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[发明专利]电机的电感参数的优化方法和优化装置及电机控制系统-CN201410185053.5有效
发明人：陈毅东;张国柱 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2014-05-04 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开一种电机的电感参数的优化方法和优化装置及电机控制系统，优化方法包括获取电感参数；采样相电流；根据相电流和电感参数获取相电流‑直轴电感曲线和相电流‑交轴电感曲线；判断相电流‑直轴电感曲线的斜率和在预设相电流区间内的直轴电感是否满足第一预设条件，或者相电流‑交轴电感曲线的斜率和在预设相电流区间内的交轴电感是否满足第二预设条件，或者相电流‑直轴电感曲线的斜率和相电流‑交轴电感曲线的斜率是否满足第三预设条件，如果否，则根据预设的相电流‑直轴电感最优曲线和预设的相电流‑交轴电感最优曲线及相电流获取直轴电感和交轴电感。从而能够有效解决电感参数获取不准及误判断的问题，提高电机控制系统稳定性。
电机电感参数优化方法装置控制系统

[发明专利]一种永磁同步电机交直轴电感测量方法-CN201711475997.6有效
发明人：张侨 -专利权人：武汉英弗耐斯电子科技有限公司;上海力感电子科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机交直轴电感测量方法，将永磁同步电机交轴或直轴电流固定在某一电流点上，并在交轴或直轴注入对称的直轴或交轴方波参考电压以改变交直轴电流，获得该交轴或直轴电流点上的直轴或交轴电感随注入的直轴或交轴电流的变化关系，以及逆变器非线性因素的等效电压值；根据该变化关系以及等效电压值获取永磁同步电机在对应转子位置下的所有电流点随饱和变化的直轴或交轴电感值；该考虑饱和效应和逆变器非线性因素影响的不同转子位置下的永磁同步电机交直轴电感测量方法，通过获得电机交直轴电感和所有交直轴电流组合的一一对应关系，实现了对不同饱和程度下的电机电感值的辨识，并对逆变器非线性因素的影响进行了辨识和补偿，可提高电感测量精度。
一种永磁同步电机交直轴电感测量方法

[发明专利]无刷直流电机的交直轴电感的测试方法和装置-CN201610795951.1有效
发明人：付彦超;李忠慧;曾维光;刘贤 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机的交直轴电感的测试方法和装置，其中，测试方法包括：接收测试指令；根据测试指令进入直轴电感测试模式并进行直轴电感测试，其中，直轴电感测试模式的初始状态为直轴定位电压大于零，交轴电压等于零，转子位置角等于零度；根据测试指令进入交轴电感测试模式并进行交轴电感测试，其中，交轴电感测试模式的初始状态为直轴定位电压大于零，交轴电压等于零，转子位置角等于90度。本发明实施例的无刷直流电机的交直轴电感的测试方法测试方便，所使用的装置结构简单，且测试精度高。
直流电机交直轴电感测试方法装置

[发明专利]电机参数辨识方法及装置-CN202210889562.0在审
发明人：梁进;赵光焕;王建龙 -专利权人：杭州士兰微电子股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：公开了一种电机参数辨识方法及装置，包括：根据电机的参考模型控制电机运行在转速闭环和电流闭环模式下，并获取直轴电压、交轴电压、直轴电流、交轴电流和电机转速；根据电机的可调模型、直轴电压、交轴电压获取直轴估计电流和交轴估计电流；根据直轴电流和直轴估计电流获取直轴误差电流，根据交轴电流和交轴估计电流获取交轴误差电流；通过自适应率模型的反馈作用对可调模型中的直轴估计电感和交轴估计电感进行调节使得直轴误差电流以及交轴误差电流收敛；本申请引入电机凸极比，将直轴电感参数和交轴电感参数进行解耦处理，避免直轴电感估计值和交轴电感估计值直接耦合，简化自适应率模型。
电机参数辨识方法装置

[发明专利]一种永磁同步电机交直轴电感在线辨识方法和系统-CN201510719605.0在审
发明人：陈毅东 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机交直轴电感在线辨识的方法和系统，包括如下步骤：S1，分别获取前一次的直轴电感值、交轴电感值、q轴电压值和d轴电压值；S2，将S1中获取的前一次的直轴电感值、交轴电感值、q轴电压值和d轴电压值分别代入直轴电感计算公式和交轴电感计算公式，分别计算当前的直轴电感值和交轴电感值。本发明将递推最小二乘法算法运用在永磁同步电机上，能够实时在线辨识永磁电机的直轴电感和交轴电感，本发明实现简单，不需要大量存储数据，计算量小，计算结果准确，具有很好的工程实践推广价值，并适用于不同种类的永磁同步电机
一种永磁同步电机交直轴电感在线辨识方法系统

