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[实用新型]自动贴标装置-CN201220423149.7有效
发明人：龚宗富;徐犇 -专利权人：张家港市天奇自动化机械制造有限公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动贴标装置，包括机架，所述机架中设置有涡轮箱，涡轮箱中设置有竖向的丝杆，丝杆的上部设置有支架，支架中水平设置有直线导轨，直线导轨上设置有滑块，滑块的侧部设置有水平的导杆，导杆的设置方向与直线导轨的设置方向相垂直，导杆上设置有可沿导杆滑动的导块，导块上设置有机械臂，机械臂上设置有吸盘，支架上设置有标库，标库的两侧开口，吸盘位于标库的一侧，标库的另一侧设置标签推板，支架上设置有推板导杆，推板导杆水平设置并且与导杆的设置方向相平行，标签推板的下部活动设置在推板导杆上。
自动装置

[发明专利]水稻育秧播种苗盘自动进给装置-CN201210161476.4有效
发明人：王永维;曹林;王俊;程绍明;韦真博 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻育秧播种苗盘自动进给装置，由苗盘输送总成、苗盘进给总成、气动总成和控制器等组成；盘进给总成由下气缸、下导杆、下直线轴承、上气缸、上导杆、上直线轴承、左支架、右支架、光电传感器等组成，四组下气缸、下直线轴承分别固定在左支架、右支架下层同高度的固定板上，四组上气缸、上直线轴承分别固定在左支架、右支架上层同高度的固定板上，上导杆、下导杆分别与上直线轴承、下直线轴承构成移动配合并分别与上气缸、下气缸连接，上导杆、下导杆的位置由三位二通阀通过控制器控制。
水稻育秧种苗自动进给装置

[实用新型]一种水稻育秧播种苗盘自动进给装置-CN201220233428.7有效
发明人：王永维;曹林;王俊;程绍明;韦真博 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻育秧播种苗盘自动进给装置，由苗盘输送总成、苗盘进给总成、气动总成和控制器等组成；盘进给总成由下气缸、下导杆、下直线轴承、上气缸、上导杆、上直线轴承、左支架、右支架、光电传感器等组成，四组下气缸、下直线轴承分别固定在左支架、右支架下层同高度的固定板上，四组上气缸、上直线轴承分别固定在左支架、右支架上层同高度的固定板上，上导杆、下导杆分别与上直线轴承、下直线轴承构成移动配合并分别与上气缸、下气缸连接，上导杆、下导杆的位置由三位二通阀通过控制器控制。
一种水稻育秧种苗自动进给装置

[实用新型]三维拉弯机的引伸结构-CN201020124124.8无效
发明人：徐广海 -专利权人：宁波市勤创汽配研发有限公司
申请日： 2010-03-05 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维拉弯机的引伸结构，包括第一平板、第二平板、内六角螺钉、弯曲机立柱、直线导轨导杆、直线导轨滑块、引伸座、引伸油缸架、双导杆油缸、引伸油缸铜套、引伸油缸铜套轴、引伸座铜套、引伸座铜套轴、内六角螺钉，直线导轨导杆用内六角螺钉安装到弯曲机立柱，直线导轨滑块位于直线导轨导杆上，引伸座用内六角螺钉与直线导轨滑块固定，双导杆油缸用引伸油缸铜套和引伸油缸铜套轴安装到引伸油缸架内，再把整体的部件用引伸座铜套和引伸座铜套轴安装到引伸座内本实用新型采用4个转点，能使拉伸的双杆油缸自由灵活的活动。
三维拉弯机结构

[实用新型]用于滚珠丝杠的浮动托架-CN201220243768.8有效
发明人：李运生;元美荣;李雪晓;顾艳峰;焦亚峰;李海国;郭志强;胡莹;路便英;秦明;马星烜;侯静朝 -专利权人：安阳鑫盛机床股份有限公司
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B23Q1/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止过长滚珠丝杠因自重导致丝杠的挠度超出丝杠的允许值，影响设备的精密度的用于滚珠丝杠的浮动托架，包括缸体、设置在缸体内的导杆，缸体内、导杆上设有两个直线轴承，两个直线轴承之间设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端设有推动导杆运动的垫圈，导杆一端突出在缸体外，突出缸体外的导杆上径向设有轴，突出缸体外的导杆顶端设有V型支撑块，缸体突出导杆的一端固定有托架体，另一端连接有固定直线轴承的直线轴承座，直线轴承座固定有导向键座
用于滚珠浮动托架

