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[发明专利]一种单级直齿锥齿轮体积优化设计方法-CN201710545769.5有效
发明人：王成;王守仁;王高琦 -专利权人：济南大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种单级直齿锥齿轮体积优化设计方法，包括如下步骤：根据已知量和设计变量、计算从动直齿锥齿轮齿数、计算主动直齿锥齿轮分度圆直径、计算从动直齿锥齿轮分度圆直径、计算直齿锥齿轮锥距、计算直齿锥齿轮传动的齿宽系数、计算齿宽中点模数、计算主动直齿锥齿轮分锥角、计算从动直齿锥齿轮分锥角、计算主动直齿锥齿轮的当量齿数、计算从动直齿锥齿轮的当量齿数、计算主动直齿锥齿轮体积、计算从动直齿锥齿轮体积、计算单级直齿锥齿轮体积、以单级直齿锥齿轮体积最小作为优化目标函数，优化迭代，完成单级直齿锥齿轮的设计。本发明计算简便，可以实现减小单级直齿锥齿轮体积。
一种单级直齿锥齿轮体积优化设计方法

[发明专利]一种球面渐开线直齿锥齿轮齿廓齿向修形的计算方法-CN202110605546.X有效
发明人：陈方;李先平;唐祥华;李小粉;陈瑶;孙宇 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种球面渐开线直齿锥齿轮齿廓齿向修形的计算方法，包括以下步骤：1)建立直齿锥齿轮齿向修形数学模型,求解直齿锥齿轮齿向修形方程；2)建立直齿锥齿轮齿形修形数学模型,求解直齿锥齿轮齿形修形方程；3)根据直齿锥齿轮的齿向修形量和齿形修形量，建立产形轮的动坐标三维坐标系；4)根据产形轮的动坐标方程，求解产形轮的静坐标系方程；5)根据直齿锥齿轮与产形轮啮合时的几何关系，得出产形轮与直齿锥齿轮的啮合方程；6)根据产形轮静坐标与直齿锥齿轮静坐标之间的运动关系，得出直齿锥齿轮的静坐标方程；7)由步骤6)的直齿锥齿轮静坐标方程，求解出直齿锥齿轮的动坐标方程。
一种球面渐开线直齿锥齿轮齿廓齿计算方法

[发明专利]一种修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法-CN202310111827.9在审
发明人：胡泽华;刘文涛;唐进元;王志伟 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法，包括如下步骤：S100.建立直齿锥齿轮的齿面方程；S200.根据啮合原理以及齿面方程，得到两个直齿锥齿轮的齿面啮合点；S300.将直齿锥齿轮切片分成多个齿轮单元，根据齿面啮合点计算出齿轮单元的单位弯曲刚度、单位剪切刚度以及单位轴向压缩刚度，分别叠加单位弯曲刚度、单位剪切刚度以及单位轴向压缩刚度，得到直齿锥齿轮的弯曲刚度、剪切刚度以及轴向压缩刚度，计算出直齿锥齿轮的赫兹接触刚度和基体刚度，计算出直齿锥齿轮的时变啮合刚度；S400.计算出直齿锥齿轮的齿向修形啮合刚度和齿廓修形啮合刚度。本发明的修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法，能够快速准确地计算直齿锥齿轮啮合刚度，适于推广使用。
一种修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法

[实用新型]一种基于齿轮传动的送料装置-CN202122049223.5有效
发明人：杨高炜;秦伟;韩东旭 -专利权人：内蒙古科技大学
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：一种基于齿轮传动的送料装置，包括从动直锥齿齿轮、主动直锥齿齿轮固定轴、主动直锥齿齿轮固定轴安装架、从动直锥齿齿轮安装架、联轴器、主动直锥齿齿轮、主动直锥齿齿轮连接轴、减速电机、下辊轮支撑架、底板、下辊轮、辊轮支撑架、上滚轮、链条、从动齿轮、主动齿轮，减速电机通电，带动安装在主动直锥齿齿轮连接轴上的主动直锥齿齿轮和用联轴器连接的另一个主动直锥齿齿轮旋转，由于从动齿轮和主动齿轮上套有一个链条，从而使上滚轮和下辊轮反向旋转
一种基于齿轮传动装置

