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[发明专利]一种铺砖子母机与砂浆铺设机组合系统及联动方法-CN201910523459.2有效
发明人：朱方然;冯朱建;李良艳;詹富淞;李航 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种铺砖子母机与砂浆铺设机组合系统及联动方法，该系统包括：运砖机、铺砖机、砂浆铺设机；运砖机和铺砖机可自动连接和自动可脱离的设置在一起，当需要补砖时；运砖机可在铺砖机执行铺砖动作的状态下自动脱离铺砖机去取砖，当取砖完成后可自动返回铺砖机与铺砖机重新连接位铺砖机继续供砖；砂浆铺设机独立的设置，当需要铺砖时，砂浆铺设机先于铺砖子母机移动到铺砖位置铺设砂浆，再由铺砖子母机在砂浆上铺砖；铺砖机设置一工控机，其与运砖机和砂浆铺设机分别通讯连接，以控制铺砖机及其与砂浆铺设机联动操作。基于本发明提供铺砖子母机与砂浆铺设机组合系统实现自动吸取砖以及自动铺设砖的过程，提高铺砖效率。
一种铺砖子母机砂浆铺设机组系统联动方法

[发明专利]一种铺砖子母机及子母机框架和运砖机的连接方法-CN201910522549.X有效
发明人：朱方然;冯朱建;李良艳;詹富淞;李航 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种铺砖子母机及子母机框架和运砖机的连接方法，该铺砖子母机包括：运砖机、铺砖机；其特征在于：所述运砖机和铺砖机可自动连接和自动可脱离的设置在一起；当需要补砖时，所述运砖机自动脱离铺砖机去取砖，当取砖完成后再可自动返回铺砖机与铺砖机重新连接；所述铺砖机包括子母机框架和工控机，所述子母机框架的下端可支撑在地面上，所述工控机设置在子母机框架上，用于控制所述铺砖机执行铺砖动作并与所述运砖机通讯连接基于本发明提供铺砖子母机及子母机框架和运砖机的连接方法，铺砖子母机可实现自动吸取砖以及自动铺砖的过程，能提高房间里的铺砖效率。
一种铺砖子母机框架运砖机连接方法

[发明专利]一种铺砖子母机以及铺砖方法-CN201910522536.2有效
发明人：朱方然;冯朱建;李良艳;詹富淞;李航 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种铺砖子母机以及铺砖方法，该铺砖子母机包括：运砖机、铺砖机；其特征在于，所述运砖机和铺砖机可自动连接和自动可脱离的设置在一起；当需要补砖时，所述运砖机可自动脱离铺砖机去取砖，当取砖完成后可自动返回铺砖机与铺砖机重新连接基于本发明提供铺砖子母机以及铺砖方法，通过将铺砖子母机移动至砖的目标位置，实现自动吸取砖以及自动铺设砖的过程。通过采用全自动的铺砖子母机设计面积较小、充分利用空间、活动灵敏，能提高房间里的铺砖效率。
一种铺砖子母机以及方法

[实用新型]一种铺砖子母机-CN201920909110.8有效
发明人：朱方然;冯朱建;李良艳;詹富淞;李航 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铺砖子母机以及铺砖方法，该铺砖子母机包括：运砖机、铺砖机；其特征在于，所述运砖机和铺砖机可自动连接和自动可脱离的设置在一起；当需要补砖时，所述运砖机可自动脱离铺砖机去取砖，当取砖完成后可自动返回铺砖机与铺砖机重新连接基于本实用新型提供铺砖子母机以及铺砖方法，通过将铺砖子母机移动至砖的目标位置，实现自动吸取砖以及自动铺设砖的过程。通过采用全自动的铺砖子母机设计面积较小、充分利用空间、活动灵敏，能提高房间里的铺砖效率。
一种铺砖子母机

