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[发明专利]一种焊枪控制方法及装置-CN202210686177.6在审
发明人：王兴阳;顾晓辉;王帅;苏立虎 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种焊枪控制方法及装置，该焊枪控制方法包括：焊枪控制方法包括以下步骤：获取焊枪的设定路径；获取焊枪在焊接时的多个短路过渡对应的坐标；根据焊枪的设定路径以及焊枪在焊接时的多个短路过渡对应的坐标，确定在相同时间段内，位于焊枪的设定路径的第一侧的第一短路过渡次数；以及位于焊枪的设定路径的第二侧的第二短路过渡次数；根据第一短路过渡次数和第二短路过渡次数调整焊枪的水平位置。在上述技术方案中，通过采集焊接过程中焊枪在不同位置时短路过渡的次数，并计算在不同位置短路过渡的次数的差值，根据短路过渡差值计算水平位置调整和竖直位置调整，这样可以更精确的调整在直流小电流阶段机器人焊枪位置
一种焊枪控制方法装置

[发明专利]熔化极焊接过程中短路过渡的增量检测方法-CN201510732908.6有效
发明人：胡远平 -专利权人：成都埃森普特科技股份有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明提供一种熔化极焊接过程中短路过渡的增量检测方法，该方法包括步骤：(1)熔化极焊接过程中，实时采集焊机输出回路的电流，并计算电流增量，若电流增量满足设定条件，则判定为短路过渡前期；(2)而后，实时采集焊机输出回路的电压，并计算电压增量，若电压增量满足设定条件，则判定为短路过渡后期。本发明在熔化极焊接过程中，提前确定了短路过渡发生时间，为控制短路过渡过程提供了重要信息，具体体现在：减少了飞溅、提高熔敷率、成型好、熔深控制好等优点，同时减轻了操作人员的工作强度，提高了工作效率。
熔化焊接过程短路过渡增量检测方法

[发明专利]一种双CMT/双丝CMT辅助的激光焊接方法-CN201711194161.9有效
发明人：雷正龙;黎炳蔚;毕江;吴世博 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明在CMT短路过渡的基础上，利用其短路过渡抑制激光等离子体喷发的特点，使用双CMT或双丝CMT辅助激光进行焊接，通过对两个CMT焊机脉冲进行控制，实现脉冲协调，二者交替起弧、短路，保证至少有一个焊丝与熔池接触处于短路状态利用CMT短路过渡的特点，通过协调控制其交替短路过渡，可抑制激光等离子体喷发，保证焊接过程稳定性。
一种 cmt 双丝辅助激光焊接方法

[发明专利]电弧焊接方法-CN202011074086.4在审
发明人：高田贤人 -专利权人：株式会社达谊恒
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：电弧焊接方法具备短路过渡电弧焊接模式、周期性切换短路过渡电弧焊接和脉冲电弧焊接来进行焊接的短路过渡/脉冲电弧焊接模式、以及脉冲电弧焊接模式，将焊丝进给来进行焊接，在电弧焊接方法中，在进行焊接前，与平均焊接电流设定值(Iavr)建立对应地分配短路过渡电弧焊接模式、短路过渡/脉冲电弧焊接模式、以及脉冲电弧焊接模式至少一个焊接模式，在进行焊接时，自动切换成对应于平均焊接电流设定值(Iavr)而分配的焊接模式(Mr)，来进行焊接
电弧焊接方法

[发明专利]协同式CO2焊短路过渡模糊控制方法及焊机-CN99103518.6无效
发明人：殷树言;李西恭;卢振洋;王军;段红海 -专利权人：北京工业大学;时代集团公司
申请日： 1999-04-02 - 公布日： 2003-07-09 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：一种协同式CO2焊短路过渡模糊控制方法及焊机，其特征是，采用将参数匹配的协同控制和参数调节的模糊控制相结合的闭环控制方法，在实时检测能够反映焊接过程稳定性的短路过渡频率基础上，以各焊接参数与短路过渡频率之间的协同关系为依据，对检测数据进行模糊处理，以确定各参数的调整量并进行实时调整，使短路过渡频率在一定范围内保持稳定，确保各参数间的最佳匹配关系。
协同 co2 短路过渡模糊控制方法

[发明专利]一种用外加磁场辅助熔化极气体保护焊的装置和方法-CN201110032354.0无效
发明人：陈树君;刘长辉;于洋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2011-01-29 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本装置包括常规熔化极气体保护焊必备设备和短路过渡检测电路、激磁驱动电路、激磁主电路、磁头装置。本发明在熔滴短路时刻能够产生一垂直于焊丝轴线的横向脉冲磁场作用于短路液桥，促进短路液桥提前破断，比常规方法减小了短路时刻的峰值电流，降低电爆炸飞溅并能提高短路过渡焊接时短路周期的规则性。本发明制作简单，明显改善了短路过渡的焊接工艺。
一种外加磁场辅助熔化气体保护装置方法