[发明专利]一种螺旋锥齿轮精锻装置及方法-CN201310277022.8有效
发明人：陈英;年金喜;李海涛 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B21K1/30 文献下载
摘要：本发明涉及螺旋锥齿轮领域，尤其涉及螺旋锥齿轮精锻领域。其包括模架、凸模、齿模、下模、弹性件、齿条、直齿圆柱齿轮、主动直齿锥齿轮和从动直齿锥齿轮，模架为连接各部件的主体，下模在齿模下面，凸模在齿模上部，三者闭合时形成密闭腔，从动直齿锥齿轮与齿模之间有止退机构，使从动直齿锥齿轮只能带动齿模单向旋转，主动直齿锥齿轮与从动直齿锥齿轮啮合，与直齿圆柱齿轮同轴连接，直齿圆柱齿轮与齿条啮合，弹性件在齿条上方。本发明实现了齿模只在脱模时旋转，在模具闭合和锻件成形时不旋转，降低了螺旋锥齿轮精锻过程中的模具填充难度和成形后的脱模难度；实现了合模时对预制坯的定位锁紧和分模时终锻件不随齿模运动。
一种螺旋齿轮装置方法

[发明专利]基于切片法的弧齿锥齿轮啮合刚度计算方法-CN202210433275.9在审
发明人：沈智宪;李克源;乔百杰;王亚南;陈雪峰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：公开了基于切片法的弧齿锥齿轮啮合刚度计算方法，方法中，获取弧齿锥齿轮的参数；将弧齿锥齿轮沿齿宽方向进行等距离旋转切片，将每片齿轮视为直齿锥齿轮并等效转化成直齿轮，计算切片齿轮的参数；确定每片直齿锥齿轮不同转角下的啮合位置，得到切片齿轮的啮合关系；采用势能法解析地计算单片直齿锥齿轮的等效直齿轮啮合刚度，得到单片直齿锥齿轮的啮合刚度，计算弧齿锥齿轮单齿啮合刚度，按啮合过程叠加单齿啮合刚度得到弧齿锥齿轮时变啮合刚度。本方法解决了弧齿锥齿轮齿轮时变啮合刚度难以解析计算的问题，对弧齿锥齿轮时变啮合刚度的解析建模，具有计算准确、效率高的优点，可应用于弧齿锥齿轮裂纹、剥落、点蚀等故障振动响应特征研究。
基于切片弧齿锥齿轮啮合刚度计算方法

[发明专利]一种正反转不同转速直齿锥齿轮传动机构-CN201810739753.2在审
发明人：冯玉龙;柯贞东;侯力轩;贺成柱;殊海燕;魏才弟 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： F16H3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种正反转不同转速直齿锥齿轮传动机构，属于减速机领域，以解决现有直齿锥齿轮减速机结构复杂、成本高的问题。本发明包括输入轴、输出轴、拨叉轴、拨叉，还包括第一直齿锥齿轮副和第二直齿锥齿轮副，所述第一直齿锥齿轮副包括第一主动锥齿轮和第一被动锥齿轮，所述第二直齿锥齿轮副包括第二主动锥齿轮和第二被动锥齿轮，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮设在输入轴上且能轴向滑移，第一被动锥齿轮和第二被动锥齿轮设在输出轴上，所述拨叉的两个叉脚分别与第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮连接。本发明在保证直齿锥齿轮减速机可实现正反转不同转速的前提下，简化了齿轮传动结构，降低了正反转不同转速直齿锥齿轮减速机的生产成本。
直齿锥齿轮主动锥齿轮被动锥齿轮正反转减速机齿锥齿轮输出轴输入轴拨叉齿轮传动结构减速机结构轴向滑移拨叉轴叉脚生产成本保证

