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[实用新型]一种废粉仓装边盖装置-CN201921941350.2有效
发明人：李开旭;杨茂声;何红林;董伦蛟 -专利权人：迅河科技（珠海）有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废粉仓装边盖装置，包括机架，所述机架上设有边盖送料机构、边盖夹取机构、边盖卡装机构，边盖夹取机构包括边盖夹取移动单元、边盖夹取升降单元、边盖夹取气缸、固定边盖治具板，边盖夹取移动单元安装于机架上，边盖夹取升降单元与边盖夹取移动单元连接且受其带动而移动，所述边盖夹取气缸与边盖夹取升降单元连接且受其带动而升降，所述边盖卡装机构包括边盖卡装移动单元、与边盖卡装移动单元连接的且受其带动的边盖卡装旋转气缸、移动边盖治具板，所述移动边盖治具板与边盖卡装旋转气缸连接，所述边盖夹取气缸能够将固定边盖治具板内的边盖夹取到移动边盖治具板内，所述边盖送料机构能够将边盖送入固定边盖治具板内。
一种废粉仓装边盖装置

[发明专利]一种采血管上盖上料装置和方法-CN202010345635.0在审
发明人：王莹;王建玲;王留娣 -专利权人：王莹
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种采血管上盖上料装置，包括上盖待料支架、上盖输送支架、上盖横向输送组件、上盖纵向输送组件和上盖夹取组件；上盖夹取组件包括上盖夹取气缸和上盖夹取定位板；上盖夹取气缸设置在上盖纵向输送组件的底部，且上盖夹取气缸位于上盖待料支架上方，上盖夹取定位板设置在上盖夹取气缸的固定部上，上盖夹取定位板的底部连接有L型定位支撑块、L型定位支撑块的横板上设置有定位杆套，定位杆套内设置有定位杆，且定位杆位于上盖夹取气缸两个夹住之间。本专利的优点是提升上盖夹取稳定性，提升上盖上料定位的精准性，提升后续上盖的装配质量。
一种血管盖上装置方法

[实用新型]一种LGA 1700CPU夹具-CN202221070666.0有效
发明人：董林专 -专利权人：深圳市中擎电子有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及CPU夹具技术领域，具体为一种LGA 1700CPU夹具，包括夹取座，夹取座的上端固定连接有固定盖，固定盖的两侧都设有安装槽，安装槽的侧壁上转动连接有弹簧轴，固定盖的两侧都设有夹取夹片，夹取夹片的侧端位于安装槽处，夹取夹片的侧端和弹簧轴转动连接，夹取夹片的上端贯穿固定盖，夹取夹片的下端延伸到夹取座处，固定盖的两侧转动连接有挤压板，本实用新型结构简单，使用方便，能在拿取CPU的时候对CPU进行夹取，避免损伤到CPU
一种 lga 1700 cpu 夹具

[实用新型]夹取式包装盖-CN201020295143.7无效
发明人：陈维娇 -专利权人：陈维娇
申请日： 2010-08-18 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B65D47/04 文献下载
摘要：一种夹取式包装盖，主要包括瓶盖，在瓶盖表面中心开设圆孔，两根勺把穿过圆孔并在圆孔处交叉连接，且连接端与圆孔内壁相连，在勺把另一端连接半球形勺体，两个勺体位置、大小对称。
夹取式包装

[外观设计]试管盖夹取装置-CN202230745382.6有效
发明人：赵炜;李迟迟;占美晓 -专利权人：珠海市人民医院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：试管盖夹取装置。2.本外观设计产品的用途：用于核酸采样及检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
试管盖夹取装置

[实用新型]一种滤芯下盖组件自动焊接装置-CN202122622070.9有效
发明人：沈龙 -专利权人：安徽澳格汽车零部件有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滤芯下盖组件自动焊接装置，在转盘上均布有一圈下盖点焊桩，限流阀支架夹取气缸、下端盖夹取气缸、气缸点焊装置和下盖组件夹取气缸依次安装在转盘的侧面，下端盖振动盘和限流阀支架振动盘位于转盘的侧面，下端盖振动盘和限流阀支架振动盘的输送带分别位于下端盖夹取气缸和限流阀支架夹取气缸下方，限流阀支架夹取气缸和下端盖夹取气缸分别将限流阀支架振动盘和下端盖振动盘输送来的限流阀支架和下端盖夹取到下盖点焊桩上，气缸点焊装置对下盖点焊桩上的下盖组件进行点焊，下盖组件夹取气缸将点焊好的下盖组件夹取出去。
一种滤芯下盖组件自动焊接装置