[发明专利]大电流CO₂焊接过程中的熔滴定时强制短路过渡控制方法-CN201010210752.2无效
发明人：侯润石;吴勇健;褚华;王光辉;王进成;王胜华;魏秀权 -专利权人：杭州凯尔达电焊机有限公司
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明提供了一种大电流CO2焊接过程中的熔滴定时强制短路过渡控制方法。在现有CO2焊接过程中，通过对焊丝运动方向的控制，对影响熔滴过渡的现有各种作用力基础上主动加入焊丝正反运动对熔滴产生的机械力，使得在传统大电流CO2焊接过程中的熔滴非短路过渡强制实现熔滴短路过渡。焊丝往前运动过程中，焊丝对熔滴产生一定的加速度，即对熔滴的过渡过程产生一个附加的机械力，使得焊丝往前运动时强制熔滴与熔池发生短路，发生短路后，改变焊丝的运动方向，实现焊丝往回运动，靠焊丝反向运动的机械力拉断熔滴依靠控制焊丝稳定的正向和反向运动，可以保证熔滴短路过渡频率稳定且可控，熔滴颗粒大小均匀。
电流 co sub 焊接过程中的滴定强制短路过渡控制方法

[发明专利]一种短路过渡CO₂焊同步脉冲磁场控制的装置及方法-CN201410739393.8有效
发明人：常云龙;路林;梅强 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B23K9/08 文献下载
摘要：本发明是一种用于短路过渡CO₂焊同步磁场控制的装置及方法，属于一种焊接电磁控制技术领域，特别涉及一种外加纵向同步磁场控制短路电弧熔滴过渡形态的焊接方法。其特征在于：提出一种同步磁场控制思想，即通过在短路过渡CO₂焊熔滴过渡过程中包括燃弧熔滴形成段、熔滴短路及液桥形成段、缩颈及能量减小段在内的不同阶段施加不同类型的磁脉冲，来满足短路过渡不同阶段对不同电流大小和电磁力的需要，尤其在小电流和中等电流下，在波形控制的基础上，能够通过施加同步磁场控制来促进熔滴的顺利快速过渡，实现降低飞溅、改善成形目标。
一种短路过渡 co sub 同步脉冲磁场控制装置方法

[发明专利]检测熔滴短路过渡过程中缩颈形成的方法-CN97105157.7无效
发明人：李桓;李俊岳;张宝红;谷宝峰;杨杰;王宗成 -专利权人：天津大学
申请日： 1997-07-05 - 公布日： 2001-03-14 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测熔化极气体保护焊短路过渡过程中液态金属缩颈形成的方法，它将熔滴短路后电压信号进行一阶微分、二阶微分运算，由两个比较器将其分别与判断阈值相比较，再将比较结果进行“与”运算，从而检测到液态金属缩颈形成的时刻本发明的方法简便易于实现，可有效地对熔滴短路过渡状态进行稳定、可靠的检测，与控制系统配合工作，可达到低飞溅短路过渡焊接的良好效果。$＃!
检测短路过渡过程缩颈形成方法

[发明专利]短路过渡CO₂焊的通信结构的数字控制方法-CN200410084543.2无效
发明人：何建萍;孙广;张春波;华学明;吴毅雄;曹平;孙光明;施成源 -专利权人：上海交通大学;上海冠达尔钢结构有限公司
申请日： 2004-11-25 - 公布日： 2005-05-11 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：一种焊接技术领域的短路过渡CO₂焊的通信结构的数字控制方法，用数字信号处理器和单片机处理器双处理器的双处理器结构，进行对CO₂动态短路过渡过程多任务控制的任务分配，控制任务包括：工艺参数设置、过程参数设置、焊接过程时序控制、现场参数显示、CO₂短路过渡过程参数采集、复杂电源外特性及焊接电流波形控制、故障诊断控制。本发明数字信号处理器，具有丰富的运算功能和快速计算能力，快速实时地进行动态短路过渡过程参数检测和复杂电源外特性算法的实现；利用单片机处理器强大的驱动控制能力实时地进行焊接参数设置、CO₂短路过渡过程时序控制、现场参数的动态显示；并通过单片机处理器和数字信号处理器的通信能力，实现双处理器的快速通信。
短路过渡 co sub 通信结构数字控制方法