[实用新型]自动铺贴装置-CN201320040137.0有效
发明人：叶德林;韦前;彭中华;徐伟强 -专利权人：佛山市三水新明珠建陶工业有限公司;广东新明珠陶瓷集团有限公司
申请日： 2013-01-24 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本实用新型一种自动铺贴装置，包含颜色控制系统、多级等距空位垫板砖防压整列装置、自动吸砖储砖机械手、自动分列机械手、自动铺砖机械手、自动捡砖机械手及载板铺贴机；其中，颜色控制系统连接输送线，各输送线连接多级等距空位垫板砖防压整列装置，多级等距空位垫板砖防压整列装置连接自动吸砖储砖机械手，自动吸砖储砖机械手通过第一皮带连接自动分列机械手，自动分列机械手通过第二皮带连接自动铺砖机械手，自动铺砖机械手连接载板铺贴机，载板铺贴机连接自动捡砖机械手；上述自动吸砖储砖机械手、自动分列机械手、自动铺砖机械手、自动捡砖机械手下方均设有输送皮带。本实用新型提供一种用自动铺贴设备，以解决人工短缺，用人成本高的问题。
自动装置

[发明专利]一种室内装修用墙砖自动填铺机-CN202011276454.3在审
发明人：肖强 -专利权人：肖强
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动填铺机，尤其涉及一种室内装修用墙砖自动填铺机。本发明提供一种能自动将墙砖贴在墙上，并且能自动将墙砖锤紧，省时省力，方便快捷的室内装修用墙砖自动填铺机。一种室内装修用墙砖自动填铺机，包括有：底板和工作台，底板上设有工作台；电机，工作台顶部一侧设有电机；贴墙砖机构，工作台顶部一侧设有贴墙砖机构；推墙砖机构，工作台一侧设有推墙砖机构。本发明通过设有贴墙砖机构，贴墙砖机构中的滑动板向上运动，从而带动真空吸盘把墙砖贴在墙上，达到了代替人工把墙砖拿着贴在墙上的效果；本发明通过设有拉动机构，拉动机构中的带锤L杆向后运动把墙砖锤紧，达到了代替人工把墙砖锤紧的效果
一种室内装修用墙砖自动填铺机

[实用新型]一种建筑装修用智能型铺砖机-CN201822137090.5有效
发明人：苏彤 -专利权人：南京鸿鸣建设工程有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑装修用智能型铺砖机，包括机架，机架的下表面固定安装有行走装置，机架的中部内壁表面固定安装有导砖板，机架的上表面固定安装有码砖装置，机架的外壁表面套接有夯实装置，夯实装置的上端套接有夯实杵，本实用新型设置了一种带有行走装置、码砖装置和夯实装置的智能型铺砖机，通过控制箱内部的集成模块控制铺砖机的移动速度、码砖装置给进量、夯实装置的支撑高度以及夯实杵的转动频率等参数，达到智能控制铺砖的目的，解决了以往的铺砖机需要人工码砖的问题，减少人工成本，提高工作效率，同时通过铺砖机自带能够翻转升降的夯实装置对铺好的铺路砖进行夯实，提高了机械的自动一体化，进一步提高工作效率。
铺砖机夯实装置码砖装置夯实本实用新型工作效率建筑装修行走装置集成模块内壁表面人工成本外壁表面智能控制转动频率导砖板控制箱铺路砖上表面上端套下表面翻转套接自带升降一体化移动支撑

[实用新型]铺砖机的履带板及履带-CN201820966199.7有效
发明人：曹毅;卢长路;何爱萍 -专利权人：安徽易志捷机械设备有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型给出了一种铺砖机的履带板；包括基板和铰接部，铰接部处于基板的内侧面，基板外侧面向外延伸有若干齿板，所述齿板的走向与铺砖机的宽度方向一致，每条齿板外侧端面向外延伸有至少一个抓地凸棱。本铺砖机的履带板利用齿板与沙基路面接触，增加履带板的摩擦附着力，并且利用齿板的抓地凸棱伸入沙基路面，减少沙土附着。本实用新型还给出了一种铺砖机履带，包括若干上述铺砖机的履带板，所述铺砖机的履带板依次首尾相连组成铺砖机履带，相邻两个铺砖机的履带板的铰接部之间铰接。具有上述铺砖机的履带板的所有优点，方便铺砖机的作业要求。
铺砖机履带板齿板铰接部基板履带本实用新型沙基凸棱摩擦附着力路面接触沙土附着首尾相连作业要求条齿板外侧端铰接伸入延伸侧面

