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- [发明专利]双目式红外传感器件的装配机器人定位系统-CN201310162192.1无效
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唐国民;邹华东
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唐国民
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2013-05-06
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2014-11-12
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B25J19/04
- 本发明公开了一种双目式红外传感器件的装配机器人定位系统,设有两只红外发射管、一只红外接收头和单片机,两只红外发射管、一只红外接收头和单片机安装在控制电路板上,每只红外发射管的正极性端通过上拉电阻接于电源,负极性端通过一晶体三极管和可调电阻接于单片机的一个I/O端口,晶体三极管的一端接地;红外接收头一端接于电源,一端接地,一端接于单片机的一个I/O端口,两只红外发射管和红外接收头分别占用单片机的一个I/O端口,控制电路板上有三只定位状态指示灯和U形防尘遮光罩。本发明采用双红外发射管,准确分辨本定位系统与待测透明圆柱形及球形物体的位置偏离情况,使装配机器人精确定位,实现物体准确抓取和投放。
- 双目红外传感器装配机器人定位系统
- [实用新型]一种有包面布的拉杆箱-CN201320420896.X有效
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张水英
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平湖市东湖科技服务部
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2013-07-16
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2014-02-12
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A45C5/04
- 本实用新型公开了一种有包面布的拉杆箱,箱子的前面之上部装有前凸袋,其中、下部装包面布;包面布之中部设置前面绣品布;包面布之左下部装弧形的左装饰皮,右下部装弧形的右装饰皮;箱子的前面之四个边装长拉链,后装并联拉链,使箱子的前面之四个边与后方箱体的四个边相应连接;箱体上面中间分别横装左加固布与右加固布,左、右加固布之间横装提把;提把后方装拉杆;拉杆插座与箱体下面装的底座连接,它们都与箱体的骨架相应连接;拉杆插座的后方是整个箱子的后面;整个箱子的后面之上部装插袋,中部并列装左、右两只开口袋;箱体左面之中间纵装左保护布,左保护布中段纵装侧面提把;箱体右面装垫脚三只;底座下装两只撑脚和两只轮子。
- 一种有包面布拉杆
- [实用新型]一种有两只撑脚的拉杆箱-CN201220512360.6有效
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费秀英
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嘉兴碧安卡箱包有限公司
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2012-09-27
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2013-04-17
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A45C5/04
- 本实用新型公开了一种有两只撑脚的拉杆箱,箱子的前面上部装上凸袋、此袋下方装下凸袋;上凸袋正前面左、右部相应装左上、右上装饰皮;箱子的前面左部中段装左上保护皮、右部中段装右上保护皮;下凸袋正前面左、右部相应装左下、右下装饰皮,下凸袋正前面下部装下部装饰皮;下凸袋正前面中间纵向有凹沟;箱子的前面左部下段装左下保护皮、右部下段装右下保护皮;箱子的前面之四个边装长拉链、后装并联拉链,使箱子的前面四个边与后方箱体四个边相应连接;箱体上面装提把;提把后装拉杆;拉杆插座与箱体下面的底座及箱体骨架相应连接;拉杆后方是整个箱子的后面;箱体左面装垫脚、右面装密码锁与加固布及侧提把;底座下装两只撑脚与两只轮子。
- 一种有两只撑脚拉杆
- [实用新型]一种用于铸造件精修加工的微调装夹台-CN202023152134.5有效
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吴文益
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精之专智能科技(昆山)有限公司
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2020-12-24
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2021-11-05
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B23Q3/08
- 本实用新型公开了一种用于铸造件精修加工的微调装夹台,包括固定在工作台上的两只定位台、布置在定位台两侧的按压气缸以及微调组件,定位台设置在工作台上端面设有的定位槽内,包括左侧的活动定位台和右侧的固定定位台,固定定位台下端与工作台螺栓固连,活动定位台通过微调组件螺接固定,微调组件设置在活动定位台相邻两侧面,包括横向调节螺栓、纵向调节螺栓和卡块,该用于铸造件精修加工的微调装夹台利用两只独立的定位台将两只铸造件定位,并且利用按压气缸将两只铸造件独立按压固定,借助双向的调节螺栓将一侧的定位台进行横向或纵向的微调,以保证与两只铣床主轴快速对刀,方便操作加工,减少了机床对刀调试的工时,简单实用。
- 一种用于铸造件精修加工微调装夹台
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