[发明专利]密封盖自动装卸装置及样本提取设备-CN202310089141.4在审
发明人：张威;杨鹏;张友东;高长科 -专利权人：杭州奥盛仪器有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种密封盖自动装卸装置，包括夹取机构和驱动机构。夹取机构包括热盖部件、第一夹手和第二夹手，第一夹手和第二夹手安装于热盖部件，第一夹手和第二夹手沿第一方向间隔设置以用于夹取密封盖，热盖部件用于对密封盖加热。驱动机构连接夹取机构，用于驱动所述夹取机构移动。其中，所述第一夹手包括基座、夹取件和回弹件，基座固定于热盖部件，夹取件可活动地连接于基座，回弹件设置在夹取件和基座之间，夹取件面向第二夹手的一侧设置有第一台阶面，第一台阶面沿第二方向贯穿夹取件，夹取件的下端设置有第一导向斜面本申请具有自动拆装密封盖的功能。
密封自动装卸装置样本提取设备

[发明专利]盖片装置及样本处理系统-CN202111538794.3在审
发明人：李建洪;郑文灿;陈齐文;吴照栋 -专利权人：深圳市瑞图生物技术有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备领域，公开一种盖片装置及样本处理系统。盖片装置包括移取机构和形成有第一开口的壳体组件，移取机构包括第一承载组件、与第一承载组件活动连接的第二承载组件和与第二承载组件连接的夹取组件；夹取组件用于夹取玻片篮；第一承载组件用于驱动第二承载组件带动夹取组件穿过第一开口在盖片装置外的取料工位和盖片装置内的第一承载工位之间往复运动，取料工位用于供夹取组件夹取装载有载玻片的玻片篮，第一承载工位用于供夹取组件放置夹取的玻片篮。本发明提供的盖片装置，需要获取载玻片时，移取机构能伸出盖片装置外，获取装载有载玻片的玻片篮，实现自动供料；不需要获取载玻片时，移取机构能收容于盖片装置内。
装置样本处理系统

[实用新型]拧盖夹指组件及使用该组件的电动夹爪-CN202120055798.5有效
发明人：梁启明 -专利权人：昕迪精密机械（东莞）有限公司
申请日： 2021-01-10 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拧盖夹指组件及使用该组件的电动夹爪，拧盖夹指组件包括两个相对设置的管盖夹指，所述每个管盖夹指的底部制有夹取部，所述两夹取部相对的一侧均制有管盖凹槽，所述管盖凹槽的槽壁上还制有若干条竖直设置的均匀排列的管盖条形槽，所述管盖条形槽与试剂管管盖配合。与现有技术相比，本实用新型通过电动夹爪带动管盖夹指从两侧往中间运动夹取试剂管管盖，管盖夹指内还制有管盖条形槽，增大与试剂管管盖之间的摩擦，使得夹取更加稳定，不易掉落；电动夹爪内还设有互相配合的限位杆和限位孔，防止管盖夹指移动过度，夹坏试剂管，使得夹取更加安全。
拧盖夹指组件使用电动

[发明专利]一种用于小型塑料盖旋盖机的夹取装置-CN202011358185.5在审
发明人：张洪涛;张桐生;夏放高 -专利权人：江西钟山药业有限责任公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种，尤其涉及一种用于小型塑料盖旋盖机的夹取装置。一种用于小型塑料盖旋盖机的夹取装置，包括，所述夹取装置包括对称设置在瓶身和瓶盖两侧的两对夹取部，两对所述夹取部位于不同的水平面上，两对所述夹取部分别用于夹取瓶身和瓶盖。能够提高工作效率且能够把瓶盖和瓶身同时夹取到同一竖直线上，然后放开瓶身和瓶盖，瓶身置于小型塑料盖旋盖机的旋盖头正下方，瓶盖置于瓶口上，然后启动旋盖机进行旋盖，这样瓶身和瓶盖的定位效果精准，不用专门设计定位用的夹具
一种用于小型塑料盖旋盖机装置

[实用新型]一种外盖自动组装设备-CN202223356856.1有效
发明人：傅军;康敏敏;陈正超 -专利权人：江西宇瀚智慧装备科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外盖自动组装设备，包括机体，外盖上料组件，包括外盖转盘、第一外盖夹取机构以及外盖旋压机构；外盖转盘上设有多个外盖定位台；第一外盖夹取机构以及外盖旋压机构在外盖转盘的转动方向上间隔分布；第一外盖夹取机构用于夹取外盖放置于外盖定位台；棘爪上料组件；外盖棘爪组装组件，包括组装转盘、第二外盖夹取机构以及棘爪压合机构；组装转盘上设有棘爪定位台；棘爪定位台用于接收棘爪上料组件转移的棘爪；第二外盖夹取机构用于夹取外盖定位台上的外盖转移至棘爪定位台的棘爪上；棘爪压合机构用于将外盖与棘爪压合。本实用新型可实现外盖以及棘爪的自动组装，组装效率高。
一种自动组装设备

