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[发明专利]一种虚拟同步并网逆变器相角补偿方法及系统-CN201910365876.9在审
发明人：宋振浩;吴鸣;郑楠;吕志鹏;孙丽敬;徐斌;丁津津;骆晨;李冬森;李运兵;余述良;刘俊 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司金寨县供电公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了技术方案一种虚拟同步并网逆变器相角补偿方法，包括：步骤1：基于电压电流信息和转子运动方程，按照给定的功率指令值，计算输出相角；步骤2：基于计算的所述输出相角和采集的逆变器的相角信息计算偏差角；步骤3：当所述偏差角小于标准相角值时，重复步骤1，否则将所述偏差角送入PI调节器进行调节，然后执行步骤1。本发明提供的技术方案调节相角实现了使得系统更为稳定。
一种虚拟同步并网逆变器相角补偿方法系统

[发明专利]一种线路参数未知情形下的PMU时变相角差偏差校正方法-CN202110434535.X在审
发明人：薛安成;孔贺;刘晓博;乔登科;马婧;冷爽;顾雷;郭鹏程;汪云涛;庄文彬 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本专利提出了一种线路参数未知情形下的PMU时变相角差偏差校正方法。由于时间同步问题，输电线路两端的电压相角差可能存在时变偏差，时变偏差将影响PMU的各类应用，此外，由于线路在实际运行时，线路参数真值未知，给相角差校正增加了难度。因此，本发明提出了一种线路参数未知情形下的PMU时变相角差偏差校正方法。具体地，首先根据线路模型，建立了线路两端相角数据与电压相角差之间的关系；其次，基于两个时间断面的PMU数据，建立估计相角差的目标函数；之后，推导电压相角差的近似表达式，并基于该表达式，简化目标函数；最后
一种线路参数未知情形 pmu 相角偏差校正方法

[发明专利]一种非有效接地系统的核相方法及系统-CN202310834826.7在审
发明人：王春斐;张健能;王志刚;王松;邱楠海;张万昌;罗明枝 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R25/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力核相技术领域，公开了一种非有效接地系统的核相方法及系统，其方法通过以目标相位的最大的偏差角正切值和最小的偏差角正切值为目标条件，并以目标相位的偏移电压的偏差角为决策变量，构建相电压偏差求解模型并优化求解，根据求解结果计算三相相角偏差范围，通过三相相角偏差范围对待核相的相角进行比对，从而进行核相。本发明通过以目标相位的最大的偏差角正切值和最小的偏差角正切值为目标条件，考虑三相参数不平衡对核相产生的影响，通过计算求解出三相相角偏差参考范围，并以此为判决对实际测量的三相相角进行核相，降低了对非有效接地系统的核相误差
一种有效接地系统方法系统

[发明专利]一种高速无刷直流电机的控制方法及控制装置-CN202111287409.2在审
发明人：魏海峰;刘文建;陈椒娇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明是一种高速无刷直流电机的控制方法和控制装置，包括：获取无刷直流电机线电压信号uAB；从换相信号提取电路获取准换相信号HAB″；根据相角偏差补偿计算公式，计算相角偏差ψ；最后根据获取的准换相信号HAB″，以及计算出的相角偏差ψ，对准换相信号的下降沿、上升沿分别进行相角补偿、延时，得到实际换相点。该控制装置包括换相信号提取电路模块、相角偏差计算模块、相角补偿模块。本发明通过线电压信号获取电机的无位置换相信号，无需复杂的软件算法，方法简单易实现。
一种高速直流电机控制方法装置

[发明专利]一种解决采样频率偏差对电流保护方向元件影响的方法-CN201710827419.8有效
发明人：王闰羿;康丰;李玉平;张玮;陈栋;杨青松;刘庆海 -专利权人：南京国电南自电网自动化有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决采样频率偏差对电流保护方向元件影响的方法，包括：根据电网系统正常运行时的电压波形，实时计算由采样频率偏差造成的相角偏差，并进行存储；当电网系统中出现故障时，利用记忆电压与当前的故障电流进行比相计算，然后结合电压跌落到出现故障电流之间经历的周波数和前述计算得到的相角偏差，对记忆电压和故障电流之间的相角差进行补偿。本发明能可靠地规避采样频率偏差所造成的相角偏差对计算结果的影响，从而提高方向元件的方向判断的准确性，提高过流保护的可靠性。
一种解决采样频率偏差电流保护方向元件影响方法