[实用新型]一种托盘放置夹持机构-CN202022646122.1有效
发明人：张涛 -专利权人：西安码垛科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘放置夹持机构，臂架座上端还铰接连接有臂架气缸一端，臂架气缸的伸缩端通过臂架气缸接头铰接连接有臂架的中间位置，臂架固定设置在臂架旋转轴的上端，臂架的侧面固定设置有抓盘架，抓盘架横向滑动设置有直线导杆，抓钩气缸连接座铰接连接有抓钩气缸接头，抓钩气缸接头固定连接抓钩气缸的伸缩端，直线导杆上固定连接直线导杆连接板一，抓钩气缸安装座固定连接在抓钩气缸的外部，抓钩气缸安装座固定连接在导杆连接板一上，导杆连接板一朝外的一侧固定连接有直线导杆连接板二，直线导杆连接板二朝外的一侧固定设置有抓钩。
一种托盘放置夹持机构

[发明专利]用于AGV的全向防撞装置及AGV小车-CN201210384389.5有效
发明人：韦永贤;时曦;张鲜琦;徐晓芹 -专利权人：日东电子发展(深圳)有限公司
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B60R19/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于AGV的全向防撞装置及AGV小车，其中，用于AGV的全向防撞装置包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承；所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上，其另一端抵顶并固定于车体底盘上；所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防撞挡杆活动连接；所述直线轴承固定于车体底盘上，所述直线轴承套接于摆式导杆上，缓冲弹簧受撞击力处于压缩时，所述摆式导杆沿直线轴承的轴线方向运动。本发明的全向防撞装置受到来自前、后、左、右任一方向的外力作用，均可以起到防撞；AGV小车受到撞击力时，在防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承的配合作用下，能使其具有较好的平稳性和防撞效果。
用于 agv 全向装置小车

[实用新型]用于AGV的全向防撞装置及AGV小车-CN201220520283.9有效
发明人：韦永贤;时曦;张鲜琦;徐晓芹 -专利权人：日东电子发展(深圳)有限公司
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B60R19/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV的全向防撞装置及AGV小车，其中，用于AGV的全向防撞装置包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承；所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上，其另一端抵顶并固定于车体底盘上；所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防撞挡杆活动连接；所述直线轴承固定于车体底盘上，所述直线轴承套接于摆式导杆上，缓冲弹簧受撞击力处于压缩时，所述摆式导杆沿直线轴承的轴线方向运动。本实用新型的全向防撞装置受到来自前、后、左、右任一方向的外力作用，均可以起到防撞；AGV小车受到撞击力时，在防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承的配合作用下，能使其具有较好的平稳性和防撞效果
用于 agv 全向装置小车

[实用新型]一种带直线运动部件的多用途工业机架型材-CN201922074884.6有效
发明人：李海涛;王春阳 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于工业机架技术领域，提供了一种带直线运动部件的多用途工业机架型材，其包括型材体、直线运动组件以及导杆，直线运动组件包括滑动块以及滚轮轴承。滚轮轴承可转动地安装在滑动块的内侧面上；型材体的至少一侧面上设置有导杆槽，导杆的一部分嵌置于导杆槽内，滚轮轴承的周缘上设置有环状凹槽，导杆的另一部分嵌置于环状凹槽内。本实用新型的多用途工业机架型材，不但能当做机架型材使用，组装成机架，而且，在型材侧面，预埋了导杆，套上滑动块，即可实现机架与直线运动部件一次组装到位，不需要调整直线运动部件的精度，直接降低了设计生产成本
一种直线运动部件多用途工业机架

[发明专利]一种导盲杆及其方法-CN201811007314.9有效
发明人：赵进东;刘玺;汤赵;蔡承元;田冰辉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种导盲杆及其方法，包括导盲杆主体壳体、导盲手柄壳体、执行机构、检测机构和电子控制单元；执行机构包括复合直线电机和直线旋转电机；复合直线电机安装在导盲手柄壳体内，直线旋转电机安装在导盲杆主体壳体一端内，直线旋转电机的输出轴与复合直线电机的机体连接；检测机构包括红外线装置和电子罗盘及GPS系统总成，用于检测障碍物的信息、使用者的位置和将要行走的方向；电子控制单元根据检测障碍物的信息、使用者的位置和将要行走的方向控制执行机构工作本发明为智能循迹避障导盲杆，不仅可以辅助使用者更加准确地避开前方障碍物，而且可以在出发前提前规划好路线的前提下，通过自动循迹功能辅助使用者到达新的目的地。
一种导盲杆及其方法

