实用新型配备了左侧码垛平台、前侧码垛平台和自由码垛组件共计3个码垛平台，同时配备了左侧码垛工件、前侧码垛工件共计2种码垛工件，所以码垛实训功能形式丰富，针对性强。
一种码垛系统

[发明专利]一种多码垛结构-CN202211178787.1在审
发明人：肖朋朋;尹冬;王小飞;郑雷琨;陈芳萍 -专利权人：河北汇金集团股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明一种多码垛结构，包括平台、多个码垛机构和接钞小车组件；多个码垛机构并排设置；所述码垛机构包括设置在平台上的架体和由上至下依次设置在架体上的接钞口组件、上码垛组件和下码垛组件；所述码垛推钞组件设置在平台上，所述码垛推钞组件位于下码垛组件的一侧；所述接钞小车组件位于下码垛组件的另一侧；接钞口组件将钞把推入上码垛组件；上码垛组件承接接钞口组件推入的钞把，当上码垛组件上的钞把数量达到第一计量时，将上码垛组件上的钞把转移给下码垛组件；下码垛组件承接上码垛组件转移的钞把，当下码垛组件上的钞把数量达到第二计量时，完成钞把的码垛，由码垛推钞组件将下码垛组件上的钞把推入接钞小车组件。
一种码垛结构

[实用新型]一种水泥支撑用半自动码垛捆扎机-CN202023178274.X有效
发明人：张世辉 -专利权人：张世辉
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥支撑用半自动码垛捆扎机，包括摆放平台、整体推送组件、分排推送组件、捆扎机、控制电箱、码垛组件、码垛输送组件和单排推送组件，摆放平台从上至下依次设有整体推送组件、分排推送组件和单排推送组件，单排推送组件左侧设有码垛输送组件，码垛输送组件前侧设有码垛组件，码垛组件右侧设有捆扎机，捆扎机上方设有控制电箱，整体推送组件在推送过程中通过时间差将单排水泥支撑推送至分排推送组件，分排推送组件利用时间差将单元的水泥支撑输送至码垛输送组件，码垛输送组件将单元的水泥支撑输送至码垛组件上进行码垛，最后对码垛完成的水泥支撑进行捆扎，以此完成水泥支撑的码垛和捆扎。
一种水泥支撑半自动码垛捆扎

[实用新型]用于塑料角线生产线的自动码垛包装机-CN201821679120.9有效
发明人：袁连忠;朱洪超 -专利权人：张家港市港塑机械有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于塑料角线生产线的自动码垛包装机，包括依次连接的切割码垛机构、膜包机构。所述切割码垛机构包括切割码垛台，所述切割码垛台的上方放置有切割角线的切割组件、码放角线的码垛组件。所述码垛组件包括与切割码垛台固定连接的码垛基座，所述码垛基座的一侧设有辅助角线进入膜包机构的滚轴组件，上端面设有与滚轴组件配合推动角线移动的推板组件。所述推板组件的上方设有可移动的码垛盒组，所述码垛盒组内设有与切割组件交替配合的码垛盒A、码垛盒B，所述码垛盒A、码垛盒B内均设有多个可放置角线的角线槽道。本实用新型可实现自动码垛包装，减轻人工工作强度，而且提高了角线生产效率。
角线切割自动码垛本实用新型滚轴组件码垛机构码垛组件切割组件塑料角线推板组件包装机膜包生产效率依次连接辅助角可移动切割角上端面槽道码放配合移动

[实用新型]一种防水卷材码垛设备-CN201921218022.X有效
发明人：张凡银;谭显浩;赵永喜;徐飞 -专利权人：湖北琼霸防水科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防水卷材码垛设备，包括送料组件、倾倒组件和码垛组件，所述倾倒组件设置在所述送料组件和码垛组件之间，所述送料组件用以将筒状的防水卷材逐个输送至所述倾倒组件上，所述倾倒组件用以将输送至其的防水卷材排成水平的一排并倾倒至防水卷材竖向成排放置在所述码垛组件上本实用新型所述码垛设备将防水卷材竖向码垛在所述码垛组件上，有利于提高所述码垛设备的码垛效率，并提高了所述所述码垛组件空间利用率。
一种防水卷材码垛设备