[发明专利]自动铺灰机-CN202011427041.0在审
发明人：夏舒琼 -专利权人：夏江
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E04F21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动铺灰机，涉及建筑装修工程用的器具技术领域，包括机架（1）、输送床（2），导向桩（3），导向围栏（4），灰槽（5）等部件，本发明由导向桩、导向围栏、输送床组合成了进砖接纳口和运砖平台，使砖在输送床按导向围栏的方向水平移动，为铺灰提供有利条件。将灰槽与导向围栏的连接方式设置为连杆连接，提高铺灰机的复杂环境的适应能力。把驻砖台设置为活动的伸缩驻砖台，减少铺灰机占地使用面积，达到取砖便捷和机器安装简便的目的。在输送床上方安装辊筒，满足更长的砖的铺灰要求，让铺灰长度不受限制。能够减少人工参与，使备砖和取砖更加便捷，同时解决机器在抹灰过程中常见的故障，提高复杂施工环境的适应能力。
自动铺灰机

[实用新型]自动铺灰机-CN202022929634.9有效
发明人：夏舒琼 -专利权人：夏江
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E04F21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动铺灰机，涉及建筑装修工程用的器具技术领域，包括机架（1）、输送床（2），导向桩（3），导向围栏（4），灰槽（5）等部件，本实用新型由导向桩、导向围栏、输送床组合成了进砖接纳口和运砖平台，使砖在输送床按导向围栏的方向水平移动，为铺灰提供有利条件。将灰槽与导向围栏的连接方式设置为连杆连接，提高铺灰机的复杂环境的适应能力。把驻砖台设置为活动的伸缩驻砖台，减少铺灰机占地使用面积，达到取砖便捷和机器安装简便的目的。在输送床上方安装辊筒，满足更长的砖的铺灰要求，让铺灰长度不受限制。能够减少人工参与，使备砖和取砖更加便捷，同时解决抹灰过程中常见的故障，提高复杂施工环境的适应能力。
自动铺灰机

[发明专利]铺砖机的砖料输送装置-CN201810648955.6在审
发明人：曹毅;裴看元;张汉隆 -专利权人：安徽易志捷机械设备有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明给出了一种铺砖机的砖料输送装置；至少包括上砖传输组件，上砖传输组件包括第一支撑架、第一传动机构和第一输送带，第一传动机构安装在第一支撑架上，第一输送带通过第一传动机构驱动，第一输送带上侧区域构成输送砖料的第一输送通道，第一输送通道始端伸向铺砖机外侧，第一输送通道末端处于铺砖机上侧。本铺砖机的砖料输送装置利用上砖传输组件可以将外部的砖料直接输送至铺砖机上侧，避免使用其他设备，满足铺砖机的砖料供应要求，大大提高了铺砖机的作业效率。
铺砖机砖料输送带传输组件输送通道输送装置支撑架供应要求直接输送作业效率侧区域始端驱动外部

[发明专利]铺砖机行程控制装置-CN201810226877.0有效
发明人：夏舒琼 -专利权人：夏江
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明涉及铺砖机的技术领域，特别是铺砖机行程控制装置。解决老旧铺砖机的行程定位问题。铺砖机行程控制装置，导轨位于铺砖机轨道的上方且互相平行，沿铺砖机运动的方向依次分布驻停器、挡板和卷拉器，驻停器上设有限位开关，铺砖机和挡板上设有与之匹配的限位开关，拉绳穿过挡板与驻停器连接；驻停器上端设有凹形的滑槽，滑槽套入到导轨，滑槽上安装推拉电磁铁，推拉电磁铁下方挂有滑轮，滑轮的转轴固定在推拉电磁铁的推拉杆上，滑轮位于滑槽内的导轨上；驻停器下端设有电磁吸盘，电磁吸盘位于铺砖机的轨道上。能够有效提高老旧铺砖机工作效率，在不进行复杂高成本设备改装升级的大前提下，对铺砖机重复往返工作实现自动化，降低改造成本。
铺砖机行程控制装置

