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[实用新型]一种码垛实训系统-CN202020173633.3有效
发明人：王永杰 -专利权人：西京学院
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种码垛实训系统，包括台架组件，台架组件上后部固定有机器人本体组件，机器人本体组件前方的台架组件上固定有前侧码垛组件，机器人本体组件左侧的台架组件上固定有左侧码垛组件，机器人本体组件右侧的台架组件上固定有自由码垛组件；左侧码垛组件包括左侧码垛平台和嵌入到左侧码垛平台的左侧码垛工件，前侧码垛组件包括前侧码垛平台和嵌入到前侧码垛平台的前侧码垛工件；本实用新型配备了左侧码垛平台、前侧码垛平台和自由码垛组件共计3个码垛平台，同时配备了左侧码垛工件、前侧码垛工件共计2种码垛工件，所以码垛实训功能形式丰富，针对性强。
一种码垛系统

[实用新型]一种码垛机专用码垛平台-CN202120211077.9有效
发明人：王荣华 -专利权人：南通重矿金属新材料有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机专用码垛平台，包括码垛平台本体，码垛平台本体四周垂直安装挡料板，码垛平台本体底端面安装加强板，挡料板外侧壁与码垛平台本体上端面之间安装多根支撑筋，本实用新型结构设计新颖，该码垛平台能够码放不同高度的物品，码放稳定性好，码垛平台本体底部安装的加强板能够增加码垛平台本体强度，不易变形和损坏，使用寿命长。
一种码垛专用平台

[实用新型]一种码垛装置-CN201620296732.4有效
发明人：王巨臣 -专利权人：文登蓝岛建筑工程有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种码垛装置，用于砖块的码垛，包括码垛平台，设于码垛平台上的砖组姿态调整部，砖组姿态调整部包括经由一竖直转动轴而与码垛平台转动设置的调整平台，固设于所述码垛平台上的电机，于所述竖直转动轴上套设的齿轮，以及设于电机输出轴上与所述齿轮间歇传动、以使所述调整平台间歇转动的不完全齿轮；还包括设于码垛平台上的、可对调整平台和码垛平台上的砖块夹紧提升的提升装置。本实用新型所述的码垛装置，结构简单可靠，并可提高码垛效率。
一种码垛装置

[实用新型]一种无托盘码垛装置-CN202122344026.6有效
发明人：王煜东;李真;刘亚菲;李士燕;毕彦君 -专利权人：山东煜华安装工程有限公司;临沂盛方机械设备有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无托盘码垛装置，属于物流领域，包括固定机座、水平导轨、升降码垛平台、水平移动平台、机器人固定座、码垛机器人、机器人抓手。所述固定机座上方安装有码垛机器人，所述固定机座侧面安装有升降码垛平台，所述水平导轨安装在升降码垛平台下方的水平地面上，所述水平导轨上方安装有水平移动平台。所述码垛机器人通过机器人抓手将货物码放在升降码垛平台上，所述升降码垛平台可将整垛货物的荷载转移至水平移动平台上，所述水平移动平台可将整垛货物输送至水平导轨前端等待叉车取走货物。本实用新型通过设置升降码垛平台和水平移动平台，可将货物在无周转托盘的情况下进行码垛和周转，具有节能降耗、提高码垛效率的特点。
一种托盘码垛装置

[发明专利]一种盒装物品侧向装箱装置-CN201611202785.6有效
发明人：丁金良 -专利权人：无锡力优医药自动化技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种盒装物品侧向装箱装置，包括码垛平台，码垛平台的后侧设置有推盒后侧板，推盒后侧板可相对于码垛平台的前后方向平移；所述码垛平台的两个侧边均设置有侧向挡板，且码垛平台向其两个侧边的其中之一倾斜本发明的盒装物品的装箱装置将码垛平台设成倾斜，并将码垛平台两侧的侧板设成可相对运动改变距离，且码垛平台的推盒后侧板可前后平移，这些设置可以有效辅助盒装物品进行码垛并对码垛好的盒装物品整体装箱，码垛效果好
一种盒装物品侧向装箱装置