[发明专利]一种传送码垛机构-CN202010936598.0在审
发明人：樊士超 -专利权人：江苏倍川自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本发明涉及传送码垛技术领域，尤其涉及一种传送码垛机构，包括机架、传动带组件、剔除组件、码垛组件和旋转接料组件，所述传动带组件传动连接在机架的顶部，所述剔除组件传动连接在传动带组件的首端，所述码垛组件固定连接在机架的一侧，且码垛组件位于传动带组件的尾端，所述旋转接料组件设在码垛组件的尾端。该发明通过剔除组件可以将不合格的柔性产品进行剔除，经过传动带组件的传送使得柔性产品落入至码垛组件中，码垛组件对柔性产品的位置进行校正并对柔性产品自动码垛，然后码垛后的柔性产品自动落入至旋转接料组件中，旋转接料组件将柔性产品自动进行转移，自动化程度高，降低工作人员的劳动强度，且码垛时定位精确，码垛整齐。
一种传送码垛机构

[实用新型]一种传送码垛机构-CN202021948614.X有效
发明人：樊士超 -专利权人：江苏倍川自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本发明涉及传送码垛技术领域，尤其涉及一种传送码垛机构，包括机架、传动带组件、剔除组件、码垛组件和旋转接料组件，所述传动带组件传动连接在机架的顶部，所述剔除组件传动连接在传动带组件的首端，所述码垛组件固定连接在机架的一侧，且码垛组件位于传动带组件的尾端，所述旋转接料组件设在码垛组件的尾端。该发明通过剔除组件可以将不合格的柔性产品进行剔除，经过传动带组件的传送使得柔性产品落入至码垛组件中，码垛组件对柔性产品的位置进行校正并对柔性产品自动码垛，然后码垛后的柔性产品自动落入至旋转接料组件中，旋转接料组件将柔性产品自动进行转移，自动化程度高，降低工作人员的劳动强度，且码垛时定位精确，码垛整齐。
一种传送码垛机构

[发明专利]一种瓦楞纸板自动码垛设备-CN202111284448.7在审
发明人：姜建军;杜威;陶香君;邢连成 -专利权人：滁州卷烟材料厂
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65H29/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓦楞纸板自动码垛设备，涉及码垛设备技术领域，包括第一输送组件、第二输送组件、码垛组件，所述码垛组件包括活动架，当所述第一输送组件将未码垛的瓦楞纸板依次输送至活动架上时，所述活动架不断下降，未码垛的瓦楞纸板码垛在所述活动架上，直至所述活动架上码垛好的瓦楞纸板落在第二输送组件上，所述第二输送组件将码垛好的瓦楞纸板输送走。本发明提供的瓦楞纸板自动码垛设备，第一输送组件将未码垛的瓦楞纸板依次输送至活动架，使得未码垛的瓦楞纸板码垛在不断下降的活动架上，活动架上码垛好的瓦楞纸板落在第二输送组件上，接着第二输送组件将码垛好的瓦楞纸板输送走，完成一个瓦楞纸板垛，码垛的效率较高。
一种瓦楞纸板自动码垛设备

[发明专利]一种成品笔包装盒码垛装置-CN201811592440.5在审
发明人：李新园;孙鹏 -专利权人：苏州派菲特自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本发明提供一种成品笔包装盒码垛装置，包括码垛机构、检测装置；其中，检测装置设置于码垛机构前端，包括一重力检测组件、次品顶出组件；重力检测组件用于检测第四盒体重量；次品顶出组件顶出重量不合格的第四盒体；码垛机构包括码垛运送组件、码垛推料组件、码垛顶料组件；码垛运送组件将重量合格的第四盒体运送至码垛顶料组件处，码垛顶料组件从下将第四盒体顶至码垛推料组件前，码垛推料组件将成垛的第四盒体推出。本发明采用重力检测的方式解决对成品笔包装进行检测，提高整体生产合格率，同时采用由下至上的码垛机构，提高成品笔装盒自动化程度，提高整体生产效率。本发便于自动化实施，有利于笔业推广应用。
码垛机构盒体顶料组件推料组件重力检测笔包装盒顶出组件检测装置码垛装置运送组件次品自动化整体生产效率检测笔装成垛顶出合格率运送生产