[发明专利]一种频率偏移时DFT计算相角的补偿方法与系统-CN202111594193.4在审
发明人：孙博;胡炯;肖远清;袁海涛;蒋新成;王宝巍;楚孔纪;王世伟;李新华 -专利权人：北京四方继保工程技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：一种频率偏移时DFT计算相角的补偿方法，包括以下步骤：根据当前频率和基准频率，利用直线插值法计算偏差值；基于DFT计算出相角，并通过所述偏差值得到补偿后的相角作为补偿结果。本公开的有益效果是，当定间隔采样时，快速计算出频率偏移数据的相角误差的问题，在对性能影响极小的前提下，快速大幅度缩减了相角误差，提高了智能变电站的可靠性。
一种频率偏移 dft 计算相角补偿方法系统

[发明专利]直驱永磁同步电机的控制方法、牵引控制器及存储介质-CN201811324917.1有效
发明人：路瑶;张吉斌;葸代其;詹哲军;张瑞峰;张巧娟;杨高兴;王龙刚;柴璐军;牛剑博;于森林 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种直驱永磁同步电机的控制方法、牵引控制器及存储介质，该方法包括：根据控制中断周期、调制载波周期，以及，直驱永磁同步电机的转子当前角速度，获取直驱永磁同步电机的转子的补偿相角；根据补偿相角，获取当前实际控制相角；根据当前d轴电压给定值和当前q轴电压给定值，获取当前预期控制相角；根据当前预期控制相角与当前实际控制相角的比例偏差和积分偏差，对当前实际控制相角进行在线修正。本发明将控制中断对应的时延、载波调制对应的时延以及旋转变压器采样及传输转子信号对应的时延造成的误差相角考虑在内，对实际控制相角进行在线修正，保证实际控制相角和预期控制相角始终保持一致，提高了实际控制相角的准确性
永磁同步电机控制方法牵引控制器存储介质

[发明专利]基于TLS-ESPRIT算法的配电网同步相量测量方法-CN202010475529.4在审
发明人：管俊;邵灵芝 -专利权人：国网江苏省电力有限公司江阴市供电分公司;国家电网有限公司;双良节能系统股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01R25/02 文献下载
摘要：本发明一种基于TLS‑ESPRIT算法的配电网同步相量测量方法，所述方法步骤为：步骤1、频率同步采样下的TLS‑ESPRIT计算；步骤2、统一时序与数据窗首采样点时间偏差测量；步骤3、时间偏差对应相角偏差计算；步骤4、TLS‑ESPRIT计算相角修正；步骤5、相角补偿模块；本发明一种基于TLS‑ESPRIT算法的配电网同步相量测量方法，其能够有效的解决测量节点频率漂移的问题。
基于 tls esprit 算法配电网同步测量方法

[发明专利]一种基于频率正反馈的无功相角偏差孤岛检测方法-CN201510021812.9有效
发明人：杨苹;许志荣;叶超;李鹏;郭晓斌;许爱东;雷金勇;喻磊;马溪原;于力 -专利权人：华南理工大学;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频率正反馈的无功相角偏差孤岛检测方法。将微电网标准频率与微电网实际频率的差值作为计算无功扰动和反馈电流相角偏差的输入，将反馈电流相角偏差作为计算储能输出无功功率的输入，将无功扰动与储能输出无功功率之和作为计算负荷无功功率的输入，负荷无功功率会反馈影响微电网频率
一种基于频率正反馈无功相角偏差孤岛检测方法

[发明专利]修正柴油发动机的喷油量偏差的方法以及柴油发动机系统-CN201710223563.0有效
发明人：李国宁;许颖;周斌;张恬 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F02D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于修正柴油发动机的喷油量偏差的方法，包括：根据所述柴油发动机的工况确定待喷油的喷油器的设定喷油量；探测所述喷油器的起喷相角；基于探测到的起喷相角，根据在确定工况下的起喷相角与喷油量偏差的预定关系确定所述喷油器的喷油量偏差；基于确定的喷油量偏差修正所述喷油器的设定喷油量，以获得修正后的喷油量；以及使所述喷油器以修正后的喷油量喷油。本发明引入了起喷相角，从而使系统具有更好的灵活性，而且能够使喷油器实际上以设定喷油量喷油，这大大改善了发动机的性能。
修正柴油发动机喷油量偏差方法以及系统