[发明专利]码垛系统-CN202011557604.8在审
发明人：易兴睿;易文敏;唐勇斌;李堃;李潮 -专利权人：四川柏易源智能科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种码垛系统，涉及自动化装载技术领域。旨在提高码垛效率。码垛系统包括传送装置，用于向等待平台输送码垛对象；可移动的装载装置，装载装置包括沿竖直方向依次间隔设置的多个接收平台；折叠提升机，折叠提升机包括沿竖直方向可移动地设置的多个提升平台，多个提升平台用于沿竖直向下的方向依次移动到上料工位，以承接从等待平台移出的码垛对象；推动装置用于将等待平台上的码垛对象推送到位于上料工位的提升平台上，以及用于将多个提升平台上的码垛对象一一对应地推送到多个接收平台上。传送装置接收码垛对象后，码垛系统可自动完成码垛对象的分层储存，能够显著提高码垛效率。
码垛系统

[实用新型]一种吸塑机用自动卸料机构-CN202122635632.3有效
发明人：罗胤豪;李佳欢;王星火;项黎铭;叶世明;孙以杰 -专利权人：宁波喜悦智行科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及吸塑技术领域，具体为一种吸塑机用自动卸料机构，包括下料单元和码垛单元，码垛单元包括接料平台、码垛平台、挡料件、监控组件和提醒组件，接料平台能够水平滑动，码垛平台能够升降，下料单元用于将产品转移到接料平台上，挡料件用于在接料平台去接料的途中阻挡产品，监控组件用于检测监控组件所在水平位置是否有产品，若有则控制码垛平台下降，码垛平台下降至预设高度时码垛完成，提醒组件用于在码垛完成后生成提醒信号。本方案通过下料单元和码垛单元自动实现产品的下料及码垛，并在码垛完成后提醒工作人员取走产品，自动化程度高，生产效率高。
一种吸塑机用自动卸料机构

[发明专利]木地板码垛装置及其工作方法-CN201811201342.4在审
发明人：张峰;刘家福;李喜群;黄镇森;陶云科;夏朝彦;钟伟;陈波;黄日强 -专利权人：广州厚邦木业制造有限公司;圣象集团有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供的技术方案是一种木地板码垛装置，包括分流平台、平移平台、码垛平台、待料平台和码垛机器人。本发明提供的木地板码垛装置，在地板下线后快速顺利分流移动至待码垛区域；可以设定移动至待至待码垛区域的地板数量；平衡地板下线，地板分流及码垛机器人之间的工作节奏。
码垛装置地板木地板码垛机器人分流分流平台工作节奏码垛平台平移平台移动平衡

[实用新型]一种物料码垛整垛出料装置-CN202020946597.X有效
发明人：王志强 -专利权人：漳州佳龙科技股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：一种物料码垛整垛出料装置，包括固定架，所述固定架一端的下方设置有物料输送装置，所述固定架另一端的下方设置有升降码垛平台，所述物料输送装置的上方设置有将物料从物料输送装置推至升降码垛平台的推料机构，所述升降码垛平台的上方设置有物料定位组件，所述升降码垛平台右侧设置有出料组件，所述升降码垛平台前侧设置有整料组件，所述升降码垛平台左侧设置有物料垛转运平台。本实用新型结构设计合理，通过在物料前定位板上设置可上下移动的定位伸长板，可对码垛平台上经上层物料带动移动的下层物料的前端进行限位，使得码垛的物料仅较小的偏移垛形，有效减少了码垛失败的概率，同时能够对码垛后物料垛再整形
一种物料码垛整垛出料装置

[发明专利]自动变距码垛设备-CN202111113939.5在审
发明人：王琰琰;刘平;贺鹏程 -专利权人：深圳市鸿胜智能设备有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种自动变距码垛设备，包括包括码垛机器人、设于所述码垛机器人一侧的取料翻转模组和设于所述码垛机器人另一侧的码垛平台。本发明提出的一种自动变距码垛设备，是通过设置码垛机器人、取料翻转模组和码垛平台，其中码垛机器人、取料翻转模组和码垛平台共同配合，相互协作完成自动码垛操作，由自动变距码垛设备的取料翻转模组取料，将产品由码垛机器人移载至码垛平台码垛，码垛完成之后人工利用叉车移出满料栈板，进行打包处理，这种方式填补了产品机械码垛的空白，节省了码垛的人力，减轻了劳动者的工作强度，大幅度提高了码垛的效率。
自动码垛设备