[实用新型]铺砖机行程控制装置-CN201820372560.3有效
发明人：夏舒琼 -专利权人：夏江
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及铺砖机的技术领域，特别是铺砖机行程控制装置。解决老旧铺砖机的行程定位问题。铺砖机行程控制装置，导轨位于铺砖机轨道的上方且互相平行，沿铺砖机运动的方向依次分布驻停器、挡板和卷拉器，驻停器上设有限位开关，铺砖机和挡板上设有与之匹配的限位开关，拉绳穿过挡板与驻停器连接；驻停器上端设有凹形的滑槽，滑槽套入到导轨，滑槽上安装推拉电磁铁，推拉电磁铁下方挂有滑轮，滑轮的转轴固定在推拉电磁铁的推拉杆上，滑轮位于滑槽内的导轨上；驻停器下端设有电磁吸盘，电磁吸盘位于铺砖机的轨道上。能够有效提高老旧铺砖机工作效率，在不进行复杂高成本设备改装升级的大前提下，对铺砖机重复往返工作实现自动化，降低改造成本。
铺砖机驻停器电磁铁行程控制装置挡板滑轮导轨滑槽推拉电磁吸盘本实用新型工作实现工作效率互相平行设备改装限位开关行程定位滑槽套卷拉器推拉杆上端凹形轨道拉绳下端转轴匹配自动化往返穿过重复升级改造

[发明专利]一种基于PLC的滑模变结构控制铺砖机及铺砖方法-CN202210395819.7在审
发明人：王建晖;李咏华;吴宇深;刘嘉睿;胡梓凯;张苑晴;岳夏;张春良 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E04F21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PLC的滑模变结构控制铺砖机及铺砖方法，所述铺砖机包括：梳条箱，储砖装置，铺砖装置，触控屏和电控箱；所述梳条箱位于储砖装置前方和所述铺砖装置斜下方，所述储砖装置位于所述梳条箱后方和所述铺砖装置正下方，所述铺砖装置位于所述梳条箱斜上方和所述储砖装置正上方，所述触控屏位于所述电控箱上，所述电控箱位于所述储砖装置后方；本发明还提供一种用于操作上述铺砖机方法。本发明基于PLC的滑模变结构控制铺砖机及方法，集水泥梳条、瓷砖转运、铺贴和压实于一体，通过软硬件结合，梳出的水泥形状均匀平整，可代替人工，实现自动化、智能化的铺砖作业，无需预先铺设轨道，操作方便灵活，满足大多数建筑需求
一种基于 plc 滑模变结构控制铺砖机方法

[发明专利]一种多机协作贴砖系统及多机协作贴砖方法-CN202310812553.6在审
发明人：黄锐雪 -专利权人：深圳美筑智成科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本申请涉及建筑行业工业机器人的技术领域，尤其涉及一种多机协作贴砖系统及多机协作贴砖方法。多机协作贴砖系统中，铺贴机器人可按照预定的作业路径进行地砖铺贴作业，根据作业路径以及待铺贴砖数量确定需要补砖时的取砖位置，将取砖位置发送给送砖设备；送砖设备根据取砖位置得到送砖位置；并提前移动至送砖位置，以使铺贴机器人到达取砖位置时能够立即从送砖设备的放砖平台上取砖。该多机协作贴砖系统能够实现全自动化贴砖，能够控制送砖设备在当前待铺贴砖完成铺贴之前预先到达指定位置等待铺贴机器人补砖，从而避免了铺贴机器人在补砖过程中消耗的等待时间，实现快速补砖，提高铺贴效率。
一种协作系统方法

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