[发明专利]喷涂机器人的手腕结构-CN201611190586.8在审
发明人：刘凤静 -专利权人：扬州科文机器人有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种喷涂机器人的手腕结构，包括手腕基座、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮、第五直齿轮、第六直齿轮、第一直齿锥齿轮、第二直齿锥齿轮、第三直齿锥齿轮、第四直齿锥齿轮、第一手腕关节、第五直齿锥齿轮、第六直齿锥齿轮、第二手腕关节、第三手腕关节。
喷涂机器人手腕结构

[实用新型]喷涂机器人的手腕结构-CN201621407982.7有效
发明人：刘凤静 -专利权人：扬州科文机器人有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种喷涂机器人的手腕结构，包括手腕基座、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮、第五直齿轮、第六直齿轮、第一直齿锥齿轮、第二直齿锥齿轮、第三直齿锥齿轮、第四直齿锥齿轮、第一手腕关节、第五直齿锥齿轮、第六直齿锥齿轮、第二手腕关节、第三手腕关节。
喷涂机器人手腕结构

[发明专利]一种直齿锥齿轮刨削加工齿廓三维建模方法及计算机可读存储介质-CN201811135226.7有效
发明人：刘金武;周水庭;陈阿龙;易子超 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种直齿锥齿轮刨削加工齿廓三维建模方法，包括：根据刨削锥齿轮的工艺过程，建立刨削锥齿轮加工结构模型；根据直齿锥齿轮设计参数和刨齿加工工艺参数，建立直齿锥齿轮刨削加工三维模型；应用直齿锥齿轮刨削加工三维模型，通过刨刀刀刃轨迹曲面三维模型对齿轮坯三维模型进行布尔运算，获得直齿锥齿轮单齿廓三维模型；在齿轮坯三维模型上重复构建直齿锥齿轮单齿廓，获得刨削加工直齿锥齿轮三维模型。本发明直观反映刨齿加工直齿锥齿轮齿廓表面形貌，测量成本低，效率和精度高，对研究齿轮加工工艺及装备具有重要意义。
直齿锥齿轮三维模型刨削加工计算机可读存储介质三维建模齿轮坯齿廓单齿刨削齿轮加工工艺加工工艺参数可读存储介质形貌计算机程序控制计算机锥齿轮加工布尔运算测量成本齿廓表面工艺过程轨迹曲面结构模型刨刀刀刃设备执行设计参数重要意义运行时锥齿轮构建直观重复加工应用研究

[发明专利]食物搅拌器的机头及采用该机头的食物搅拌器-CN201610892139.0在审
发明人：黄鹏 -专利权人：横琴大行德广智能科技股份有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A47J43/08 文献下载
摘要：本发明公开一种食物搅拌器的机头及采用该机头的食用搅拌器，其采用直齿轮、锥‑直双联齿轮、多个锥齿轮结构，其中锥形伞齿套设在锥形伞齿齿轮轴上，锥形伞齿为阶梯型结构，锥形伞齿与电机齿轮外啮合，锥形伞齿直齿轮与直双联齿轮内啮合；锥‑直双联齿轮为阶梯型锥形结构，锥‑直双联齿轮与直双联齿轮啮合，锥‑直双联齿轮的锥齿轮外均匀啮合有四个锥齿轮，第四锥齿轮下端集成有第四锥齿轮轴，锥齿轮支架固定锥齿轮轴，内齿轮架包括设有内锥齿的倒锥形部、过渡部、环形部、托架，锥齿轮支架被带动旋转，锥齿轮支架下部连接搅拌执行机构；本发明不仅旋转，还可在搅拌容器里在水平与竖直方向进行轨迹移动，比如8字型移动，从而可以使搅拌更加均匀。
食物搅拌器机头采用