[实用新型]木地板码垛装置-CN201821672722.1有效
发明人：张峰;刘家福;李喜群;黄镇森;陶云科;夏朝彦;钟伟;陈波;黄日强 -专利权人：广州厚邦木业制造有限公司;圣象集团有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的技术方案是一种木地板码垛装置，包括分流平台、平移平台、码垛平台、待料平台和码垛机器人。本实用新型提供的木地板码垛装置，在地板下线后快速顺利分流移动至待码垛区域；可以设定移动至待至待码垛区域的地板数量；平衡地板下线，地板分流及码垛机器人之间的工作节奏。
码垛装置地板木地板本实用新型码垛机器人分流分流平台工作节奏码垛平台平移平台移动平衡

[发明专利]一种基于全自动灯笼粘须机的自动粘须码垛装置-CN202010137028.5在审
发明人：戴荣森 -专利权人：戴荣森
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全自动灯笼粘须机的自动粘须码垛装置，属于灯笼制造设备技术领域中的一种须码垛装置，其技术方案为包括码垛平台，与码垛平台下方固定连接的机架，设置在码垛平台上的夹持组件，所述夹持组件包括转动主梁，与转动主梁转动连接的转动横梁，所述转动横梁两端均设置有自动旋转夹持器，所述码垛平台前端设置有物料抬升装置，码垛平台后端设置有自动排须供料器和自动热熔点胶器，所述码垛平台的下方设置自动码垛器和出料传送带组件；本发明提供一种基于全自动灯笼粘须机的自动粘须码垛装置，提高灯笼加工过程中的粘须码垛效率。
一种基于全自动灯笼粘须机自动码垛装置

[实用新型]一种基于全自动灯笼粘须机的自动粘须码垛装置-CN202020238208.8有效
发明人：戴荣森 -专利权人：戴荣森
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于全自动灯笼粘须机的自动粘须码垛装置，属于灯笼制造设备技术领域中的一种须码垛装置，其技术方案为包括码垛平台，与码垛平台下方固定连接的机架，设置在码垛平台上的夹持组件，所述夹持组件包括转动主梁，与转动主梁转动连接的转动横梁，所述转动横梁两端均设置有自动旋转夹持器，所述码垛平台前端设置有物料抬升装置，码垛平台后端设置有自动排须供料器和自动热熔点胶器，所述码垛平台的下方设置自动码垛器和出料传送带组件；本实用新型提供一种基于全自动灯笼粘须机的自动粘须码垛装置，提高灯笼加工过程中的粘须码垛效率。
一种基于全自动灯笼粘须机自动码垛装置

[实用新型]码垛套袋装置-CN202120701502.2有效
发明人：匡光辉 -专利权人：深圳启明整体智慧包装技术有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种码垛套袋装置。该码垛套袋装置，包括机架、码垛平台、码垛栏杆和翻转机构；所述码垛平台转动连接在所述机架上，所述翻转机构固定连接在所述机架上；所述翻转机构与所述码垛平台连接，以驱动所述码垛平台相对于所述机架进行往复转动；多个所述码垛栏杆固定在所述码垛平台的同一平面，用于定位待包装产品和撑套包装袋。在本实用新型的码垛套袋装置，可以实现对多件待包装产品的一次性整齐包装操作，从而提高包装的效果和效率。
码垛袋装

[发明专利]一种物料码垛整垛出料装置及其工作原理-CN202010473289.4在审
发明人：王志强 -专利权人：漳州佳龙科技股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：一种物料码垛整垛出料装置，包括固定架，所述固定架一端的下方设置有物料输送装置，所述固定架另一端的下方设置有升降码垛平台，所述物料输送装置的上方设置有将物料从物料输送装置推至升降码垛平台的推料机构，所述升降码垛平台的上方设置有物料定位组件，所述升降码垛平台右侧设置有出料组件，所述升降码垛平台前侧设置有整料组件，所述升降平台左侧设置有物料垛转运平台。本发明结构设计合理，通过在物料前定位板上设置可上下移动的定位伸长板，可对码垛平台上经上层物料带动移动的下层物料的前端进行限位，使得码垛的物料仅较小的偏移垛形，有效减少了码垛失败的概率，同时能够对码垛后物料垛再整形
一种物料码垛整垛出料装置及其工作原理

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