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[发明专利]一种多线激光雷达拖尾点与离群点去除方法及系统-CN202310618135.3在审
发明人：李昭;付周;李建强;李帅;孟广辉 -专利权人：山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：其中，多线激光雷达拖尾点与离群点去除方法包括获取多线激光雷达点云数据；依次计算每条雷达激光线上相邻的前后两个点，计算相邻两点形成的连线与多线激光雷达之间的夹角；将相邻两点形成的连线与多线激光雷达之间的夹角与夹角阈值进行判断，若前者不在夹角阈值范围内，则标记相邻两点中的第二个点为离散点或拖尾点；依次遍历每条雷达激光线上的点，将标记的点与其之后相邻的设定数量个点去除掉，得到预处理后的多线激光雷达点云数据，以用于多线激光雷达的定位与建图
一种激光雷达拖尾点离群去除方法系统

[发明专利]夹角挂钩-CN201010253076.7无效
发明人：陈晓广 -专利权人：南京博创工业产品设计有限公司
申请日： 2010-08-12 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： A47G29/087 文献下载
摘要：本发明就是鉴于上述问题而开发的，其目的在于，给人们的生活带来方便，夹角挂钩可以在其两脚的作用力下，可以随便放到两个成夹角的固定的面上，其作用力可以支撑一件或几件衣帽，两个夹角挂钩之间可以用以横杆或绳索连接挂东西
夹角挂钩

[实用新型]夹角机构-CN201820577132.4有效
发明人：李家顺;张丙江 -专利权人：深圳市卓翼科技股份有限公司;深圳市卓翼智造有限公司;深圳市卓博机器人有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹角机构，包括机架、滑设在机架上的二夹持组件、以及连接二夹持组件的驱动组件；夹持组件包括滑设在机架上的基座、安装在基座上的立板和夹料驱动件、以及安装在夹料驱动件上的夹料板；夹料驱动件包括滑设在基座上的底板本实用新型的夹角机构使用时，夹料气缸通过所述齿条、齿轮及转轴带动所述夹料板远离或者靠近所述立板；该夹角机构结构简单，制造成本低，余料角夹持稳定，有效保证剪角质量。
转轴夹料板齿条夹持组件夹料气缸驱动件齿轮夹料立板底板本实用新型齿轮啮合机构结构驱动组件制造成本角夹枢接套接余料保证

[外观设计]夹角尺-CN201930258539.0有效
发明人：王振兴 -专利权人：深圳市度彼电子有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹角尺。;2.本外观设计产品的用途：用于测量长度、角度。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹角尺

[外观设计]路灯（夹角）-CN202130511895.6有效
发明人：许靖 -专利权人：许靖
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路灯（夹角）。2.本外观设计产品的用途：用于室外照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
路灯夹角

[外观设计]夹角镜-CN202330349847.0有效
发明人：马达飞 -专利权人：浙江金马工艺品有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹角镜。2.本外观设计产品的用途：用于娱乐和玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹角

[实用新型]一种用于切削钛合金和高温合金的铣刀-CN201821556910.8有效
发明人：李雪林 -专利权人：南京多特工具有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于切削钛合金和高温合金的铣刀，其涉及铣刀领域，其技术方案要点包括刀柄和设置在刀柄上的切削部，切削部包括4个螺旋缠绕而成的主刀刃、相邻主刀刃之间形成螺旋状的排屑槽以及设置在主刀刃远离刀柄一端的端刃，相邻端刃形成第一夹角A1、第二夹角A2、第三夹角A3和第四夹角A4，第一夹角A1、第二夹角A2、第三夹角A3和第四夹角A4的角度均不相同，当铣刀开始切削工件时，利用第一夹角A1、第二夹角A2、第三夹角A3和第四夹角A4的角度不一样，可以改变各个端刃的进给量，每个端刃产生的铣削力波形不一样，可以有效降低铣刀和工件产生共振，以此可以减少工件表面产生冷作硬化层的可能性，有利于铣刀顺利铣削工件。
铣刀切削主刀刃刀柄端刃高温合金钛合金技术方案要点本实用新型冷作硬化层工件表面螺旋缠绕切削工件铣削工件进给量螺旋状排屑槽铣削力相邻端共振

[发明专利]非等间距分布的多探头天线测试系统-CN202210528299.2在审
发明人：张佳莺;陈宇钦;何丽华;袁国强;王琳 -专利权人：苏州益谱电磁科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：用于固定待测试天线的支撑抱杆同轴固定于测试转台上，多探头阵列环包括分布于以待测试天线中心为圆心的同一圆环上的顶探头、左半环探头和右半环探头，顶探头位于过圆心的竖直轴与圆环的交点处，左半环探头和右半环探头都等角间距的均匀排列，左半环相邻探头之间的夹角与右半环相邻探头之间的夹角相等，顶探头与相邻的左侧探头的夹角是顶探头与相邻右侧探头夹角的两倍，控制系统对顶探头、左侧探头和右侧探头传输的检测信号进行分析并控制转台驱动装置启停，本发明在不改变探头数量的情况下，增加采样密度，提高测试精度
间距分布探头天线测试系统