[发明专利]加工8字形油槽专用工装-CN201310620063.2在审
发明人：张忠政;乔贵楠;陈春艳 -专利权人：大耐泵业有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工8字形油槽专用工装，包括固定工件的卡爪、连接杆、直齿锥齿轮Ⅰ、直齿锥齿轮Ⅱ、连杆机构、固定座、刀杆，所述连接杆一端固定在直齿锥齿轮Ⅰ上，另一端连接在卡爪上，所述直齿锥齿轮Ⅰ安装在固定座位于卡爪一侧的侧面，所述直齿锥齿轮Ⅱ安装在固定座的上面，所述直齿锥齿轮Ⅰ与直齿锥齿轮Ⅱ相互啮合，所述刀杆穿过固定座、直齿锥齿轮Ⅰ，其一端位于工件处，另一端与连杆机构连接，所述连杆机构端部安插在直齿锥齿轮Ⅱ的长槽内。
加工字形油槽专用工装

[实用新型]加工8字形油槽专用工装-CN201320767605.4有效
发明人：张忠政;乔贵楠;陈春艳 -专利权人：大耐泵业有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工8字形油槽专用工装,包括固定工件的卡爪、连接杆、直齿锥齿轮Ⅰ、直齿锥齿轮Ⅱ、连杆机构、固定座、刀杆，所述连接杆一端固定在直齿锥齿轮Ⅰ上，另一端连接在卡爪上，所述直齿锥齿轮Ⅰ安装在固定座位于卡爪一侧的侧面，所述直齿锥齿轮Ⅱ安装在固定座的上面，所述直齿锥齿轮Ⅰ与直齿锥齿轮Ⅱ相互啮合，所述刀杆穿过固定座、直齿锥齿轮Ⅰ，其一端位于工件处，另一端与连杆机构连接，所述连杆机构端部安插在直齿锥齿轮Ⅱ的长槽内。
加工字形油槽专用工装

[发明专利]一种儿童骑坐式玩具车的随动结构-CN201510471643.9在审
发明人：陈华胜 -专利权人：陈华胜
申请日： 2015-08-01 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B62J99/00 文献下载
摘要：一种儿童骑坐式玩具车的随动结构，包括电机、由电机驱动的驱动轮和从动轮，其特征在于，还包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一直齿圆柱齿轮和第二直齿圆柱齿轮，所述驱动轮内侧设有排列成圆环的直齿，所述直齿与第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮通过传动杆与第一直齿圆柱齿轮连接，所述第一直齿圆柱齿轮后固定有第二锥齿轮，第一直齿圆柱齿轮的外径不大于第二锥齿轮的锥顶圆外径，所述第一直齿圆柱齿轮通过传动带或传动链条与第二直齿圆柱齿轮连接，所述第二锥齿轮至少与一个第三锥齿轮啮合，本发明的一种儿童骑坐式玩具车的随动结构，能使儿童骑坐式玩具车提高乐趣，增加动感，更能吸引儿童，提起儿童玩耍兴趣。
一种儿童骑坐式玩具车结构

[实用新型]一种儿童骑坐式玩具车的随动结构-CN201520579510.9有效
发明人：陈华胜 -专利权人：陈华胜
申请日： 2015-08-01 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B62J99/00 文献下载
摘要：一种儿童骑坐式玩具车的随动结构，包括电机、由电机驱动的驱动轮和从动轮，其特征在于，还包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一直齿圆柱齿轮和第二直齿圆柱齿轮，所述驱动轮内侧设有排列成圆环的直齿，所述直齿与第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮通过传动杆与第一直齿圆柱齿轮连接，所述第一直齿圆柱齿轮后固定有第二锥齿轮，第一直齿圆柱齿轮的外径不大于第二锥齿轮的锥顶圆外径，所述第一直齿圆柱齿轮通过传动带或传动链条与第二直齿圆柱齿轮连接，所述第二锥齿轮至少与一个第三锥齿轮啮合，本实用新型的一种儿童骑坐式玩具车的随动结构，能使儿童骑坐式玩具车提高乐趣，增加动感，更能吸引儿童，提起儿童玩耍兴趣。
一种儿童骑坐式玩具车结构

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