[发明专利]一种耦合电弧的短路过渡焊接系统及其控制方法-CN201210500435.3有效
发明人：黄鹏飞;卢振洋;韩国良;白立来 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：一种新型的耦合电弧短路过渡焊接系统及其控制方法，属于焊接方法设备及自动化领域。本发明采用了数字化芯片DSP控制手段，完成了直流MAG和TIG的复合焊接短路过渡过程的控制。在焊接过程中，两个电弧分别采用独立电源控制，电源之间形成通信连接，MAG焊丝和母材之间形成主弧，采取短路过渡的熔滴过渡形式；TIG电极和焊丝之间形成辅弧。本发明以MAG和TIG输出总电流150A-250A为基础，控制TIG电源在燃弧阶段输出电流I1，80A≤I1≤200A，用来熔化更多焊丝填充焊缝，在短路阶段输出电流I2，20A≤I2≤80A，用来维持电弧的稳定性本发明解决了短路过渡焊接时能量的精确控制问题，实现了母材热输入和熔敷金属量的独立调节功能，使得母材的热输入实现可控可调节。
一种耦合电弧短路过渡焊接系统及其控制方法

[实用新型]一种用外加磁场辅助熔化极气体保护焊的装置-CN201120032048.2无效
发明人：陈树君;刘长辉;于洋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2011-01-29 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本装置包括常规熔化极气体保护焊必备设备和短路过渡检测电路、激磁驱动电路、激磁主电路、磁头装置。焊接时，短路过渡检测电路采集导电嘴和焊接工件之间的电弧电压信号，并输出以高电平或低电平标识的短路起始时刻的信号。激磁主电路驱动磁头装置产生脉冲磁场作用于短路液桥。本实用新型装置制作简单，明显改善了短路过渡的焊接效果。
一种外加磁场辅助熔化气体保护装置

[发明专利]电弧焊接方法-CN202010976876.5在审
发明人：高田贤人 -专利权人：株式会社达谊恒
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：在交替切换正向进给的脉冲电弧焊接和正反向进给的短路过渡电弧焊接来进行焊接的电弧焊接方法中，高精度地进行焊丝的进给。通过推侧进给电动机的正向进给旋转以及拉侧进给电动机的正向进给旋转将焊丝正向进给、且接通峰值电流以及基值电流来进行脉冲电弧焊接的脉冲电弧焊接期间；和通过推侧进给电动机的正向进给旋转以及拉侧进给电动机的正反向进给旋转将焊丝正反向进给、且接通短路电流以及电弧电流来进行短路过渡电弧焊接的短路过渡电弧焊接期间在短路过渡电弧焊接期间中，基于中间焊丝收容部的焊丝收容量来对拉进给速度(Fw)的正向进给峰值(Wsp)以及/或者反向进给峰值(Wrp)进行补正控制。
电弧焊接方法

[发明专利]一种可变PWM频率的逆变气体保护焊机-CN201910492738.7在审
发明人：王江鸿;项裙婧 -专利权人：深圳市普耐尔科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：PWM频率的逆变气体保护焊机；包括主回路和控制电路，所述控制电路包括丝径选择电路、方波发生器和PWM控制电路；本发明提出一种根据焊接工艺不同，改变PWM频率的控制方法及电路，变频PWM控制可以满足小功率短路过渡动态响应快，实现高频短路过渡焊接，从而达到理想的短路过渡焊接效果；大功率射滴过渡焊接PWM频率变低，减少IGBT损耗，降低IGBT故障率，具有很强的创造性。
短路过渡焊接逆变气体保护焊机控制电路可变电路二氧化碳气体保护焊机焊接工艺方波发生器动态响应故障率径选择小功率主回路变频逆变

[实用新型]一种Ka频段OMT双工器-CN201922332392.2有效
发明人：杨刚;熊瑛;刘谦;张腾;郭晓锋 -专利权人：成都玄石卫讯科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H01P1/161 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种Ka频段OMT双工器，包括：发射端口、接收端口、合路端口、直臂发射通路过渡膜片、直臂发射通路滤波器、侧臂接收通路过渡膜片和波导短路膜片，其中，该波导短路膜片与侧臂接收通路过渡膜片平行设置于所述直臂发射通路过渡膜片相对的两侧；并且均部分嵌入所述直臂发射通路过渡膜片中；以有效抑制OMT双工器公共波导处的高次模。并且在OMT双工器的直臂发射通路过渡膜片中，通过1级圆波导、1级矩形波导完成了圆波导‑矩形波导的波导过渡，具有插入损耗小的特点；在提高机构极化度、隔离度的同时，有效地减小了机构体积。
一种 ka 频段 omt 双工器

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