[发明专利]计算电压相角方法及装置、存储介质、计算机设备-CN202211638538.6在审
发明人：朱亮;晏依;叶远誉;支新;祝君剑;祝婧;陈忠敏;夏昆;范志夫;王毅 -专利权人：国网江西省电力有限公司供电服务管理中心
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01R25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种计算电压相角方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：获取待过滤三相瞬时电压信号，并通过带通滤波器滤除待过滤三相瞬时电压信号中的谐波分量和直流偏置，获得初始三相瞬时电压信号；获取初始三相瞬时电压信号的瞬时振幅值和瞬时相角偏差值；基于初始三相瞬时电压信号、瞬时振幅值和瞬时相角偏差值，通过Clarke(克拉克)变换获得三相瞬时正交信号；根据三相瞬时正交信号获得三相瞬时电压中任一相电压的第一相角和第一频率，根据第一频率获得带通滤波器的延迟时间，基于延迟时间修正第一相角，获得目标第一相角，并根据目标第一相角计算获得目标第二相角和目标第三相角，提高了计算三相电压的准确性。
计算电压相角方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种电机故障诊断方法及装置-CN202010548908.1有效
发明人：王萌萌 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供一种电机故障诊断方法及装置，应用于电机技术领域，该方法在分别获取待诊断电机的各相定子电流的幅值和相角之后，基于各相定子电流的幅值，分别计算每一相定子电流的幅值不平衡度，同时，基于各相定子电流的相角，分别计算每一相定子电流的相角不平衡度。如果任一相定子电流的幅值不平衡度大于另外两相定子电流的幅值不平衡度以及预设幅值偏差阈值，且相角不平衡度大于另外两相定子电流的相角不平衡度以及预设相角偏差阈值，则判定满足该条件的定子电流所对应的定子绕组发生匝间短路本方法根据三相定子电流的幅值和相角的变化情况即可实现匝间短路的故障诊断，在保证诊断结果准确的前提下，有助于降低诊断成本。
一种电机故障诊断方法装置

[发明专利]一种提升联接弱交流电网VSC-HVDC稳定性的附加相位变化速率负反馈控制方法-CN201911292115.1有效
发明人：郭春义;杨硕;赵成勇 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开一种提升联接弱交流电网VSC‑HVDC稳定性的附加相位变化速率负反馈控制方法，首先根据锁相环跟踪相角和交流系统基准相角得到相角偏差量作为附加相位变化速率负反馈控制方法的输入量；然后将相角偏差量经过速率反馈环节得到有功功率补偿量
一种提升联接交流电网 vsc hvdc 稳定性附加相位变化速率负反馈控制方法

[发明专利]永磁辅助同步磁阻电机的控制方法-CN201811326026.X有效
发明人：路瑶;张吉斌;苑伟华;张瑞峰;王龙刚;杨高兴;张亚斌;张巧娟;柴璐军 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁辅助同步磁阻电机的控制方法，该方法包括：根据控制中断周期、脉冲宽度调制PWM的载波周期，以及，永磁辅助同步磁阻电机的转子当前角速度，获取永磁辅助同步磁阻电机的转子的补偿相角；根据补偿相角，获取当前实际相角；根据当前d轴电压给定值和当前q轴电压给定值，获取当前预期相角；根据当前预期相角与当前实际相角的比例偏差，对当前实际相角进行在线修正。本发明将旋转变压器采样时延、传输时延以及算法时延考虑在内，对实际相角进行在线修正，保证实际相角和预期相角保持一致，提高了电机控制相角的准确性。
永磁辅助同步磁阻电机控制方法

[发明专利]一种新能源发电装备对电网频率的主动支撑控制方法-CN202110219180.2有效
发明人：邹旭东;郭祥;朱东海;梁毅;马玉梅;杨怡航 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明属于新能源发电装备主动频率支撑领域，具体公开一种新能源发电装备对电网频率的主动支撑控制方法，包括：通过锁相环实时获取电网角频率偏差信号；角频率偏差信号经补偿环节处理得到限幅后的补偿角信号，将该补偿角信号与锁相环输出的原始相角信号作差，得到锁相角信号；新能源发电装备的控制回路基于该锁相角信号产生控制信号，实现新能源发电装备对电网频率的主动支撑。本发明将电网角频率偏差经过补偿环节引入锁相环的输出相角中，使得新能源发电装备具备主动频率支撑能力，适用于传统矢量控制下包含锁相环的各种新能源发电设备，可有效实现在电网发生频率扰动时提供主动频率支撑，移植性强
一种新能源发电装备电网频率主动支撑控制方法

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