[实用新型]盖片装置及样本处理系统-CN202123161017.X有效
发明人：李建洪;郑文灿;陈齐文;吴照栋 -专利权人：深圳市瑞图生物技术有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗设备领域，公开一种盖片装置及样本处理系统。盖片装置包括移取机构和形成有第一开口的壳体组件，移取机构包括第一承载组件、与第一承载组件活动连接的第二承载组件和与第二承载组件连接的夹取组件；夹取组件用于夹取玻片篮；第一承载组件用于驱动第二承载组件带动夹取组件穿过第一开口在盖片装置外的取料工位和盖片装置内的第一承载工位之间往复运动，取料工位用于供夹取组件夹取装载有载玻片的玻片篮，第一承载工位用于供夹取组件放置夹取的玻片篮。本实用新型提供的盖片装置，需要获取载玻片时，移取机构能伸出盖片装置外，获取装载有载玻片的玻片篮，实现自动供料；不需要获取载玻片时，移取机构能收容于盖片装置内。
装置样本处理系统

[发明专利]一种液体包装盒粘盖设备-CN202210617786.6在审
发明人：张福敏;钱书印;李秋霞;丛崇;张小静 -专利权人：烟台元合智能科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B31B50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体包装盒粘盖设备，属于包装运输领域，包括：输送装置、供盖装置、理盖装置、涂胶装置、脱盖装置和压紧装置；理盖装置包括竖向设置的圆形理盖圆盘和随理盖圆盘旋转的夹取机构；夹取机构配置成在不同位置同时接收供盖装置供给的盖体，利用涂胶装置对夹取机构夹取的盖体涂胶以及利用脱盖装置将夹取机构夹取的盖体顶出并粘贴至液体包装盒上的装置；压紧装置配置成对粘贴于液体包装盒的盖体进行持续压紧的装置。本发明能够将盖体有效粘接于液体包装盒上，且粘盖效率高，粘接效果好。
一种液体包装盒粘盖设备

[发明专利]加油机器人及智能加油系统-CN201810816246.4在审
发明人：钟海波;文孙清;陈曦;陈华文;颜定梁 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种加油机器人及智能加油系统，加油机器人包括机械手、及连接机械手的夹爪装置；所述夹爪装置包括连接机械手的框架、及安装在框架上的外盖开合机构、内盖夹取机构及油枪夹取机构；外盖开合机构用于对汽车加油口上的外盖进行开合；内盖夹取机构用于夹取汽车加油口内的内盖；油枪夹取机构用于夹持加油枪。上述加油机器人，在机械手控制夹爪装置的运动行程下，外盖开合机构自动开合汽车加油口上的外盖，内盖夹取机构自动拔插汽车加油口内的内盖，油枪夹取机构自动拔插加油枪，加油时，无需车主自行开关外盖和内盖，给车主带来极大的便利性
夹取机构内盖外盖加油汽车加油机器人机械手夹爪装置加油系统开合机构油枪加油枪拔插智能车主机械手控制运动行程自动开合便利性夹持夹取开合汽车

[实用新型]加油机器人及智能加油系统-CN201821183196.2有效
发明人：钟海波;文孙清;陈曦;陈华文;颜定梁 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加油机器人及智能加油系统，加油机器人包括机械手、及连接机械手的夹爪装置；所述夹爪装置包括连接机械手的框架、及安装在框架上的外盖开合机构、内盖夹取机构及油枪夹取机构；外盖开合机构用于对汽车加油口上的外盖进行开合；内盖夹取机构用于夹取汽车加油口内的内盖；油枪夹取机构用于夹持加油枪。上述加油机器人，在机械手控制夹爪装置的运动行程下，外盖开合机构自动开合汽车加油口上的外盖，内盖夹取机构自动拔插汽车加油口内的内盖，油枪夹取机构自动拔插加油枪，加油时，无需车主自行开关外盖和内盖，给车主带来极大的便利性
夹取机构内盖外盖加油汽车加油机器人机械手夹爪装置加油系统开合机构油枪加油枪拔插智能车主本实用新型机械手控制运动行程自动开合便利性夹持夹取开合汽车

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