[发明专利]一种室内定位方法及装置-CN201910554478.1在审
发明人：周青;曹志超;刘云浩 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种室内定位方法及装置，该方法包括：获取多个兴趣点到移动终端的视线方向，所述多个兴趣点至少为两个；获取相邻视线方向之间的夹角信息；获取所述夹角信息对应的圆弧信息，以根据所述圆弧信息进行室内定位；本发明实施例通过抓取真实场景下多个兴趣点到移动终端的视线方向，而在将真实场景映射到室内平面图中，移动终端获取到兴趣点的先后次序一致和相邻视线方向之间夹角一致的情况下，可以通过计算相邻视线方向之间的夹角信息，从而确定夹角信息所对应的圆弧信息，然后根据圆弧信息既可以实现其在室内平面图中的定位，无需考虑室内平面图方向和实际真实场景方向不一致等问题。
视线方向夹角信息圆弧信息兴趣点室内定位移动终端真实场景室内抓取先后次序不一致映射

[发明专利]一种切边晶圆的清洗装置-CN202110634925.1有效
发明人：史霄;吴尚东;黄坤;郑惠曦 -专利权人：北京晶亦精微科技股份有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种切边晶圆的清洗装置，属于化学机械抛光设备技术领域，包括：晶圆旋转及支承机构，包括至少四个主支撑轮和至少两个辅支撑轮；任意两个相邻所述主支撑轮的中心与圆心连线的夹角小于180度，任意一个所述辅支撑轮与相邻的所述主支撑轮之间的夹角大于晶圆上切边的夹角本发明提供的切边晶圆的清洗装置，能够保证四个主支撑轮均匀的分布在晶圆的周边，对晶圆进行支撑；辅支撑轮与相邻的主支撑轮之间的夹角大于晶圆上切边的夹角，能够保证晶圆在转动过程中的支撑效果，进而保证滚刷机构的清洗效果
一种切边清洗装置

[实用新型]离心风轮-CN201520266499.0有效
发明人：游斌;黄刚 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： F04D29/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离心风轮，离心风轮包括：轮毂；至少一个加强圆环，所述加强圆环布置在所述轮毂的至少一侧；多个叶片，所述多个叶片设在所述轮毂和相应的所述加强圆环之间，所述多个叶片围绕所述轮毂的周向非均匀布置，定义任意相邻两个所述叶片的相同位置与所述轮毂的圆心之间的连线夹角为分布夹角A，其中相邻两个所述叶片之间的最大分布夹角为Amax，相邻两个所述叶片之间的最小分布夹角为Amin，其中所述多个叶片的数量范围为11-80个，|Amax-Amin|≤9°。
离心风轮

[实用新型]一种用于航空发动机压气机盘榫槽铣削工艺的改进型铣刀-CN201120229135.7有效
发明人：郭世栋;侯会云;陈志刚 -专利权人：杭州天扬机械有限公司
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B23C5/12 文献下载
摘要：一种用于航空发动机压气机盘榫槽铣削工艺的改进型铣刀其包含一刀体，刀体下端连接一凹台，刀体呈圆柱状，刀体下端外缘均匀分布四个斜面，两相邻斜面构成一铣齿，铣齿相邻两边构成夹角β，β＝70°；两相邻铣齿的相同一边构成夹角铣齿的与径向轴线构成夹角γ，γ＝10-12°；铣齿弧面与横向轴线构成夹角δ，δ＝7-9°。采用该铣刀可以使航空发动机压气机盘类零件的榫槽加工由原来的拉销工艺变成铣销工艺，提高效率同时降低加工成本。
一种用于航空发动机压气机盘榫槽铣削工艺改进型铣刀

[发明专利]一种多支撑强连接铝型材模件-CN202310852213.6在审
发明人：陈杰邦;陈健基;植国轩 -专利权人：佛山市广亚铝模科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04G9/06 文献下载
摘要：一种多支撑强连接铝型材模件，包括：模板，模板设置有多个，相邻模板以夹角连接，相邻模板的相近面之间形成连接缝；角板，角板用于连接相邻模板，角板覆盖相邻模板的连接缝；连接机构，连接机构用于连接相邻角板；固定机构本申请具有提高夹角相邻的模板与模板之间的连接稳定性的优点。
一种支撑连接铝型材模件

[实用新型]电子设备-CN202222594160.6有效
发明人：佟宇飞;刘和生 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：其中，电子设备包括：本体；天线阵列，所述天线阵列包括多组天线，用于辐射或/和接收信号，相邻两组天线与本体的相邻两个表面对应，所述本体的相邻两个表面之间具有目标夹角。从而本申请提供的一种电子设备，通过本体和天线阵列的设置，相邻两组天线与本体的相邻两个表面对应，所述本体的相邻两个表面之间具有目标夹角。
电子设备

[实用新型]一种外转子电机的定子铁芯-CN201520491725.5有效
发明人：曾子萱;张闽;刘耀阳;彭淋尧 -专利权人：曾子萱;张闽;刘耀阳;彭淋尧
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外转子电机的定子铁芯，包括铁芯本体，在铁芯本体中间开设有轴孔，从铁芯本体的外侧边缘上往外凸出24个定子齿，相邻的两个定子齿之间形成定子槽，在由相邻两个定子槽的径向延伸中心线所形成的夹角中，包括具有较大角度的第一夹角和具有较小角度的第二夹角，所述第一夹角和第二夹角沿所述铁芯本体的周向交替地分布，它能够提高电机效率，降低漆包线的用量和电机运转噪音，更好地满足使用者的需求和要求。
一种外转电机定子