[发明专利]电机参数确定方法、装置、电器系统、存储介质及处理器-CN202010662077.0有效
发明人：刘涛;陶海莉;黄伟 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机参数确定方法、装置、电器系统、存储介质及处理器，该方法包括：在电机静止的情况下，向电机施加设定的脉冲电压，确定电机的电感参数，以根据不同电流下的电感参数得到电感与电流的对应关系；其中，所述设定的脉冲电压中，电压幅值大于或等于设定幅值、且作用时长小于或等于设定时长；所述电机参数，包括：电机的电感参数；所述电感参数，包括：直轴电感和交轴电感；所述直轴电感，包括：直轴静态电感和直轴动态电感；所述交轴电感，包括：交轴静态电感和交轴动态电感。
电机参数确定方法装置电器系统存储介质处理器

[发明专利]永磁同步电机的零速故障检测方法和装置-CN201610357589.X在审
发明人：黄招彬 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的零速故障检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取永磁同步电机的定子电阻、直轴电感、交轴电感以及直轴电压、交轴电压、直轴电流和交轴电流；根据永磁同步电机的定子电阻、直轴电感、交轴电感以及直轴电压、交轴电压、直轴电流和交轴电流对永磁同步电机的转速进行估算以获得转速估计值；根据永磁同步电机的定子电阻、直轴电感、交轴电感、直轴电压、交轴电压、直轴电流、交轴电流以及转速估计值计算永磁同步电机的反电势参数
永磁同步电机故障检测方法装置

[发明专利]永磁同步电机初始磁极位置和交直轴电感的辨识方法-CN201711457682.9在审
发明人：刘文洲;金浩;牛斌 -专利权人：武汉合康动力技术有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机初始磁极位置和交直轴电感的辨识方法。过程为：向电机控制器输出四个相互垂直方向的电压矢量，获取各方向对应的直轴电感，当四个直轴电感中较大的两个直轴电感的差值大于设定值时，则以最大的直轴电感对应的电压矢量的方向为基准位置，以基准位置为基础调整输出电压矢量的方向，逐步确定电机初始磁极位置；根据初始磁极位置，沿着初始磁极位置方向和初始磁极位置旋转90°方向分别输出两个电压脉冲矢量，根据电机工作的数学模型计算电机的直轴电感和交轴电感。本发明通过输出不同方向的脉冲电压矢量就能在不转动电机的前提下，准确辨识出电机磁极的初始位置和交直轴电感，辨识方法原理简单，实现方便，精度高。
初始磁极位置直轴电感辨识电感交直轴永磁同步电机电机电压矢量基准位置输出脉冲电压矢量输出电压矢量数学模型计算电机控制器电机磁极电压脉冲交轴电感转动电机矢量

[发明专利]一种永磁同步电机的交直轴电感特性曲线的测定方法-CN201810899432.9有效
发明人：樊胜利;王军干 -专利权人：深圳市默贝克驱动技术有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H02P21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机的交直轴电感特性曲线的测定方法，本发明测定方法可以辨识永磁同步电机在不同磁饱和程度下的交轴电感和直轴电感，克服逆变器中开关元件的导通压降和死区效应对输出电压的影响，提高电流采样的信噪比，提高电感辨识精度，根据电感辨识结果绘制直轴和交轴的电感特性曲线。
一种永磁同步电机交直轴电感特性曲线测定方法

[发明专利]一种记忆电机调磁期间直轴电感测量方法-CN202211016100.4在审
发明人：林鹤云;仲宇翔;王激尧;阳辉 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明公开一种记忆电机调磁期间直轴电感测量方法，通过磁化曲线近似得到调磁期间记忆电机永磁磁链变化，改进传统电压脉冲注入法，使其可以计算得到记忆电机直轴电感值，可以准确测量记忆电机调磁期间直轴电感变化值，解决了现有技术中记忆电机调磁期间直轴电感参数难以测量的问题。
一种记忆电机期间电感测量方法