[实用新型]包装线纸卷自动码垛装置-CN202222709028.5有效
发明人：陈百东 -专利权人：潍坊恒诚祥精密机械科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及包装线纸卷自动码垛装置，包括提升组件、托料组件和提升挡柱组件，提升组件包括提升动力机构和提升支撑组件，提升动力机构固定安装在机架上，提升支撑组件在提升动力机构的驱动下提升长纸卷；托料组件包括前码垛接板组件和后码垛接板组件，前码垛接板组件和后码垛接板组件分别位于提升支撑组件的前侧和后侧，两者之间形成提升通道；前码垛接板组件包括前码垛接板，后码垛接板组件包括后码垛接板，后码垛接板和前码垛接板均可进入或退出提升通道；提升挡柱组件包括多个竖直设置且相互平行的提升挡柱，提升挡柱位于提升支撑组件的左右两侧；码垛装置结构简单、合理；能够高效的完成长纸卷的码垛。
包装纸卷自动码垛装置

[实用新型]一种码垛实验教学设备-CN202020465006.7有效
发明人：王永杰 -专利权人：西京学院
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：一种码垛实验教学设备，包括台架组件，台架组件上固定有机械手组件和码垛组件；所述机械手组件包括X轴，X轴上固定有Y轴，Y轴上固定有Z轴，Z轴下部连接一对真空吸盘；所述码垛组件包括码垛底板，码垛底板凹槽上嵌入有第一码垛工件、第二码垛工件和第三码垛工件；本实用新型采用3种码垛工件组合的方法丰富了码垛形式，给码垛教学带来了更多的趣味性。
一种码垛实验教学设备

[实用新型]一种成品笔包装盒码垛装置-CN201822193220.7有效
发明人：李新园;孙鹏 -专利权人：苏州派菲特自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种成品笔包装盒码垛装置，包括码垛机构、检测装置；其中，检测装置设置于码垛机构前端，包括一重力检测组件、次品顶出组件；重力检测组件用于检测第四盒体重量；次品顶出组件顶出重量不合格的第四盒体；码垛机构包括码垛运送组件、码垛推料组件、码垛顶料组件；码垛运送组件将重量合格的第四盒体运送至码垛顶料组件处，码垛顶料组件从下将第四盒体顶至码垛推料组件前，码垛推料组件将成垛的第四盒体推出。本实用新型采用重力检测的方式解决对成品笔包装进行检测，提高整体生产合格率，同时采用由下至上的码垛机构，提高成品笔装盒自动化程度，提高整体生产效率。本发便于自动化实施，有利于笔业推广应用。
码垛机构盒体顶料组件推料组件重力检测本实用新型笔包装盒顶出组件检测装置码垛装置运送组件次品自动化整体生产效率检测笔装成垛顶出合格率运送生产

[实用新型]一种胶合板生产用码垛悬架装置-CN202021560724.9有效
发明人：程耀 -专利权人：宿州中和木业有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65D6/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种胶合板生产用码垛悬架装置，包括悬架组件，所述悬架组件上转动连接有若干个上下间隔设置的码垛框组件、码垛框组件用于码垛板材物料，上述胶合板生产用码垛悬架装置还包括间距调节定位组件，通过所述间距调节定位组件调节间距，便于码垛板材通风。上述悬架组件设计实现在码垛板材物料过程中，自由切换码垛框，实现方便上料码垛。采用上述装置部件设计，不仅能够较为方便的调节码垛框部件之间的间距，增加通风效果，且上述装置部件设计，便于归置码垛板材，便于运输。且上述装置部件设计实现在码垛板材过程中，自由旋转、切换码垛框部件便于操作人员方便码垛板材，上述装置部件设计有效提高了板材的码垛上料效率。
一种胶合板生产码垛悬架装置

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