[实用新型]一种探头结构-CN201720899298.3有效
发明人：夏军;罗育银;叶李生;王胜 -专利权人：深圳市创世纪机械有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探头结构，属于数控机床技术领域，包含探头和固定座，固定座的一侧设置第一定位台，第一定位台上设置定位孔，所述探头的底部穿过第一定位台上的定位孔；探头的底部穿过所述定位孔后连接一个直线导杆的一端，所述直线导杆的另一端连接气缸组件，直线导杆在气缸组件的作用下沿直线导杆的轴线往复移动。
一种探头结构

[实用新型]一种抽屉式消毒柜-CN200720133314.4无效
发明人：邹国营;葛德涌 -专利权人：浙江帅康电气股份有限公司
申请日： 2007-12-29 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： A61L2/26 文献下载
摘要：一种抽屉式消毒柜，包括一柜体(1)、安装在所述柜体(1)上的抽屉(2)和消毒系统，其特征在于：所述抽屉(2)上设有至少两根导杆(3)，所述柜体(1)上设有容置所述导杆(3)的空腔，所述空腔内安装有直线轴承(4)，所述导杆(3)穿入所述直线轴承(4)中，并沿所述直线轴承(4)滑动。本实用新型的抽屉采用导杆和直线轴承相配合的结构，因此，抽屉的抽拉稳定性更高，结构更加简单。
一种抽屉消毒柜

[实用新型]一种变位油缸外置式导向缓冲结构-CN201920478856.8有效
发明人：张彭;张磊;董金梅;马腾飞 -专利权人：徐州锦程行星传动有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：活塞杆上端固定有前支撑；缸筒上端固定有后支撑，缸筒底部固定有底座；前支撑上固定有与缸筒平行的导杆；后支撑上开有供导杆穿过的安装孔，在后支撑安装孔中安装有前直线轴承，导杆滑动穿过前直线轴承；底座上固定有与缸筒平行的，且与导杆相对的导套；导套上端开口处安装有后直线轴承，导杆滑动穿过后直线轴承；在导套内下端位置安装有与导杆下端配合的缓冲装置。本实用新型通过在变位油缸外部增设一个导向机构来保护导向环，克服活塞杆的偏载力，提高了导向环的使用寿命，降低油缸维护费；将缓冲结构与增设的导向机构结合，精简了油缸结构，维修、维护起来简单易行。
导杆直线轴承缸筒后支撑导套本实用新型变位油缸导向机构上端固定安装孔导向环活塞杆前支撑滑动穿过底座平行增设液压缸技术导向缓冲缓冲结构缓冲装置上端开口使用寿命下端位置油缸结构偏载力外置式下端油缸维护维修外部配合

[实用新型]一种带定位的软包锂电池封装平台-CN201320051972.4有效
发明人：喻世民;王君军;周元才 -专利权人：东莞市鸿宝锂电科技有限公司
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： H01M2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带定位的软包锂电池封装平台，包括底板、升降机构和定位机构；升降机构架设于底板上，升降机构包括升降气缸、直线轴承、直线导柱、升降平台和定位挡条，升降气缸和直线轴承都架设在底板上，直线导柱套设在直线轴承内，升降平台架设在直线导柱的顶部，定位挡条设在升降平台上，定位机构安设在升降平台；定位机构包括气缸座、导杆气缸、推板、连接板和定位靠块，导杆气缸设在气缸座，导杆气缸的导杆连接有推板，连接板设在定位靠块上。
一种定位锂电池封装平台

[实用新型]角块组装机的分料机构-CN202122403669.3有效
发明人：江淦源 -专利权人：广州漂移方块智能科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及角块组装机的分料机构，包括振盘机构、直线上料器、切料夹爪以及取料夹爪；所述直线上料器设置在所述振盘机构的出口，所述取料夹爪设在直线上料器的出口；所述直线上料器的末端设有前阻挡导杆和后阻挡导杆，前阻挡导杆和后阻挡导杆之间还设有第一位置检测器；所述切料夹爪能在直线上料器的末端与取料工位之间移动；所述直线上料器的末端与取料工位之间还设有第二位置检测器。
组装机构