[发明专利]永磁同步电机的电感确定方法及装置-CN201410365639.X有效
发明人：李松;董欣然;韩锋;程立品;高泽霖;刘秀 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供永磁同步电机的电感确定方法及装置，能够较准确地测量出交直轴电感，提升检测精度。方法包括获取电机测功机控制被测电机运行的第一转速；在第一转速状态下，获取第一直轴电流，其中，第一直轴电流为当电机控制器控制被测电机的交轴电流为0时，被测电机的线电压为第一电压时测得的直轴电流；获取第二转速；在第二转速状态下，获取第二直轴电流，其中，第二直轴电流为当电机控制器控制被测电机的交轴电流为0时，被测电机的线电压为第一电压时测得的直轴电流；根据第一转速、第一直轴电流、第二转速、第二直轴电流，计算被测电机的第一直轴电感；根据第一直轴电感，计算被测电机的第一交轴电感。
永磁同步电机电感确定方法装置

[发明专利]永磁同步电机的参数识别方法及永磁同步电机的控制系统-CN201811161809.7在审
发明人：魏振;赵武玲;高亚男;岳金磊;张楠 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的参数识别方法，包括以下步骤，一)定子电阻识别步骤，二)定子直轴电感交轴电感识别步骤，21)向电机直轴方向注入给定幅值的高频电压，22)当电流达到稳态后，采集三相电流的瞬时值，根据电流瞬时值计算合成电流矢量的最大幅值和最小幅值，再计算出电机的直轴电感、交轴电感值。本发明的参数辨识方法辨识过程简单、适用性强、易于实现，能够有效的辨识出电机的定子电阻、直轴电感和交轴电感值，同厂家提供的参数值相比具有非常高的准确度。
永磁同步电机交轴电感直轴电感电机参数识别定子电阻辨识准确度参数辨识高频电压合成电流控制系统三相电流矢量稳态直轴采集

[发明专利]永磁同步电机交直轴电感测量方法与装置-CN201210071003.5有效
发明人：薛晓明;陈震;汪涵;宋立 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机交直轴电感测量方法与装置，其特征在于：通过分别断开永磁同步电机任意一相绕组，给剩余两相绕组通一定幅度的工频交流电，在一定时间内，以固定时间采样相应的线电压和线电流，利用公式计算出三相绕组的线电感以及交轴电感和直轴电感应用发明的永磁同步电机交直轴电感测量方法构成的永磁同步电机交直轴电感测量装置，包括隔离降压变压器、隔离取样电路、可控转换开关、单片微控制器、液晶显示屏、直流稳压电源。本发明实现了无需任何仪表，无需转子定位，无需人工干预，自动、快速、准确测量永磁同步电机交直轴电感的目的。
永磁同步电机交直轴电感测量方法装置

[发明专利]基于脉冲电压法的离线参数辨识方法-CN202011577429.9在审
发明人：魏振;赵武玲;高亚男;岳金磊;张楠 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02P6/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脉冲电压法的离线参数辨识方法，方法包括(Ⅰ)定子电阻辨识；(Ⅱ)直轴电感辨识；(Ⅲ)交轴电感辨识等步骤。本发明能够有效的辨识出电机的定子电阻、直轴电感、交轴电感值，同厂家提供的参数值相比具有较高的准确度。
基于脉冲电压离线参数辨识方法

[发明专利]一种获得永磁同步电机交轴和直轴电感的方法-CN201610953457.3有效
发明人：王声纲;程远银;陈跃;刘启武;潘军;唐婷婷;朱绯;任艳华;王璠 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明涉及永磁同步电机，公开了一种获得永磁同步电机交轴和直轴电感的方法，实现建议获取永磁同步电机交轴和直轴电感。本发明包括步骤：把电机放在平稳的台面上，让电机静置，用电桥测试压缩机三端中两两之间的线性电感值，所述线性电感值共三组；依据在转轴位置确定的情况下三个线间电感的值应该为一个正弦波上相差120的值的原理，建立关于线间电感值、线间电感正弦波的幅值和正弦波的偏移量的方程组；求解所述方程组，获得线间电感正弦波的幅值和正弦波的偏移量；依据线间电感正弦波的幅值和正弦波的偏移量获得永磁同步电机交轴和直轴电感。本发明适用于永磁同步电机交轴和直轴电感的获取。
正弦波永磁同步电机电感直轴电感交轴偏移量方程组线性电感电机转轴位置压缩机求解三端测试

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